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3-26
Montage, installation et mise en service
Allure du signal dans le temps
Sélection fonction
5 BIT
(SPS -> Variateur)
Signal de lancement (Start)
(SPS -> Variateur)
EnMouvement (InBew)
(Variateur-> SPS)
En Position (InPos)
(Variateur-> SPS)
Rampe de freinage activée (Verz)
(Variateur-> SPS)
Confirmation position
(Variateur-> SPS)
Fonctionnement moteur
Le plan de synchronisation représenté ci-dessous représente l'allure du
signal de commande dans le temps. Pour ce qui est de la synchronisation
entre le variateur et E/S il faut tenir compte d'un intervalle de sécurité de
plusieurs ms.
Ordre de positionnement, point de référence
10 ms ou plus
Exemple: Séquence 8
Contact ouvert
Sortie 0V
dans 10 ms
Sortie 0V
Sortie ouverte
Exemple: Séquence 7
Arrêt à la séquence 7
Fig. 3-14: Synchronisation des interfaces en mode de positionnement
(1) Présélectionner la séquence de positionnement suivante par
l'intermédiaire des entrées de présélection de position (P1IN-P16IN).
(2) 10 ms doivent s'écouler jusqu'à l'ordre de lancement après
présélection de la position.
(3) Le transistor pour l'ordre "En mouvement" est déconnecté (OFF)
10 ms après le signal de lancement puis le moteur se met en
marche. Le signal de lancement disparaît après exclusion (OFF) de
l'ordre "En mouvement".
(4) Le transistor de sortie "rampe de freinage activée" est connecté (ON)
pendant la phase de décélération.
(5) L'ordre "En Mouvement" est donné une fois le positionnement
complété. Le transistor pour l'ordre "En position" est connecté
lorsque l'entraînement se trouve à l'intérieur du seuil de commutation
défini au paramètre N°. 22.
1
Contact
fermé
Contact ouvert
2
3
4
Sortie ouverte
Sortie 0V
Sortie ouverte
Sortie 0V
Sortie 0V
Sortie ouverte
Exemple: Séquence 8
dans 10 ms
Fonctionne à la séquence 8
Arrêt à la séquence 8
DOK-MINIDR-DMD/MMD*POS-AW03-FR-P
MiniDrive
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