Table des Matières
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6-2
Interface
6.2
Remarques et assistance pour l'échange direct des
données de position
Caractéristiques techniques de l'interface
Multiplet de protocole de transfert / Mode
RS – 232
Vitesse de transmission
Longueur des données utile
Parité
Bit de départ
Bit d'arrêt
Disponibilité de communication
après mise en circuit de la
puissance
Fig. 6-1: Caractéristiques techniques de l'interface
L'échange de données peut être contrôlé à partir des codes ASCII
suivants:
Symbole
ENQ
EOT
ACK
NAK
Fig. 6-2: Multiplets de contrôle
Explications du tableau:
ENQ:
est émis, lorsque les données doivent être transférées.
EOT:
est émis pour signaler la disponibilité à la réception.
Le Mode d'émission est activé, lorsque ENQ est émis et que
EOT est reçu.
Le Mode de réception est activé, lorsque ENQ est reçu et EOT
émis.
ACK:
est émis, lorsque le transfert des données s'est déroulé
correctement.
NAK:
est émis, lorsque le transfert des données s'est mal déroulé.
Pouvoir discerner si une transmission s'est bien déroulée ou non
dépend du délai de time-out et de la somme de contrôle.
En duplex, synchrone
9600 bps
8 Bit
aucune
1 bit
1 bit
Paramètre d'asservissement Nr.10
"Start delay time" + 2 secondes.
Code
05h
04h
06h
15h
DOK-MINIDR-DMD/MMD*POS-AW03-FR-P
MiniDrive
Fonction
Prêt à émettre
Prêt à recevoir
Accusé de réception
Négation de réception
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