Table des Matières
Publicité
Pour réaliser un réglage pratique de l'axe au niveau de la machine, il est recommandé de:
1. Régler K1 en optimisant la réponse de l'axe comme indiqué dans les croquis précédents.
Définir K1 = K2 ou fixer le point critique de gain à une valeur élevée (par exemple,
50000) et exécuter un programme de déplacement continu de l'axe d'avant en
arrière.
Exemple:
Définir la course maximum au moyen de BEG X et END X, et exécuter les
commandes suivantes:
L'axe X se déplace en continu d'avant en arrière entre DEBUT et FIN jusqu'à ce
que la touche
Quand le mode unique est activé (par la touche
être frappée à la fin de chaque déplacement.
Ajuster la valeur de K1 jusqu'à l'obtention d'une réponse adéquate.
2. Fixer le point critique de gain à la valeur correcte.
Pour ce faire, exécuter le programme précédent, observer la valeur de l'erreur de
poursuite atteinte à la vitesse d'avance maximum et affecter cette valeur ou une valeur
légèrement supérieure au point critique de gain.
3. Dès que K1 et le point critique gain ont été définis, changer la valeur de K2 à une valeur
comprise entre 50% et 70% de K1.
Attention:
Dès que chaque axe a été réglé séparément, tous les axes d'interpolation
doivent être soumis à un réglage fin ensemble de façon que leurs erreurs de
poursuite à une vitesse d'avance donnée soient identiques, afin d'obtenir des
interpolations correctes entres ces axes dans la zone K1.
Chapitre: 7
CONCEPTS
soit frappée.
REGLAGE DES AXES
), la touche
Page
Section:
doit
17
Publicité
Table des Matières
