Table des Matières
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Lors du réglage du gain proportionnel, on se souviendra que:
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Dans le cas où la valeur de l'erreur de poursuite dépasse 32 mm (1,2598 pouce), la CNC
émet un message d'erreur de poursuite pour l'axe concerné.
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La valeur de l'erreur de poursuite diminue lorsque la valeur du gain augmente, mais que
le système tend à devenir plus instable.
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Dans la pratique, la plupart des machines semblent présenter une réponse correcte à ce
que l'on appelle le gain unitaire (ou gain de 1), qui représente une erreur de poursuite
de 1 mm à une vitesse d'avance de 1 m/minute, ou à une erreur de poursuite de 0,001
pouce à une vitesse d'avance de 1 pouce/minute).
Ces éléments peuvent donc être utilisés comme point de départ pratique pour le calcul
du gain décrit plus loin. Après analyse du comportement de la machine avec ce gain,
sa valeur peut être modifiée afin de réaliser l'optimisation.
Chapitre: 7
CONCEPTS
Section:
REGLAGE DES AXES
Page
15
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