Page 1 CNC 8035 Modèle ·T· Ref. 1106 (Soft V16.3x) MANUEL D’UTILISATION...
Page 3 V2.9; linux-ftpd V0.17; ppp V2.4.0; utelnet V0.1.1. La bibliothèque grx V2.4.4. Le kernel de linux V2.4.4. Le chargeur de linux ppcboot V1.1.3. Pour recevoir une copie de ce code source sur CD, envoyer 10 euros à Fagor Automation, au titre de frais de préparation et d’envoi.
Page 5: Table Des Matières
Historique de versions (T) ....................13 Conditions de sécurité......................19 Conditions de garantie ......................23 Conditions de ré-expédition....................25 Notes complémentaires....................... 27 Documentation Fagor......................29 CHAPITRE 1 GÉNÉRALITÉS Programmes pièce ....................32 Distribution de l'information dans le moniteur............34 Distribution du clavier ....................36 1.3.1...
Page 6 9.3.2 Surveillance du PLC en langage de contacts............ 169 Messages actifs..................... 172 Pages actives ......................173 Sauver programme....................174 Restaurer programme ................... 175 CNC 8035 Ressources d'utilisation..................176 Statistiques ......................177 9.10 Analyseur logique....................179 9.10.1 Description de l'écran de travail................. 180 9.10.2...
Page 7 Configuration ......................214 12.2 Test hardware......................215 12.3 Testages........................ 216 12.4 Réglages ....................... 217 12.4.1 Test de géométrie du cercle ................217 12.4.2 Oscilloscope ...................... 219 12.5 Utilisateur....................... 228 12.6 Notes qui intéressent..................... 229 CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3 ·7·...
Page 8    Manuel d’utilisation CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3 ·8·...
Page 9: Au Sujet Du Produit
Stand Stand Stand Fonction Retracing ----- Stand ----- Stand ----- ----- Moniteur couleur ----- ----- Stand Stand ----- Stand Avant la mise en marche, vérifier que la machine où est installée la CNC remplit la Directive 89/392/CEE. CNC 8035 ·9·...
Page 11: Déclaration De Conformité
DÉCLARATION DE CONFORMITÉ Le fabricant: Fagor Automation, S. Coop. Barrio de San Andrés Nº 19, C.P. 20500, Mondragón -Guipúzcoa- (ESPAGNE). Déclare: Sous sa seule responsabilité la conformité du produit: COMMANDE NUMÉRIQUE 8035 Elle est composée des modules et accessoires suivants: 8035-M, 8035-T Note.
Page 13: Historique De Versions (T)
DIAM: Variable pour sélectionner le mode de programmation, les rayons ou les diamètres. G2/G3. Il n'est pas nécessaire de programmer les cotes du centre si leur valeur est zéro. M41-M44: Ces fonctions admettent des sous-routines lorsque le changement de gamme est automatique. CNC 8035 ·13·...
Page 14 2005 Liste de prestations Manuel Pas de l’axe Hirth paramétrable en degrés. INST Axe de positionnement rollover. Déplacement en G53 par le chemin le plus court. INST CNC 8035 Logiciel V10.15 juin 2005 Liste de prestations Manuel Régulation CAN. INST...
Page 15 Logiciel V12.14 Août 2006 Liste de prestations Manuel Sélection de la manivelle additionnelle comme manivelle associée à l’axe. INST Logiciel V12.18 Juin 2007 Liste de prestations Manuel CNC 8035 Copier et exécuter des programmes sur le Disque Dur (KeyCF) ·15·...
Page 16 Manuel Recherche d’I0 de la broche au tour suivant à la détection de pas par micro. INST Démarrage de la CNC avec des filtres actifs FAGOR. INST Augmentation du format numérique de la définition du centre de l’arc G2/G3 Surveillance de déphasage en taraudage rigide entre la broche et l’axe longitudinal INST / OPT Hystérésis dans l'ordre de compensation dans les inversions.
Page 17 Logiciel V16.32 juillet 2009 Liste de prestations Manuel Variable DISBLO: Distance totale programmée dans des blocs avec Look-Ahead. INST Logiciel V16.33 mai 2010 Liste de prestations Manuel Incompatibilités dans le changement d’outil. INST Mode rainurage en zigzag. OPT-TC CNC 8035 ·17·...
Page 18 CNC 8035 ·18·...
Page 19: Conditions De Sécurité
Cet appareil a été conçu pour être utilisé dans des ambiances industrielles remplissant les directives et normes en vigueur dans l'Union Européenne. Fagor Automation ne se responsabilise pas des accidents et dommages pouvant être causés par une CNC 8035 utilisation de l'appareil dans des conditions différentes (ambiances résidentielles ou domestiques).
Page 20  Dispositif de sectionnement de l'alimentation Le dispositif de sectionnement de l'alimentation doit être situé dans un endroit facilement accessible et à une distance du sol comprise entre 0,7 et 1,7 m. CNC 8035 ·20·...
Page 21 CNC et l'extérieur. Précautions pendant les réparations Ne pas manipuler l'intérieur de l'appareil. Seul le personnel autorisé de Fagor Automation peut manipuler l'intérieur de l'appareil. . Ne pas manipuler les connecteurs, lorsque l'appareil est branché au réseau électrique.
Page 22 CNC 8035 ·22·...
Page 23: Conditions De Garantie
Pour que le délai entre la sortie d’un produit de nos magasins et son arrivée chez le client final n’affecte pas ces 12 mois de garantie, FAGOR a établi un système de contrôle de garantie basé sur la communication par le fabricant ou intermédiaire à FAGOR de la destination, l’identification et la date d’installation en usine, sur le document accompagnant chaque produit dans l’enveloppe de garantie.
Page 24 12 mois. Les pièces de rechange fournies séparément ont une garantie de 12 mois. Contrats de maintenance Un CONTRAT DE SERVICE est mis à la disposition du distributeur ou du fabricant qui achète et installe nos systèmes CNC. CNC 8035 ·24·...
Page 25: Conditions De Ré-Expédition
5. En cas d'expédition de l'Unité Centrale, protéger tout particulièrement l'écran. 6. Protéger l'appareil dans la caisse en carton à l'aide d'un rembourrage de mousse de polyuréthanne sur tous les côtés. 7. Fermer la caisse en carton avec du ruban adhésif ou des agrafes industrielles. CNC 8035 ·25·...
Page 26 CNC 8035 ·26·...
Page 27: Notes Complémentaires
éléments pouvant l'endommager. Avant de mettre l'appareil sous tension vérifier que les branchements à terre ont été effectués correctement. En cas de mauvais fonctionnement ou de panne de l'appareil, le débrancher et appeler le service d'assistance technique. Ne pas manipuler l'intérieur de l'appareil. CNC 8035 ·27·...
Page 28 CNC 8035 ·28·...
Page 29: Documentation Fagor
Adressé à l'utilisateur final. Indique la manière de travailler et de programmer sous le mode T. Manuel USER-TC Adressé à l'utilisateur final. Indique la manière de travailler et de programmer sous le mode ISO et conversationnel Fagor (TC). CNC 8035 ·29·...
Page 30 CNC 8035 ·30·...
Page 31: Chapitre 1 Généralités
• Le moniteur ou clavier CRT, lequel sert à afficher l'information requise du système. • Le clavier qui permet la communication avec la CNC, pour solliciter de l'information à l'aide de commandes ou bien altérer l'état de la CNC en générant de nouvelles instructions. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 32: Programmes Pièce
RAM ou sur un PC. Utilitaires Le mode de fonctionnement utilités permet également d'afficher le répertoire de programmes pièce de tous les dispositifs, d'effectuer des copies, effacer, de renommer et même de fixer leurs protections. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3 ·32·...
Page 33 Ouvrir des programmes, avec l'instruction OPEN, en DNC depuis ... À travers d'Ethernet: Consulter depuis un PC le répertoire de programmes de ... Consulter depuis un PC le répertoire de sous-routines de ... Créer un répertoire depuis un PC en ... CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3 ·33·...
Page 34: Distribution De L'information Dans Le Moniteur
La CNC affichera la touche [] pour indiquer qu’il s’est produit une autre erreur plus grave et qu’il faut taper sur cette touche pour y accéder. 6. Fenêtre d’édition. CNC 8035 Dans certains modes de fonctionnement, les quatre dernières lignes de la fenêtre principale sont utilisées comme zone d’édition.
Page 35 Indique si l'on est dans le mode insertion (INS) ou remplacement (REP). Sélectionnable avec la touche [INS]. MM/INCH Indique le système d'unités (millimètres ou pouces) sélectionné pour l'affichage. 9. Affiche les différentes options sélectionnables par les touches F1 à F7 (appelées touches de fonctions). CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3 ·35·...
Page 36: Distribution Du Clavier
Permet de visualiser, dans la partie droite de l’écran, la position des axes et l’état du programme en cours. Cette séquence peut être utilisée dans tout mode de fonctionnement. Pour repasser à l’affichage précédent, on frappera la même séquence de touches. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 37: Touches Edit, Simul Et Exec
à la variable NEXEXE : NEXEXE=0 ne se restreint pas, le dernier édité, simulé ou exécuté s'ouvre. NEXEXE=1 toujours le dernier programme édité. CNC 8035 NEXEXE=2 toujours le dernier programme simulé. NEXEXE=3 toujours le dernier programme édité. Si le programme correspondant est en cours d'exécution ou de simulation, un avis est affiché. S'il n'y a pas de programme précédent, le nom d'un nouveau programme est sollicité.
Page 38: Distribution Du Panneau De Commande
"MINSOVR" et "MAXOVR", avec un pas incrémental déterminé avec le paramètre machine de la broche "SOVRSTEP". 4. Touches MARCHE et ARRET du bloc ou du programme à exécuter. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 39: Chapitre 2 Modes De Fonctionnement
MODES DE FONCTIONNEMENT Après avoir mis la CNC sous tension ou après avoir tapé sur l'instruction de touches [SHIFT]+[RESET], la fenêtre principale du moniteur affichera le logotype FAGOR ou l’écran défini préalablement comme page 0 avec les outils de personnalisation.
Page 40: Systèmes D'aide
On abandonne aussi le menu aidé après avoir tapé sur la touche [ESC], pour retourner à l’option de fonctionnement précédente, ou sur la touche [MAIN MENU] pour retourner au menu principal. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 41 On abandonne aussi le menu aidé après avoir tapé sur la touche [ESC], pour retourner à l’option de fonctionnement précédente, ou sur la touche [MAIN MENU] pour retourner au menu principal. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 42: Actualisation Du Logiciel
"memory card" avec version de logiciel, le message d’erreur correspondant sera affiché. 3. Après avoir fini l'actualisation, enlever la "memory card" contenant la version de logiciel et remettre la "memkey card". Avec la Memory card qui contient la versión de software, aucune exécution n’est possible. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3 ·42·...
Page 43: Charger La Version Avec L'explorateur
[ESC] interrompre le processus CNC 8035 3. Une fois la continuité de l’opération confirmée, la CNC vérifie de que le fichier à installer est correct. Au cours de cette opération, une barre de processus est affichée avec le message "checking...
Page 44 • Taper sur la touche logiciel <Actions> option <Copier [C]>. • Sélectionner le répertoire de la Memkey Card ou du Disque dur où l’on veut enregistrer la version. • Taper sur la touche logiciel <Actions> option <Coller [V]>. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 45: Memkey Card + Compact Flash Ou Keycf
KeyCF. Elle dispose en outre d’une mémoire de stockage, pour les programmes d’utilisateur. Pour que la CNC reconnaisse la KeyCF, il ne doit pas y avoir de Memkey Card insérée sinon la reconnaissance sera prioritaire pour la Memkey Card. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 46: Structure Des Répertoires
à cette nouvelle version dans une CNC avec une version de logiciel V9.xx ou antérieure, il faudra les renommer suivant la nomenclature correspondant aux versions antérieures à la V11.xx. Exemple: Renommer un fichier APY sous MX2. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 47 Pour accéder au répertoire racine du DNC, une version du WinDNC 4.1 ou supérieure est nécessaire. De même, pour envoyer des tables <depuis/vers> le disque dur, une version 4.1 de WinDNC sera nécessaire. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 48: Copier Et Exécuter Des Programmes Sur Le Disque Dur (Keycf)
égal ou supérieur à la taille du programme dans lequel cette opération est en train d’être réalisée. Note : Il est conseillé de ne pas avoir beaucoup de fichiers dans un même répertoire sous peine de ralentir le fonctionnement de la CNC. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 49: Chapitre 3 Exécuter / Simuler
• La touche de rapide n’est pas active pendant les filetages avec look-ahead actif. CNC 8035 • S’il y a G95 active, on travaille en G94. En relâchant la touche de rapide, on travaille à nouveau en G95.
Page 50 à la pointe théorique de l’outil. Elle envoie les fonctions M, S, T au PLC. Ne déplace pas les axes de la machine, ni met la broche en marche. CNC 8035 La simulation tient compte des temporisations programmées avec G4. RAPIDE La CNC prend en compte la compensation du rayon (fonctions G41, G42) et donc effectue une représentation graphique du parcours correspondant à...
Page 51 Après avoir édité le bloc et tapé sur la touche [MARCHE] la CNC exécute ce bloc sans sortir de ce mode de fonctionnement. INSPECTION OUTIL CNC 8035 Cette option permet, après interruption de l’exécution du programme, d’inspecter l’outil et de le changer si nécessaire.
Page 52: Recherche De Bloc. Pas De La Simulation À L'exécution
Une fois la recherche effectuée, le programme est exécuté. Pour donner entrée à la recherche de bloc, taper sur la touche logiciel <SÉLECTION DE BLOC> du menu de touches logiciel de la fenêtre d’exécution. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 53: Modes De Fonctionnement
Dans tapant sur cette touche logiciel la CNC demande le numéro de ligne ou bloc que l’on veut rechercher. Après avoir défini ce numéro et après avoir tapé sur la touche [ENTER], le curseur se positionne sur la ligne sollicitée CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 54 CARD A, un Disque dur ou DNC, la ligne en cours de simulation peut être affichée à tout instant en bas de l’écran. Cette information donne une idée de ce qui reste pour arriver au bloc. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 55: Recherche De Bloc Automatique
• En tapant sur la touche logiciel <VIS MST EN ATTENTE> on affiche les fonctions M, S et T qui ont été simulées et restent en attente d’exécution. • En tapant sur la touche logiciel <MDI> l’utilisateur rentre dans ce mode et peut exécuter des blocs. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 56: Recherche De Bloc Manuel
Lorsque cette fonction est activée, la CNC demande le nombre d’exécutions de ce bloc avant que CNC 8035 l’exécution ou la simulation du programme stoppe. Lorsque le bloc sélectionné comporte un nombre de répétitions, la CNC considère que le bloc est terminé...
Page 57 • En tapant sur la touche logiciel <VIS MST EN ATTENTE> on affiche les fonctions M, S et T qui ont été simulées et restent en attente d’exécution. • En tapant sur la touche logiciel <MDI> l’utilisateur rentre dans ce mode et peut exécuter des blocs. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 58: Restrictions À La Recherche De Blocs
MIRROR, la recherche automatique ou manuelle de bloc par blocs ultérieurs est limitée. • Dans un programme où est réalisée une recherche de zéro (G74), la recherche automatique ou manuelle de bloc est limitée à des blocs ultérieurs. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 59: Désactivation Des Modes De Simulation Et De Recherche De Bloc
   Manuel d’utilisation 3.1.5 Désactivation des modes de simulation et de recherche de bloc. Les modes de simulation et de recherche de bloc sont disponibles en fonction du p.m.g. DISSIMUL (P184). CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3 ·59·...
Page 60: Afficher
"heures: minutes : secondes : centièmes de seconde". À chaque commencement d’exécution d’un programme, même s’il est répétitif, cette variable assume la valeur 0. TIMER Indique le comptage de l’horloge activé par PLC. Sera exprimé en format "heures: minutes : secondes". CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3 ·60·...
Page 61: Mode D'affichage Standard
Cette commande indique la cote programmée, c'est-à-dire, la position que doit atteindre l'axe. ACTUEL Ce champ indique la cote réelle ou la position actuelle de l'axe. RESTE Ce champ indique la distance restant à parcourir par l’axe pour atteindre la cote programmée. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3 ·61·...
Page 62: Mode D'affichage De Position
Chaque axe dispose des champs suivants: ZÉRO PIÈCE Ce champ indique la cote réelle de l’axe référé au zéro pièce sélectionné. ZÉRO MACHINE Ce champ indique la cote réelle de l'axe référé au zéro machine. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3 ·62·...
Page 63: Affichage Du Programme Pièce
   Manuel d’utilisation 3.2.3 Affichage du programme pièce Ce mode affiche une page de blocs du programme, le bloc en cours d’exécution étant en surbrillance. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3 ·63·...
Page 64: Mode D'affichage Des Sous-Routines
Indique le niveau des paramètres locaux (1-6) dans lequel la sous-routine est exécutée. SOUS-ROUTINE Indique le type de bloc qui a provoqué un nouveau niveau d’emboîtement. CNC 8035 Exemples: (RPT N10, N20) (CALL 25) (PCALL 30) G87 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 65 COMMANDE Cette commande indique la cote programmée, c'est-à-dire, la position que doit atteindre l'axe. ACTUEL Ce champ indique la cote réelle ou la position actuelle de l'axe. RESTE Ce champ indique la distance restant à parcourir par l’axe pour atteindre la cote programmée. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3 ·65·...
Page 66: Mode D'affichage De L'erreur De Poursuite
La valeur affichée correspond à celle de la variable "RIGIER". La donnée de déphasage en taraudage rigide n’est affichée que pendant l’exécution du taraudage. Une fois le taraudage terminé, la donnée disparaîtra. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 67: Mode D'affichage Utilisateur
Mode d'affichage utilisateur. En sélectionnant cette option, la CNC exécute dans le canal d'utilisateur le programme sélectionné avec le paramètre machine général "USERDPLY". Pour abandonner son exécution et retourner au menu précédent, taper sur la touche [ESC]. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 68: Mode D'affichage Des Temps D'exécution
COMMANDE Cette commande indique la cote programmée, c'est-à-dire, la position que doit atteindre l'axe. ACTUEL Ce champ indique la cote réelle ou la position actuelle de l'axe. RESTE Ce champ indique la distance restant à parcourir par l’axe pour atteindre la cote programmée. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3 ·68·...
Page 69: Mdi
[START] pour l’exécuter. Une instruction MDI n’est conservée que si elle est correcte et si elle n’est pas égale à celle immédiatement précédente dans la liste. Les instructions sont conservées même après la mise hors tension. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 70: Inspection D'outil
Dès sélection de la table désirée, toutes les commandes d’édition sont disponibles pour permettre son analyse ou sa modification. Pour revenir au menu antérieur (inspection d'outil), on doit taper sur la touche [ESC]. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 71 JOG continu ou incrémental ou avec manivelle. Dans ce cas, les déplacements ne sont limités que par les limites de logiciel. En plus de cela on peut aussi passer au mode MDI pour l’exécution de blocs simples. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 72 La valeur maximale que l’on peut saisir dans chaque champ I - K est limitée par les paramètres machine MAXOFFI et MAXOFFK. Si on essaie de saisir une valeur supérieure, le message correspondant est affiché. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 73: Graphiques
Dès que cette fonction est activée, la CNC affiche les options suivantes disponibles par touches de fonction: • Type de graphique. • Zone à afficher. • Zoom. • Paramètres graphiques. • Effacer écran. • Désactiver graphiques CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3 ·73·...
Page 74: Type De Graphique
GRAPHIQUES DE LIGNE XZ, XC, ZC CNC 8035 Cette option effectue une représentation graphique sur le plan sélectionné (XZ, XC, ZC) et décrit avec des lignes en couleurs le déplacement de l’outil.
Page 75: Zone À Visualiser
Chaque fois qu'est définie une nouvelle zone d'affichage, l'usinage exécuté jusqu'à présent est redessiné. Si le nombre de points qu’il faut redessiner dépasse celui de la mémoire réservée à cet effet, les derniers points seront redessinés et les plus anciens seront perdus. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 76: Zoom
Chaque fois qu'un zoom est effectué, l'usinage exécuté jusqu'à présent est redessiné Si le nombre de points qu’il faut redessiner dépasse celui de la mémoire réservée à cet effet, les derniers points seront redessinés et les plus anciens seront perdus. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 77: Paramètres Graphiques
Après avoir défini toutes les couleurs à utiliser dans la représentation graphique, on tape sur la touche [ENTER] pour que la CNC assume les nouvelles valeurs affectées. Pour abandonner cette CNC 8035 instruction sans modifier la valeur affectée préalablement, taper sur la touche [ESC].
Page 78: Effacer Écran
Cette fonction n’est utilisable que si aucun programme n’est en cours d’exécution ou de simulation par la CNC. Dans le cas contraire, l’exécution doit être interrompue. Cette fonction permet d’effacer l’écran ou la représentation graphique affichée. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 79: Désactiver Graphiques
être interrompue. Par ailleurs, toutes les conditions antérieures (type de graphique, zoom, paramètres graphiques et zone à visualiser) sélectionnées avant la désactivation de ce mode sont récupérées. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 80: Mesures
Pour sortir de cette fonction et repasser au menu graphiques, frapper [ESC]. Par ailleurs, en tapant sur la touche [MARCHE], la CNC abandonne ce mode de travail et revient au menu graphiques. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 81: Bloc Par Bloc
La fenêtre supérieure de la page d’écran affiche le mode sélectionné. Si le mode d'exécution est continu, on n'indiquera rien, mais lorsque le mode bloc par bloc est sélectionné, la CNC affichera le texte "BLOC PAR BLOC". CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 82    Manuel d’utilisation CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3 ·82·...
Page 83: Chapitre 4 Éditer
COPIER À PROGRAMME Permet de copier un bloc ou un groupe de blocs dans un programme différent. INCLURE PROGRAMME Permet d'inclure le contenu d'un autre programme dans le programme sélectionné. PARAMÈTRES ÉDITEUR Permet de sélectionner les paramètres d’édition (auto-numérotation et axes pour l’édition en Teach-in). CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3 ·83·...
Page 84: Éditer
Il s’agit d’une édition guidée par la CNC. Voir "4.1.3 Éditeur Interactif" à la page 87. USAGER En sélectionnant cette option, la CNC exécute dans le canal d'utilisateur le programme de personnalisation sélectionné avec le paramètre machine général "USEREDIT". CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3 ·84·...
Page 85: Édition En Langage Cnc
Le curseur se positionne sur le nouveau bloc édité et la zone d’édition s’efface, ce qui permet de passer à l’édition de nouveaux blocs. Pour abandonner l’édition de blocs, taper sur la touche [ESC] ou sur la touche [MAIN MENU]. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 86: Édition En Teach-In
[ENTER] pour l’introduire dans le programme ou sur [ESC] pour ne pas l’introduire. Comme exemple d’application on peut créer un programme d’ébauchage pour usiner une grande pièce, alors que la pièce est ébauchée avec des déplacements en MDI. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 87: Éditeur Interactif
La CNC génèrera tous les blocs nécessaires et les ajoutera au programme dès la fin de l’édition de l’option sélectionnée, puis elle les insèrera après le bloc pointé par le curseur. Les options graphiques correspondant au menu initial réapparaissent dans la fenêtre principale, ce qui permet de continuer l’édition du programme. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 88: Modifier Élément
[ESC]. De cette façon, le bloc sélectionné ne sera pas modifié. Après avoir fini la modification du bloc, on tape sur la touche [ENTER]. Le nouveau bloc édité remplacera le précédent. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 89: Rechercher
Dans tapant sur cette touche logiciel la CNC demande le numéro de ligne ou bloc que l’on veut rechercher. Après avoir défini ce numéro et après avoir tapé sur la touche [ENTER], le curseur se positionne sur la ligne sollicitée, celle-ci étant sélectionnée et on abandonne l'option de recherche. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 90: Remplacer
Esta búsqueda y sustitución comenzará en el texto mostrado en forma resaltada y continuará hasta el final del programa. ARRETER Cette option ne remplace pas le texte en surbrillance et met fin à l’option "chercher et remplacer". CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 91: Effacer Bloc
"JUSQU’À LA FIN". 3. Après sélection du premier et du dernier bloc à effacer, la CNC met en surbrillance les blocs sélectionnés et demande confirmation avant de les effacer. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 92: Cnc 8035
On signalera ensuite avec le curseur le bloc derrière lequel le ou les blocs sélectionnés devront être placés. Après avoir sélectionné le bloc, il faut taper sur la touche logiciel "DÉMARRAGE DE L'OPÉRATION", pour que la CNC exécute la commande. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 93: Copier Bloc
On signalera ensuite avec le curseur le bloc derrière lequel le ou les blocs sélectionnés devront être copiés. Après avoir sélectionné le bloc, il faut taper sur la touche logiciel "DÉMARRAGE DE L'OPÉRATION", pour que la CNC exécute la commande. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 94: Copier À Programme
• Ecraser le programme. La CNC effacera tous les blocs du programme destinataire et les remplacera par les blocs copiés. • Ajouter les blocs sélectionnés après ceux appartenant au programme destinataire. • Interrompre la commande sans exécuter la copie demandée. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 95: Inclure Programme
On signalera ensuite avec le curseur le bloc derrière lequel le programme considéré est à inclure. Après avoir sélectionné le bloc, il faut taper sur la touche logiciel "DÉMARRAGE DE L'OPÉRATION", pour que la CNC exécute la commande. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 96: Paramètres Éditeur
Manuel d’utilisation 4.10 Paramètres éditeur Cette option permet de sélectionner les paramètres d’édition utilisés dans ce mode de fonctionnement. Les options ou paramètres disponibles sont décrits ci-dessous et peuvent être sélectionnés par touches de fonction. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3 ·96·...
Page 97: 4.10.1 Auto-Numérotation
Après avoir défini le pas et l’origine, si cela a été sollicité, on doit taper sur la touche [ENTER] pour que cette ou ces valeurs soient assumées par la CNC. Par défaut, la CNC affecte la valeur 10 à ce paramètre (PAS). CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 98: 4.10.2 Sélection Des Axes Pour Édition En Teach-In
La CNC prendra désormais en compte les axes qui ont été sélectionnés chaque fois qu’une édition en TEACH-IN sera exécutée. Pour apporter des changements, il est nécessaire d’activer à nouveau cette option et de sélectionner les nouveaux axes. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 99: Chapitre 5 Manuel
à la fois. La recherche de référence machine et le zéro pièce. CNC 8035 Lors de la recherche du zéro machine au moyen de la touche programmable "TOUS", la CNC conserve le zéro pièce ou le décalage de zéro actifs à cet instant. Toutefois, si les axes ont été...
Page 100 3. Déplacer l'outil avec les touches de JOG, jusqu'à ce qu'elle fasse contact avec la pièce. 4. Frapper la touche CHARGER correspondant à cet axe. La CNC effectuera les calculs nécessaires et affectera sa nouvelle longueur au correcteur sélectionné. Répéter ces opérations pour étalonner l’outil suivant l’autre axe. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3 ·100·...
Page 101 Lors de la recherche du zéro machine, "G74", la CNC conserve le zéro pièce ou le décalage de zéro actifs à cet instant. CNC 8035 Touche logiciel "UTILISATEUR" En sélectionnant cette option, la CNC exécute dans le canal d’utilisateur le programme de personnalisation sélectionné...
Page 102 Différence entre les positions théorique et réelle de chaque axe et de la broche. ACTUEL ET ERREUR DE POURSUITE Affiche la position actuelle et l’erreur de poursuite. Accède au mode de surveillance du PLC. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3 ·102·...
Page 103 Chaque fois que cette option est activée, la CNC change les unités indiquant les positions des axes linéaires. Les unités (mm ou pouces) sélectionnées sont inscrites dans la fenêtre située dans l’angle inférieur droit. On notera que ce changement n’affecte pas les axes rotatifs, qui sont représentés en degrés. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3 ·103·...
Page 104: Déplacement En Jog
à l'avance indiquée par le paramètre machine des axes "G00FEED". Cette avance sera appliquée pendant que l'on maintiendra appuyée cette touche; on récupérera le pourcentage (0% à 120%) de l'avance de JOG indiqué dans le paramètre machine de axes "JOGFEED", en relâchant la touche. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 105: Déplacement En Jog Incrémental
à l'avance indiquée par le paramètre machine des axes "G00FEED". Cette avance sera appliquée pendant que l'on maintiendra appuyée cette touche; on récupérera le pourcentage (0% à 120%) de l'avance de JOG indiqué dans le paramètre machine de axes "JOGFEED", en relâchant la touche. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 106: Modalité Jog Trajectoire
Les autres touches déplacent seulement l'axe sélectionné et dans le sens indiqué. On peut interrompre les déplacements en jog trajectoire en tapant sur la touche [STOP] ou en CNC 8035 mettant le commutateur de jog sur l’une des positions de manivelle. Considérations sur les déplacements Cette modalité...
Page 107: Déplacement Avec Manivelle Électronique
à la CNC un déplacement avec une avance supérieure au maximum permis. La CNC déplacera l'axe sur la quantité indiquée, mais en limitant l'avance à cette valeur. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 108: Modalité Manivelle Générale Et Individuelle
Taper sur l’une des touches de JOG de l’axe que l’on veut déplacer. L’axe sélectionné s’affichera en relief. Si on dispose d'une manivelle électronique FAGOR avec bouton-poussoir, l’axe à déplacer pourra être sélectionné avec le bouton-poussoir situé dans la partie postérieure de la manivelle.
Page 109: Modalité Manivelle Trajectoire
Considérations sur les déplacements Les déplacements en manivelle trajectoire respectent les limites de parcours et des zones de travail. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 110: Modalité Manivelle D'avance
HANPF Fournit les impulsions de la première manivelle. HANPS Fournit les impulsions de la deuxième manivelle. HANPT Fournit les impulsions de la troisième manivelle. HANPFO Fournit les impulsions de la quatrième manivelle. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3 ·110·...
Page 111: Modalité Manivelle Additionnelle
En testant les limites de logiciel dans la préparation de blocs, on vérifie la cote théorique sans tenir compte de l’excès introduit avec la manivelle supplémentaire. L’image miroir PLC ne s’applique pas au déplacement avec manivelle supplémentaire. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 112 À cause de la manivelle supplémentaire, l’avance maximale permise est limitée par le paramètre ADIFEED (P84). Affichage de cotes Le paramètre DIPLCOF détermine si la CNC tient compte du transfert supplémentaire en affichant les cotes des axes sur écran et en accédant aux variables POS(X-C) et TPOS(X-C). CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3 ·112·...
Page 113: Déplacement De La Broche De La Machine
"MAXOVR", avec un pas incrémental fixé avec le paramètre machine de la broche "SOVRSTEP". Il est recommandé de définir la vitesse de rotation de broche AVANT de choisir le sens de rotation afin d’éviter un démarrage brutal. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 114    Manuel d’utilisation CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3 ·114·...
Page 115 (largeur, angle et angle de coupe). La table de correcteurs géométrie sera associée à l’outil ou au correcteur, suivant le critère du fabricant. La CNC prend la géométrie CNC 8035 définie dans la table de correcteurs ·T· ODÈLE V16.3...
Page 116 • Si elle n'est pas dans le disque dur (KeyCF) , il est demandé si l'on veut initialiser avec les valeurs par défaut. En copiant une des tables suivantes depuis le disque dur (KeyCF), la CNC subit une RAZ automatique. Origines, fonctions M, outils, magasin d'outils, correcteurs, géométrie, compensations de vis, compensations croisées. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3 ·116·...
Page 117: Table Des Origines
Elles peuvent aussi être modifiées depuis l’automate et depuis le programme pièce, avec des variables de haut niveau "ORG(X-C)". Pour sélectionner un transfert d’origine incrémental il faut exécuter la fonction correspondante (G58 ou G59). Le nouveau transfert d’origine incrémental sera ajouté au transfert d’origine absolu étant CNC 8035 sélectionné. ·T· ODÈLE V16.3...
Page 118: Table Du Magasin D'outils
N = Normal (famille 0-199). S = Spécial (famille 200-255). L’état de l’outil est défini comme suit: A = Disponible. CNC 8035 E = Usé ("durée de vie réelle" est supérieure à la "durée de vie nominale"). R = Refusé par le PLC. ·T·...
Page 119: Table D'outils
à la même famille. Le changement intervient lors du choix suivant de cet outil. CNC 8035 Vie nominale de l’outil. Indique le temps d’usinage (en minutes) ou le nombre d’opérations restantes possibles de cet outil.
Page 120 R = Refusé par le PLC. GÉOMÉTRIE Cette touche logiciel est disponible lorsque le fabricant a associé la géométrie à l’outil. Une fois sélectionnée cette option, la CNC accède à la table de géométrie d'outils. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 121: Table Des Correcteurs
Rayon de l’outil. Correcteur (I) d’usure de longueur de l’outil suivant l’axe X. CNC 8035 Il est exprimé en diamètres. La CNC ajoutera cette valeur à la longueur nominale suivant l’axe X pour calculer la longueur réelle (X + I).
Page 122 Les facteurs de forme F0 et F9 ne doivent être utilisés que lorsque le centre de la pointe de l’outil a été étalonné, et non les faces de la plaquette. En cas d’utilisation d’un foret ou d’une fraise, on devra sélectionner le facteur de forme F10. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 123    Manuel d’utilisation CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3 ·123·...
Page 124    Manuel d’utilisation CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3 ·124·...
Page 125: Table De Géométrie Des Outils
"X" est inférieure, elle affiche un outil à manche horizontal. Angle de la plaquette (NOSEA). CNC 8035 Indique l’angle existant entre les deux faces de la plaquette; il est défini en degrés. ·T· ODÈLE V16.3...
Page 126 (NOSEA) et la largeur de la plaquette (NOSEW). Lorsque l’outil disponible est un foret ou une fraise, on utilisera le facteur de forme F10, et il sera nécessaire de définir les valeurs NOSEW (largeur du fil) et NOSEA (angle de la pointe). CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 127    Manuel d’utilisation CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3 ·127·...
Page 128: Façon D'éditer La Table De Géométrie
Chaque fois que cette option est activée, la CNC change les unités dans lesquelles sont représentées les coordonnées correspondant à la géométrie de l’outil (X, Z, R). Les unités sélectionnées (MM/INCH) sont indiquées dans la fenêtre inférieure droite. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 129: Tables De Paramètres Globaux Et Locaux
Pour cette raison, les tables de paramètres locaux montrent également les lettres associées (entre parenthèses) à côté de leurs numéros. Toutefois, lors de l’édition des tables avec P0-P25, les lettres associées ne doivent pas être utilisées. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 130: Façon D'éditer Les Tables
En tapant sur cette touche logiciel, le curseur se positionne sur la première ligne de la table qui peut être éditée. CNC 8035 En tapant sur cette touche logiciel le curseur se positionne sur la dernière ligne de la table.
Page 131 être prêt avant de commencer la transmission. Pour interrompre la transmission, taper sur la touche logiciel "INTERROMPRE". Touche logiciel "MM/POUCES" Change les unités où sont représentés les données. Les unités sélectionnées (MM/INCH) sont indiquées sur la fenêtre inférieure droite. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3 ·131·...
Page 132    Manuel d’utilisation CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3 ·132·...
Page 133: Chapitre 7 Utilitaires
• Depuis les touches logiciel <exécuter>, <simuler> ou <éditer>. L’accès à l’explorateur depuis cette seconde option ne permet pas de réaliser certaines opérations. Accès avancé: P.m.g EXPLORER (P180) établit la façon d’accéder à l’explorateur. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3 ·133·...
Page 134: Accès Aux Programmes Sans Utiliser L'explorateur
PLC, du fichier d’erreurs du PLC ou du fichier de messages du PLC. Commentaire CNC 8035 Tout programme peut comporter un commentaire associé pour son identification. Les commentaires peuvent être définis en éditant le programme ou dans ce mode de fonctionnement avec l’option Renommer, comme il est expliqué...
Page 135 CNC. De plus, il est indiqué avec chaque sous-routine localisée le numéro de programme dans lequel elle est définie. CNC 8035 Si le programme dans lequel la sous-routine est définie a assigné l’attribut de programme invisible, ce programme apparaîtra comme P??????.
Page 136 PC. C’est-à-dire qu’en travaillant via DNC, on pourra sélectionner dans le PC un répertoire de travail et dans la CNC un autre répertoire du PC différent. Cette performance est disponible à partir de la version 5.1 de l’application DNC50. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 137: Copier
Il n’est pas permis de disposer de deux sous-routines avec le même nom dans la mémoire RAM. Si on veut réaliser la copie et ensuite changer de nom à la sous-routine copiée, mettre comme commentaire le bloc de définition de sous-routine avant de réaliser la copie. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 138: Effacer
4. Pour effacer plusieurs programmes, taper sur les touches logiciel "JUSQU'À LA FIN" ou "JUSQU'À". Pour "JUSQU'À", indiquer le numéro du dernier programme que l'on veut effacer. 5. Taper sur [ENTER] On ne peut effacer que les programmes qui sont modifiables (attribut M). CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 139: Renommer
Les fichiers associés au PLC (programme, messages et erreurs) sont toujours dénommés avec leur mnémonique associée et on ne pourra renommer que leur commentaire. S’il existe un programme avec le même numéro, la CNC montrera un message d’avis et permettra de modifier la commande. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 140: Protections
3. Taper sur les touches logiciel. pour modifier l’attribut (O) programme de fabricant pour modifier l’attribut (H) programme visible pour modifier l’attribut (M) programme modifiable pour modifier l’attribut (X) programme exécutable 4. Taper sur la touche [ENTER]. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3 ·140·...
Page 141 Pour effacer un code, indiquer son numéro et taper sur la touche [ENTER]. Effacer tous. Permet d’effacer tous les codes d’accès. La CNC demandera la conformité de l’instruction et après avoir tapé sur la touche [ENTER], elle les effacera. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 142: Changer La Date
Ensuite l’heure sera affichée sous le format heures/minutes/deuxièmes (08/30/00) dont dispose la CNC et prévu pour une possible substitution. Après le remplacement on doit taper sur la touche [ENTER] pour la valider. Si on ne souhaite pas la changer, taper sur la touche [ESC]. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 143: Accès Aux Programmes Avec L'explorateur
être affichés. Tout autre type de fichier pouvant figurer dans ce dossier ne sera pas affiché. CNC 8035 Les champs situés à droite de chaque programme indiquent le numéro de programme, sa taille, la date et l’heure à laquelle il à été généré et l’attribut.
Page 144 <Modifier> option <numéro>, la fenêtre <Renommer>est alors affichée avec le cadre de texte "nouveau numéro" permettant d’assigner un nouveau nom. On ne pourra renommer aucun programme dans DNC 1/2/E. CNC 8035 Modifier commentaire: Permet de modifier le commentaire du programme sélectionné à condition qu’il soit modifiable.
Page 145 Après la sélection individuelle, par gamme ou totale des programmes, on pourra réaliser sur ceux- ci les opérations mentionnées au point précédent. CNC 8035 Certaines opérations ne pourront pas être appliquées à certains programmes intervenant dans la sélection. Dans ces cas, l’utilisateur sera informé et pourra continuer ou annuler l’opération.
Page 146 étant appuyée réalise la même fonction (même effet) que l’option. Avec le menu que contient chaque touche logiciel est affichée la touche accélératrice (entre crochets) équivalant à l’option. Pas toutes les options des touches logiciel ont une touche de raccourci associée. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 147: Chapitre 8 Etat
Numéro de programme et ligne qui était en exécution la dernière fois qu'une erreur d'exécution ou une chute de tension de réseau s'est produite. Information et statistiques des lignes de communication DNC. Information et statistiques dans la communication CAN. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 148: Cnc
La touche logiciel SAUVER permet d'enregistrer l'enregistrement dans un fichier. Après avoir tapé sur cette touche logiciel, la CNC sollicite le numéro de programme où l'on veut enregistrer cette information. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 149: Copie De Sécurité Des Données. Backup - Restore
Fichiers ".wgd": Pages personnalisées créées avec les programmes WINDRAW55. Paramètres de régulation: Paramètre de tous les asservissements. Ce champ n'apparaît que si l'on a régulation CAN. Ces paramètres sont enregistrés et restaurés de/aux asservissements. CNC 8035 Programmes d'utilisateur: Programmes d'utilisateur visibles et invisibles. ·T· ODÈLE V16.3...
Page 150 En exécutant Backup, les données seront copiées depuis les unités suivantes: • Écrans: Depuis la Memkey card ou KeyCF • Paramètres de régulation: Depuis les asservissements CAN. • D'autres fichiers de la CNC: Depuis la mémoire RAM. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 151 • Tables et paramètres CNC. • Écrans. • Paramètres régulation. Après avoir sélectionné l’information souhaitée du OEM, on peut réaliser le backup ou le restore de ces données avec les touches logiciel <BACKUP> ou <RESTORE>. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3 ·151·...
Page 152: Dnc (Commande Numérique Directe)
La partie gauche de l’écran correspond à la liaison série 1 et la droite à la liaison série 2. Dans l’exemple montré, la liaison série 1 s’utilise pour la communication avec un lecteur de disquettes Fagor et la liaison série 2 pour la communication via DNC. La partie supérieure (A) indique: •...
Page 153: Can
• La version de logiciel CAN disponible sur la CNC: Version SW et Checksum. On dispose de touches logiciel pour actualiser ou copier le logiciel CAN de la CNC dans chaque module Fagor. Cette opération peut être effectuée module par module ou bien dans tous les modules en même temps.
Page 154    Manuel d’utilisation CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3 ·154·...
Page 155: Chapitre 9 Plc
Ensuite, lorsqu’on accède aux modes: manuel, exécution, etc., la CNC affiche le code d’erreur correspondant. CNC 8035 Une fois compilé le programme, il n’est pas nécessaire de garder en mémoire le programme source (PLC_PRG) car le PLC exécute toujours le programme exécutable.
Page 156: Éditer
En tapant sur la touche [ESC] on supprime l’information affichée dans la zone d’édition qui correspondait au bloc à modifier. A partir de ce moment, le contenu de ce bloc peut être édité à CNC 8035 nouveau. Pour abandonner l’option modifier, avec la touche [CL] ou la touche [ESC] on effacera l’information affichée dans la zone d’édition puis on tapera sur la touche [ESC].
Page 157 La recherche commence par le bloc pointé par le curseur et s’effectue y compris dans le bloc lui- CNC 8035 même. Le texte rencontré apparaît en surbrillance et les touches de fonction affichent les options...
Page 158 Après sélection du premier et du dernier bloc à déplacer, la CNC met en surbrillance les blocs sélectionnés. CNC 8035 On signalera ensuite avec le curseur le bloc derrière lequel le ou les blocs sélectionnés devront être placés. Après avoir sélectionné le bloc, il faut taper sur la touche logiciel "DÉMARRAGE DE L'OPÉRATION", pour que la CNC exécute la commande.
Page 159 à inclure. Après avoir saisi ce numéro on doit taper sur la touche [ENTER]. On signalera ensuite avec le curseur le bloc derrière lequel le programme considéré est à inclure. CNC 8035 Après avoir sélectionné le bloc, il faut taper sur la touche logiciel "DÉMARRAGE DE L'OPÉRATION", pour que la CNC exécute la commande.
Page 160: Compiler
Si des défauts sans conséquence sur l’exécution sont détectées (étiquettes non référencées, etc...), la CNC affiche les messages correspondants, mais génère le programme objet. Si la compilation est correcte, la CNC demande si le programme automate doit être lancé. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 161: Surveillance
Change l’état (0/1) de la marque indiquée. Par exemple, M33O = 0 met à 0 la marque M330. M 1/5957.1/5957 = 0/1 CNC 8035 Change l’état (0/1) du groupe de marques indiqué. Par exemple, M400.403 = 1 met à 1 les marques M400, M401, M402, M403.
Page 162 Par exemple, R 303 = 1200 affecte la valeur 1200 au registre R303. R 1/559.1/559 = n Affecte la valeur (n) au groupe de registres indiqué. Par exemple, R234.236 = 120, affecte la valeur 120 aux registres R234, R235, R236. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 163 Affiche un compteur par ligne avec les champs d’information suivants: Indique le niveau logique de l’entrée enable. Indique le niveau logique de l’entrée de comptage. CNC 8035 Indique le niveau logique de l’entrée de décomptage. Indique le niveau logique de l’entrée de présélection.
Page 164 Dès que la fenêtre active a été sélectionnée, il est possible de: • Déplacer le curseur (si le programme du PLC est actif) ou déplacer la zone d’affichage avec les touches [] []. • Exécuter n’importe quelle instruction de l’option "MODIFIER FENÊTRE". CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 165 Cette touche logiciel indique toujours l’option disponible, en changeant sa signification chaque fois que l’on tape dessus ("ACTIVER SYMBOLES" ou "DÉSACTIVER SYMBOLES"). CNC 8035 Analyseur logique Il est particulièrement indiqué pour réaliser la mise au point de la machine et pour déterminer des erreurs et situations critiques dans le comportement des signaux.
Page 166 La CNC ignorera cette commande lorsque le programme automate est en cours d’exécution. Arrêt PLC Lorsque cette option est activée, la CNC interrompt l’exécution du programme automate. Continuer Lorsque cette option est activée, la CNC interrompt l’exécution du programme automate. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3 ·166·...
Page 167: Surveillance Avec Le Plc En Marche Et Avec Le Plc Arrêté
C'est la première fois et il y a t-il CY1? Entrées logiques de la M5000 - M5465 R500 - R505 Sorties réelles Sorties physiques CNC 8035 Valeurs réelles Valeurs image I1 - I256 I1 - I256 O1 - O256 O1 - O256...
Page 168 10 millisecondes. • Les sorties physiques seront mises à jour toutes les 10 millisecondes avec les valeurs réelles de ressources O correspondantes. • Le PLC traitera toutes les demandes et modifications de ses variables internes. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 169: Surveillance Du Plc En Langage De Contacts
[] []dans la partie gauche du programme, alors que les actions résultantes de chaque bloc seront affichées à tout moment dans la partie droite. CNC 8035 Touche logiciel "Rechercher" Cette touche logiciel permet de réaliser différents types de recherches dans le programme de PLC en langage de contacts: DÉBUT:...
Page 170 M100 CNC 8035 Si M100 = 0 le contact est actif et le flux passe. Si M100 = 1 le contact est inactif et le flux ne passe pas.
Page 171 Opérations de temporisation, comparaison, comptage, etc.: Ce type d’opérations peut être affiché dans la zone d’action et dans la zone de consultations. Ce type d’opérations exécute l’instruction affichée dans le cadre en langage de programmation de PLC. 33333 CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3 ·171·...
Page 172: Messages Actifs
"page suivante" et "page précédente" Pour effacer un ou plusieurs messages affichés, sélectionner le(s) message(s) concerné avec le curseur et frapper la touche EFFACER MESSAGE. On notera que les messages actifs sont mis à jour dynamiquement par la CNC. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 173: Pages Actives
PAGE ANTÉRIEURE Cette option permet d’afficher la page antérieur active. EFFACER PAGE Cette option permet de désactiver la page affichée. On notera que les pages actives sont mises à jour dynamiquement par la CNC. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3 ·173·...
Page 174: Sauver Programme
En sélectionnant cette option, la CNC garde le programme d’automate PLC_PRG dans le disque dur (KeyCF). Le programme du PLC doit être compilé. S’il ne l’est pas, la CNC affichera un avis. Si le programme de PLC est en marche, la CNC sollicite son arrêt. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 175: Restaurer Programme
Après avoir exécuté cette instruction, le nouveau programme source récupéré remplacera le programme source antérieur dont disposait le PLC, et il est nécessaire de le compiler et de le démarrer pour que le PLC l’exécute. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 176: Ressources D'utilisation
Lorsque cette option est activée, la CNC permet de sélectionner par touches logiciel la table de ressources utilisées dans le programme de l’automate. Les tables de ressources suivantes sont disponibles: ENTREES (I) SORTIES (O) MARQUES (M) REGISTRES (R) TEMPORISATEURS (T) COMPTEURS (C) CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3 ·176·...
Page 177: Statistiques
Le temps de watchdog est aussi affiché pour le module périodique sélectionné avec le paramètre machine du PLC "WDGPER". CNC 8035 État Cette section donne des informations sur l’état du programme automate, en indiquant s’il est compilé...
Page 178 • Quand les statistiques ne sont pas exactes parce que le premier cycle de PLC a des temps très élevés. • Quand on veut connaître la durée du cycle PLC à partir d'un certain moment, par exemple, après avoir changé un paramètre. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 179: Analyseur Logique
Il est possible d’analyser jusqu’à 8 signaux à la fois. Les résultats sont affichés au moyen d’une interface graphique facilitant l’interprétation des données. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 180: 9.10.1 Description De L'écran De Travail
Cette fenêtre affiche une série de traits verticaux "¦". Chaque trait signale le moment où commence l’exécution d’un nouveau cycle de programme de PLC. Elle permet de maintenir un rapport entre le flux de signaux logiques et la durée de chaque cycle d’exécution du PLC. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 181 Il s'agit de la fenêtre d'édition standard de la CNC. Elle s'utilise pour tous les processus demandant une saisie de données. 5. Fenêtre de messages. La CNC utilise cette fenêtre pour afficher un message d’avertissement ou d’erreur. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 182: 9.10.2 Sélection De Variables Et Conditions De Déclenchement
[ESC] puis taper de nouveau sur la touche [ESC]. Touche logiciel "EFFACER" Cette option permet d’effacer une variable. CNC 8035 Avant de frapper cette touche, sélectionner la variable à effacer au moyen du curseur. Répéter ces opérations pour chaque variable à effacer.
Page 183 La CNC commence la saisie des données dès que l’opérateur a activé l’option d’exécution du tracé (avant que la condition de "trigger" soit remplie). CNC 8035 Le tracé est considéré comme terminé dès que la condition de déclenchement choisie est remplie.
Page 184 En principe, il est possible de fixer une base de temps s’adaptant à la fréquence des signaux à traiter. Ensuite, pendant l’analyse du tracé, il sera possible de changer de base de temps, ce qui permet d’obtenir une résolution du signal plus fine. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 185: 9.10.3 Exécuter La Trace
• 3 fois dans le module PRG. • 1 fois dans le module PE. CNC 8035 De cette façon, grâce à la directive "TRACE", il est possible d’augmenter la fréquence de saisie de données, en particulier aux points du programme jugés les plus critiques.
Page 186 En outre, un trait vertical rouge indiquant le point où s’est produit le "trigger" et un trait vertical vert CNC 8035 indiquant la position du curseur se superposent au tracé.
Page 187 Si aucun "trigger" ne s’est produit pendant l’analyse du tracé, la CNC supposera que la position indiquée est référencée par rapport au début du tracé. CNC 8035 Calculer les temps Cette option permet de connaître l’intervalle de temps entre deux points du tracé. Procéder comme suit pour définir les points de début et de fin du calcul.
Page 188 "base de temps"est petite, plus la résolution des signaux est grande, et vice versa. Lorsque cette touche est actionnée, la CNC demande la nouvelle valeur à affecter à la base de temps. Cette valeur est exprimée en millisecondes. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 189: Chapitre 10 Personnalisation
Les pages d’écran utilisateur chargées dans le disque dur ()KeyCF) peuvent être: • Utilisées dans les programmes de personnalisation, comme décrit plus loin. • Affichées à la mise sous tension (page 0) en remplacement du logo FAGOR. • Activées depuis le PLC.
Page 190 ÉLÉMENTS GRAPHIQUES Permet d’inclure des éléments graphiques sur le symbole ou page sélectionnée. TEXTES Permet d’inclure des textes dans le symbole ou la page sélectionnée. MODIFICATIONS Permet de modifier le symbole ou la page sélectionnés. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3 ·190·...
Page 191: Utilitaires
Permet d’assigner un nouveau nom ou un nouveau commentaire à une page ou un symbole du disque dur (KeyCF). S’il en existe une autre avec le même numéro, la CNC affichera un message d’avis et permettra CNC 8035 de modifier la commande. Exemples: •...
Page 192 • Si on quitte le mode PERSONNALISATION. • En sélectionnant une autre page ou un autre symbole. Touche logiciel "SAUVER" Permet d’enregistrer dans le disque dur (KeyCF) la page ou le symbole en cours d’édition. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 193: Édition De Pages Et De Symboles D'utilisateur
CNC 8035 Cette même fenêtre affiche en plus les coordonnées du curseur en pixels, la position horizontale étant définie par la cote en X (1 à 638), et la position verticale par la cote en Y (0 à 334).
Page 194 1. Sélectionner de façon circulaire avec les touches [] [] la taille de lettre souhaitée. La CNC affichera en permanence et en surbrillance la taille de lettre sélectionnée. CNC 8035 2. Taper sur la touche [ENTER] pour valider la taille de lettre sélectionnée ou sur la touche [ESC] pour abandonner cette option sans réaliser aucun changement.
Page 195 8 couleurs représentées dans les rectangles inférieurs. Pour supprimer la grille, frapper cette touche logiciel à nouveau. CNC 8035 Chaque fois que la grille est affichée, la CNC initialise le paramètre d’avance ou de pas du curseur avec 16 pixels.
Page 196: Éléments Graphiques
1. Placer le curseur sur la position de début de ligne et taper sur la touche [ENTER] pour la valider. 2. Déplacer le curseur jusqu’à la fin de la ligne (la CNC affichera en permanence la ligne en cours CNC 8035 de programmation).
Page 197 Une polyligne se compose d’un ensemble de lignes, dans lequel le point d’arrivée de l’une coïncide avec le point de départ de la suivante. CNC 8035 Après la frappe de cette touche, procéder comme suit: 1. Placer le curseur sur l’une des extrémités de la polyligne et puis taper sur la touche [ENTER] pour valider.
Page 198 2. Amener le curseur sur la pointe suivante du polygone (la CNC affichera en permanence la ligne CNC 8035 en cours de programmation). Taper sur la touche [ENTER] pour valider la ligne ou la touche [ESC] pour abandonner cette option, (le polygone sera supprimé).
Page 199 Touche logiciel "RECTANGLE REMPLI" Pour dessiner un rectangle plein, suivre les pas indiqués dans l’option "RECTANGLE". Lorsque le rectangle a été défini, la CNC affiche son intérieur rempli avec la couleur utilisée pour sa définition. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 200: Textes
La CNC affichera une zone d’écran pour l'édition du texte, le curseur affiché dans cette zone peut être déplacé avec les touches [] []. CNC 8035 2. Au moyen du clavier, définir le texte à insérer. Au fur et à mesure de l’introduction du texte dans la zone d’édition, un rectangle est généré dans la fenêtre principale de la CNC pour indiquer l’espace que ce texte occupera sur l’écran.
Page 201 écrire simplement au lieu de les rechercher dans une liste de plus de 1500 messages prédéfinis. Toutefois, l’utilisateur désirant un tirage de ces textes préfinis peut en faire la demande auprès de Fagor Automation. CNC 8035 ·T·...
Page 202: Modifications
1. Situer le curseur sur l'élément à effacer et taper sur la touche [ENTER]. La CNC analysera une zone comprise entre ± 8 pixels par rapport à la position indiquée. CNC 8035 Dans le cas d’un symbole, le curseur doit se situer sur la croix signalant son point de référence.
Page 203 Pour abandonner cette option, taper sur la touche [ESC] et la CNC affichera le menu précédent. Répéter les opérations ci-dessus pour exécuter d’autres déplacements de l’écran. Autrement, taper sur la touche [ESC] et la CNC affichera le menu antérieur. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 204    Manuel d’utilisation CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3 ·204·...
Page 205: Chapitre 11 Paramètres Machine
Après avoir défini ces paramètres généraux, on tape sur la séquence de touches [SHIFT]+[RESET] pour que la CNC active les tables requises. Il est conseillé d’enregistrer les tables dans le disque dur (KeyCF) ou sur un périphérique ou un ordinateur. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 206: Tables De Paramètres Machine
PLC possèdent la structure suivante: Dans chaque table est indiqué le numéro de paramètre, la valeur qui lui est affectée et le nom ou mnémonique associé a ce paramètre. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 207: Table De Fonctions Auxiliaires "M
Si le bit 2 a été personnalisé avec la valeur "1", indique si l’arrêt de la préparation du bloc dure jusqu’au commencement de l’exécution de M (=0) ou jusqu’à son achèvement (=1). Les autres bits sont inutilisés actuellement. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 208: Tables De Compensation De La Vis
• L'erreur qui a l'axe dans ce point. En outre, la position en cours de l’axe sélectionné est affichée, et mise à jour dès que cet axe se déplace. Logiquement, en déplaçant cet axe de la machine, la cote affichée s’actualisera. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 209: Tables De Compensation Croisée
• L’erreur qu’a l’axe à compenser dans ce point. En outre, la position en cours de l’axe sélectionné est affichée, et mise à jour dès que cet axe se déplace. Logiquement, en déplaçant cet axe de la machine, la cote affichée s’actualisera. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 210: L'opération Avec Les Tables De Paramètres
[ESC]. Le paramètre sélectionné n’est pas modifié. Après avoir fini la modification du paramètre, on tape sur la touche [ENTER]. Le nouveau paramètre édité remplace le précédent. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 211 "INTERROMPRE". Touche logiciel "MM/POUCES" CNC 8035 Chaque fois que cette option est activée, la CNC change les unités représentant les paramètres dépendant de ces unités. Les unités (mm ou pouces) sélectionnées sont inscrites dans la fenêtre située dans l’angle inférieur droit.
Page 212    Manuel d’utilisation CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3 ·212·...
Page 213: Chapitre 12 Diagnostic
Ce mode de fonctionnement permet de connaître la configuration de la CNC et de tester le système. La CNC offre les options suivantes par touches logiciel: • Configuration du système. • Test de hardware. • Testages. • Réglages. • Utilisateur. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3 ·213·...
Page 214: Configuration
• Les codes d’identification de l’appareil. Ils sont réservés exclusivement pour le Service d’Assistance Technique. • Touche logiciel pour actualiser la version. La softkey CODE VALIDATION doit être utilisée, après en avoir consulté avec le Service d’Assistance Technique, lorsqu’on veut implanter plus de performances de logiciel. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3 ·214·...
Page 215: Test Hardware
Indique les cartes devant être alimentées à 24 Vcc et si chaque carte est alimentée correctement. Température intérieure Affiche la marge de valeurs (valeur maximale et valeur minimale), la température interne de l’unité centrale et si cette valeur est correcte ou non. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 216: Testages
CNC demandera à l’utilisateur si on veut arrêter cette exécution. Test code Cette option vérifie l’état de la mémoire Flash interne de la CNC. Ces mémoires contiennent la version de logiciel de la CNC installée. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 217: Réglages
: • Nombre de divisions à gauche et à droite du cercle théorique. CNC 8035 • Échelle ou valeur en microns de chaque division. • Bande d'erreur ou pourcentage du rayon du cercle occupé par la bande d'erreur (zone de divisions).
Page 218 Les traits sont discontinus lorsque l'erreur dépasse la valeur affectée à la zone d'affichage dans son quadrant et passe au quadrant opposé. Pendant la saisie des points pour le test de géométrie, les graphiques d'exécution arrêtent de peindre. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 219: 12.4.2 Oscilloscope
La fonction oscilloscope est un outil d'aide pour le réglage de la CNC et des asservissements. Cet outil peut représenter 4 variables préalablement sélectionnées, manipuler des paramètres machine et des variables de la CNC. Lorsqu'on utilise des asservissements Fagor on peut aussi régler les paramètres de l'asservissement.
Page 220 Il faut indiquer la variable souhaitée. Exemple: ANAI1 FREAL FLWEX. Variable Description ANAI(1-8) Tension de l'entrée 1-8. CNC 8035 ANAO(1-8) Tension à appliquer à la sortie 1-8. FREAL Avance réelle de la CNC. FREAL(X-C) Avance réelle de l’axe X-C. FTEO(X-C) Avance théorique de l’axe X-C.
Page 221 DRPOS Position en impulsions indiquée par l'asservissement CAN de la broche. Variables des asservissements Fagor que l’on peut assigner à un canal. Il faut indiquer l'axe ou broche et la variable souhaitée, séparés par un point. La broche auxiliaire est identifiée avec le préfixe "AS".
Page 222 • La softkey [Ajouter un paramètre a la liste] introduit une ligne vide au-dessus de la ligne sélectionnée. CNC 8035 • La softkey [Éliminer paramètre] élimine la ligne sélectionnée et déplace toutes les lignes du bas vers le haut.
Page 223 FFGAIN2 Immédiate JERKLIM Début du bloc suivant FLIMIT Début du bloc suivant Paramètre machine de broche: Indiquer la broche (S, S1, S2) et le numéro de paramètre séparés par un point. CNC 8035 Exemple: S.P18 S1.P23 S2.P25 Paramètre Numéro Actualisation MAXGEAR1 Début du bloc suivant...
Page 224 [Charger] et choisir une configuration dans la liste affichée. Si la configuration n'a pas de sens (lorsque par exemple la CNC n'a pas d'axe auquel cette configuration CNC 8035 fait référence) la CNC avise de la cause de l'erreur à l'utilisateur et seule la partie de la configuration lue jusqu'au moment de l'erreur est chargée.
Page 225 "Win". Ensuite utiliser les touches [] []ou [page en haut] [page en bas] pour déplacer le signal ou taper sur une des touches: Pour afficher le début de la trace (first) CNC 8035 Pour afficher la zone de déclenchement (trigger). Pour afficher la partie finale de la trace (second).
Page 226 La softkey [Enregistrer Paramètres] s'active aussi sur l'écran "Configuration - Paramètres" CNC 8035 Il est conseillé d'accéder à cet écran et de taper sur la softkey [Sauver Paramètres] pour sauver les tables de paramètres ayant subi un changement quelconque ceux de la CNC dans la "KeyCF"...
Page 227 Une fois la capture de données terminée ou arrêtée, on peut analyser les signaux et modifier les paramètres, qui ont été sélectionné auparavant, afin d'améliorer les conditions d'usinage. Recommencer la capture, l'analyse et la modification de paramètres jusqu'à atteindre les meilleures conditions d'usinage. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 228: Utilisateur
En sélectionnant cette option, la CNC exécute dans le canal d'utilisateur le programme de personnalisation sélectionné avec le paramètre machine général "USERDIAG". Pour abandonner son exécution et retourner au menu précédent, taper sur la touche [ESC]. CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3...
Page 229: Notes Qui Intéressent
Depuis le Diagnostic (KeyCF) À la mise sous tension Mémoire RAM Depuis le Diagnostic Arrêt d'urgence externe EXEC/SIMUL Tension cartes EXEC/SIMUL PLC en marche EXEC/SIMUL Erreurs Utilisateur PLC EXEC/SIMUL Watchdog du PLC PLC en marche CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3 ·229·...
Page 230    Manuel d’utilisation CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3 ·230·...
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Page 232    Manuel d’utilisation CNC 8035 ·T· ODÈLE V16.3 ·232·...

Fagor CNC 8035 Manuel D'utilisation

Chapitre 1 Généralités

Chapitre 2 Modes de Fonctionnement

Chapitre 3 Exécuter / Simuler

Chapitre 4 Éditer

Chapitre 5 Manuel

Chapitre 7 Utilitaires

Chapitre 8 Etat

Chapitre 9 Plc

Chapitre 10 Personnalisation

Chapitre 11 Paramètres Machine

Chapitre 12 Diagnostic

Liens rapides

Manuels Connexes pour Fagor CNC 8035

Sommaire des Matières pour Fagor CNC 8035

Table des Matières