Page 1 8037 ·M· Manuel d'utilisation Ref. 1310 Soft: V01.4x...
Page 2 V2.9; linux-ftpd V0.17; ppp V2.4.0; utelnet V0.1.1. La bibliothèque grx V2.4.4. Le kernel de linux V2.4.4. Le chargeur de linux ppcboot V1.1.3. Pour recevoir une copie de ce code source sur CD, envoyer 10 euros à Fagor Automation, au titre de frais de préparation et d’envoi.
Page 3: Table Des Matières
Historique de versions ........................ 11 Conditions de sécurité ........................ 13 Conditions de garantie........................ 17 Conditions de ré-expédition ......................19 Notes complémentaires ......................21 Documentation Fagor ......................... 23 CHAPITRE 1 GÉNÉRALITÉS Programmes pièce......................26 Distribution de l'information dans le moniteur ..............28 Distribution du clavier.....................
Page 4 Ma nu el d’u t il i s at io n CHAPITRE 5 ÉDITER Éditer ..........................86 5.1.1 Édition en langage CNC .................... 87 5.1.2 Édition en TEACH-IN ....................88 5.1.3 Éditeur Interactif......................89 Modifier élément ......................90 Rechercher ........................91 Remplacer ........................
Page 5 M a n u el d ’ u t il is a t i on 10.10 Analyseur logique ......................173 10.10.1 Description de l'écran de travail ................174 10.10.2 Sélection de variables et conditions de déclenchement.......... 176 10.10.3 Exécuter la trace ...................... 179 CHAPITRE 11 PERSONNALISATION 11.1...
Page 6 Ma nu el d’u t il i s at io n CNC 8037 : V01.4 ·6·...
Page 7: Au Sujet Du Produit
Entrées de mesure pour manivelles 2 entrées TTL Sorties analogiques 4 pour axes et broche Système de régulation CAN, pour connexion avec les asservissements Fagor Option Modules à distance CAN, pour l'élargissement des entrées et des sorties numériques Option (RIO) Avant la mise en marche, vérifier que la machine où...
Page 8 OPTIONS DE LOGICIEL Modèle Nombre d'axes Nombre de broches Filetage électronique Standard Standard Standard Gestion du magasin d'outils Standard Standard Standard Cycles fixes d'usinage Standard Standard Standard Usinages multiples Standard ----- ----- Taraudage rigide Standard Standard Standard DNC (Commande Numérique Directe) Standard Standard Standard...
Page 9: Déclaration De Conformité
DÉCLARATION DE CONFORMITÉ Le fabricant: Fagor Automation, S. Coop. Barrio de San Andrés Nº 19, C.P. 20500, Mondragón -Guipúzcoa- (SPAIN). Déclare: sous sa responsabilité exclusive, la conformité du produit: COMMANDE NUMÉRIQUE 8037 Elle est composée des modules et accessoires suivants :...
Page 11: Historique De Versions
HISTORIQUE DE VERSIONS Ci-après la liste des performances ajoutées dans chaque version de logiciel et les manuels où elles sont décrites. Dans l'historique de versions on a utilisé les abréviations suivantes : INST Manuel d'Installation Manuel de programmation Manuel d'utilisation OPT-TC Manuel d'utilisation de l'option TC Software V01.42...
Page 12 CNC 8037 ·12·...
Page 13: Conditions De Sécurité
Lire les mesures de sécurité suivantes dans le but d'éviter les accidents personnels et les dommages à cet appareil et aux appareils qui y sont connectés. L'appareil ne pourra être réparé que par du personnel autorisé par Fagor Automation. Fagor Automation n'assume aucune responsabilité en cas d'accident personnel ou de dommage matériel découlant du non-respect de ces normes de sécurité...
Page 14 Cet appareil a été conçu pour être utilisé dans des ambiances industrielles remplissant les directives et normes en vigueur dans l'Union Européenne. Fagor Automation ne se responsabilise pas des accidents et dommages pouvant être causés par une utilisation de l'appareil dans des conditions différentes (ambiances résidentielles ou domestiques).
Page 15 PROTECTIONS DU PROPRE APPAREIL (8037) • Unité centrale. Comporte 1 fusible extérieur rapide (F) de 4 A 250 V. FUSIBLE +24V • Entrées-Sorties. Toutes les entrées-sorties numériques disposent d'un isolement galvanique au moyen d'optocoupleurs entre la circuiterie de la CNC et l'extérieur. CNC 8037 ·15·...
Page 16 PRÉCAUTIONS PENDANT LES RÉPARATIONS Ne pas manipuler l'intérieur de l'appareil. Seul le personnel autorisé de Fagor Automation peut manipuler l'intérieur de l'appareil. Ne pas manipuler les connecteurs lorsque l'appareil est branché au réseau électrique. Avant de manipuler les connecteurs (entrées/sorties, système de mesure, etc..), vérifier que l'appareil n'est pas branché...
Page 17: Conditions De Garantie
Pour que le délai entre la sortie d’un produit de nos magasins et son arrivée chez le client final n’affecte pas ces 12 mois de garantie, FAGOR a établi un système de contrôle de garantie basé sur la communication par le fabricant ou intermédiaire à FAGOR de la destination, l’identification et la date d’installation en usine, sur le document accompagnant chaque produit dans l’enveloppe de garantie.
Page 18 GARANTIE SUR LES RÉPARATIONS Comme pour la garantie de départ, FAGOR offre une garantie standard sur ses réparations dans les termes suivants : 12 mois. PÉRIODE Couvre les pièces et la main d’œuvre sur les éléments réparés (ou CONCEPT remplacés) dans les locaux du réseau propre.
Page 19: Conditions De Ré-Expédition
CONDITIONS DE RÉ-EXPÉDITION Pour expédier l'Unité Centrale ou les modules à distance, utiliser leur emballage en carton et le matériel d'emballage original. Sinon, emballer les éléments de la manière suivante: Se procurer une caisse en cartons dont les 3 dimensions internes soient au mois 15 cm (6 pouces) plus grandes que celles de l'appareil.
Page 20 CNC 8037 ·20·...
Page 21: Notes Complémentaires
NOTES COMPLÉMENTAIRES Situer la CNC à l'écart du stockage de réfrigérants et autres produits chimiques et à l'abri des situations et éléments pouvant l'endommager. Avant de mettre l'appareil sous tension vérifier que les branchements à terre ont été effectués correctement. En cas de mauvais fonctionnement ou de panne de l'appareil, le débrancher et appeler le service d'assistance technique.
Page 22 CNC 8037 ·22·...
Page 23: Documentation Fagor
DOCUMENTATION FAGOR Manuel OEM Adressé au fabricant de la machine ou à la personne chargée d'effectuer l'installation et la mise au point de la Commande Numérique. Manuel USER-M Adressé à l'utilisateur final. Indique la manière de travailler et de programmer sous le mode M.
Page 24 CNC 8037 ·24·...
Page 25: Chapitre 1 Généralités
GÉNÉRALITÉS Ce manuel explique la manière d'utiliser la CNC à travers de l'unité moniteur-clavier du panneau de commande. L'unité moniteur-clavier est formée de: • Le moniteur ou clavier CRT, lequel sert à afficher l'information requise du système. • Le clavier qui permet la communication avec la CNC, pour solliciter de l'information à l'aide de commandes ou bien altérer l'état de la CNC en générant de nouvelles instructions.
Page 26: Programmes Pièce
Ma nu el d’u t il i s at io n Programmes pièce Édition Pour créer un programme pièce il faut accéder au mode d’opération éditer. Le nouveau programme pièce édité peut être stocké dans la mémoire RAM de la CNC, dans le disque dur (KeyCF) ou dans un disque à...
Page 27 M a n u el d ’ u t il is a t i on Opérations que l’on peut effectuer avec des programmes pièce: Disque Consulter le répertoire de programmes de ... Consulter le répertoire de sous-routines de ... Créer un répertoire de travail de ... Changer le répertoire de travail de ...
Page 28: Distribution De L'information Dans Le Moniteur
Ma nu el d’u t il i s at io n Distribution de l'information dans le moniteur Le moniteur de la CNC comporte les zones ou fenêtres de représentation suivantes : Dans cette fenêtre est indiqué le mode de travail sélectionné ainsi que le numéro de programme et le numéro de bloc actif.
Page 29 M a n u el d ’ u t il is a t i on Cette fenêtre affiche les informations suivantes: Indique que l’on a tapé sur la touche [SHIFT], pour activer la seconde fonction des touches. Par exemple, si après avoir tapé sur la touche [SHIFT] on tape sur la touche [9], la CNC interprétera que l’on souhaite le caractère "$".
Page 30: Distribution Du Clavier
Ma nu el d’u t il i s at io n Distribution du clavier En fonction de l’utilisation affectée aux différentes touches, on peut considérer que le clavier de la CNC se divise comme suit: Clavier alphanumérique pour introduction de données en mémoire, sélection des axes, compensation d’outils, etc...
Page 31: Touches Edit, Simul Et Exec
M a n u el d ’ u t il is a t i on 1.3.1 Touches EDIT, SIMUL et EXEC Les claviers des modèles M et T disposent des touches suivantes: "EDIT" Permet l'accès direct au mode d'édition. "SIMUL" Permet l'accès direct au mode de simulation.
Page 32 Ma nu el d’u t il i s at io n Accès direct au mode d'exécution, touche "EXEC" En tapant sur cette touche, on lance l'exécution du dernier programme manipulé (édité, simulé ou exécuté). S'il n'y a pas de programme précédent, le nom d'un nouveau programme est sollicité. Si le mode de simulation ou d'exécution est actif, seul le mode actif est affiché, aucun programme n'est sélectionné.
Page 33: Distribution Du Panneau De Commande
M a n u el d ’ u t il is a t i on Distribution du panneau de commande En fonction de l'utilité des différentes parties, on peut considérer que le panneau de commande de la CNC est divisé de la manière suivante: SPINDLE Bloc de touches pour déplacement manuel des axes.
Page 34 Ma nu el d’u t il i s at io n CNC 8037 ·M· ODÈLE : V01.4 ·34·...
Page 35: Chapitre 2 Modes De Fonctionnement
MODES DE FONCTIONNEMENT Après avoir mis la CNC sous tension ou après avoir tapé sur l'instruction de touches [SHIFT]+[RESET], la fenêtre principale du moniteur affichera le logotype FAGOR ou l’écran défini préalablement comme page 0 avec les outils de personnalisation.
Page 36: Systèmes D'aide
Ma nu el d’u t il i s at io n Systèmes d'aide La CNC permet à tout moment (menu principal, mode de fonctionnement, édition de commandes, etc...) d’accéder au système d’aide. Pour cela, on tape sur la touche [HELP] et la CNC affiche la page d’aide correspondante dans la fenêtre principale de l’écran.
Page 37: Aide À L'édition De Cycles Fixes
M a n u el d ’ u t il is a t i on Aide à l'édition de cycles fixes L’accès à cette aide est possible pendant l’édition d’un cycle fixe. Cette aide donne des informations sur le cycle fixe correspondant; à partir de cet instant, l’opérateur dispose d’une aide à...
Page 38: Actualisation Du Logiciel
Ma nu el d’u t il i s at io n Actualisation du logiciel L e c h a r g e m e n t d e l o g i c i e l s e r é a l i s e d e p u i s l e m o d e D i a g n o s t i c ave c l ’ o p t i o n <Configuration/Configuration logiciel/Charger version>.
Page 39: Keycf (Keycompactflash)
M a n u el d ’ u t il is a t i on KeyCF (KeyCompactFlash) La configuration de la CNC, c’est-à-dire le code de validation, les options de logiciel, les écrans d’utilisateur, les back-up de programmes de PLC et les paramètres machine, sera emmagasinée dans la KeyCF.
Page 40: Structure Des Répertoires
Ma nu el d’u t il i s at io n 2.3.1 Structure des répertoires L'objectif de ces répertoires du disque dur (disque dur, disque USB ou disque à distance), est de fournir à l'utilisateur un espace, où garder et mettre en ordre les programmes pièce, les tables, fichiers graphiques, etc.
Page 41: Accès Au Système Depuis D'autres Dispositifs
M a n u el d ’ u t il is a t i on Accès au système depuis d’autres dispositifs À travers de WinDNC Depuis WinDNC on accédera aussi bien aux fichiers de programmes, aux tables et aux écrans d’utilisateur du disque dur qu’à...
Page 42 Ma nu el d’u t il i s at io n CNC 8037 ·M· ODÈLE : V01.4 ·42·...
Page 43: Chapitre 3 Opérations À Travers D'ethernet
OPÉRATIONS À TRAVERS D'ETHERNET L'option Ethernet permet de configurer la CNC comme un nœud de plus, dans un réseau local. Cette option permet la communication avec des autres PC pour transférer des fichiers ou effectuer des travaux de télédiagnostic. Pour configurer la CNC dans un réseau informatique, consulter le manuel d’installation au chapitre des paramètres machine d’Ethernet.
Page 44: Disque Dur À Distance
Ma nu el d’u t il i s at io n Disque dur à distance La CNC peut disposer d'un disque dur local (dans la propre CNC) ou d'un disque dur à distance accessible à travers Ethernet. La configuration du disque dur à distance s'effectue depuis les paramètres machine. Consulter dans le manuel d'installation le chapitre correspondant aux paramètres machine d'Ethernet.
Page 45: Connexion À Un Pc À Travers Windnc
M a n u el d ’ u t il is a t i on Connexion à un PC à travers WinDNC ® Le système d'exploitation du PC doit être Windows et disposer du logiciel WinDNC installé (V4.0 ou version ultérieure). La CNC doit être configurée comme un nœud de plus dans le réseau local ou Internet.
Page 46: Accéder Depuis Un Pc Au Disque Dur De La Cnc
Ma nu el d’u t il i s at io n Accéder depuis un PC au disque dur de la CNC Si on configure la CNC comme un nœud de plus dans le réseau informatique, on pourra accéder au CNC avec son adresse IP depuis n’importe quel PC du réseau. On pourra uniquement accéder au disque dur de la CNC;...
Page 47: Connexion En Utilisant Windows
M a n u el d ’ u t il is a t i on ® Connexion en utilisant Windows 95 ou 98 Connexion avec une CNC partagée sans password Dans le Navigateur de Web, (par exemple Explorer) ou depuis l'explorateur de fichiers (uniquement Windows 98), écrire l'adresse IP de la CNC dans la ligne d'instructions.
Page 48 Ma nu el d’u t il i s at io n Connexion avec une CNC partagée avec password Il faut d’abord faut sélectionner le site de réseau, dans ce cas un dossier ftp. Écrire "ftp://" suivi de l’adresse IP de la CNC, définie dans le paramètre machine DIRIP (P24). Par exemple: ftp://10.0.17.62 Définir le nom de l’utilisateur et le type de démarrage de session, anonyme ou non.
Page 49: Chapitre 4 Exécuter / Simuler
EXÉCUTER / SIMULER Le mode de fonctionnement EXECUTER permet d’exécuter des programmes pièce en mode automatique ou bloc à bloc. Le mode de fonctionnement SIMULER permet de réaliser la simulation de programmes pièce en mode automatique ou dans mode bloc par bloc. Pour SIMULER un programme pièce, la CNC sollicitera le type de simulation à...
Page 50: Type De Simulation
Ma nu el d’u t il i s at io n Type de simulation Si l’opérateur désire SIMULER un programme pièce, la CNC demande le type de simulation souhaité, et l’une des options suivantes doit être choisie par touche de fonction: Représenta- Déplacement Contrôle de la...
Page 51 M a n u el d ’ u t il is a t i on PLAN PRINCIPAL Elle exécute uniquement les déplacements des axes faisant partie du plan principal. Elle prend en compte la compensation du rayon (fonctions G41, G42), ce pourquoi elle effectue la représentation graphique du parcours correspondant au centre d'outil.
Page 52 Ma nu el d’u t il i s at io n Cette option permet d’éditer tout type de bloc (ISO ou haut niveau) en fournissant grâce aux touches de fonction les informations nécessaires sur le format correspondant. Après avoir édité le bloc et tapé sur la touche [MARCHE] la CNC exécute ce bloc sans sortir de ce mode de fonctionnement.
Page 53: Recherche De Bloc. Pas De La Simulation À L'exécution
M a n u el d ’ u t il is a t i on Recherche de bloc. Pas de la simulation à l'exécution Cette performance résout une situation d’interruption d’un programme qui était en exécution et dont l’exécution a été interrompue avant la fin. L’interruption du programme peut avoir été due à un "STOP-RAZ ", un arrêt d’urgence, une erreur du PLC/CNC ou une déconnexion de la CNC avec un programme en exécution ou en arrêt temporaire.
Page 54: Modes De Fonctionnement
Ma nu el d’u t il i s at io n 4.1.1 Modes de fonctionnement Après avoir tapé sur la touche logiciel <SÉLECTION DE BLOC>, un menu est affiché pour pouvoir sélectionner le bloc initial ou le mode de fonctionnement. Bloc initial Depuis la touche logiciel <BLOC INITIAL>...
Page 55 M a n u el d ’ u t il is a t i on Recherche de bloc avec fonctions G. Recherche EJEC G Lorsqu'on récupère l'historique du programme, la CNC réalise une lecture de celui-ci jusqu'au bloc déterminé, en activant ou désactivant au fur et à mesure les fonctions "G" qu'elle lit. Elle fixe également les conditions d'avance et de vitesse du programme et calcule la position théorique des axes.
Page 56: Recherche De Bloc Automatique
Ma nu el d’u t il i s at io n 4.1.2 Recherche de bloc automatique Permet de récupérer l'historique du programme jusqu'au bloc où l'exécution a été interrompue. La CNC mémorise le bloc où l'exécution a été annulée, il n'est donc pas nécessaire de fixer le bloc d'arrêt.
Page 57: Recherche De Bloc Manuel
M a n u el d ’ u t il is a t i on 4.1.3 Recherche de bloc manuel Permet de récupérer l'historique du programme jusqu'à un bloc déterminé, fixé par l'utilisateur. Si le bloc est de déplacement, la simulation du programme s’arrête une fois ce bloc terminé. Si le bloc est de changement de flux de programme (GOTO, RPT, CALL, EXEC), la simulation s’arrête dans ce bloc mais sans sauter au nouveau bloc.
Page 58 Ma nu el d’u t il i s at io n BLOC D'ARRÊT Pour établir le bloc fin afin de récupérer l’historique du programme jusqu’à ce bloc, il suffit de le sélectionner avec le curseur et de taper sur [ENTER]. Si on exécute ensuite le programme, l'exécution commencera juste dans ce bloc.
Page 59: Restrictions À La Recherche De Blocs
M a n u el d ’ u t il is a t i on 4.1.4 Restrictions à la recherche de blocs. La recherche de blocs a des restrictions dans ces situations: • Dans un programme ou on active le facteur d’échelle particulier, une recherche de bloc est limitée de façon automatique ou manuelle à...
Page 60: Désactivation Des Modes De Simulation Et De Recherche De Bloc
Ma nu el d’u t il i s at io n 4.1.5 Désactivation des modes de simulation et de recherche de bloc. Les modes de simulation et de recherche de bloc sont disponibles en fonction du p.m.g. DISSIMUL (P184). CNC 8037 ·M·...
Page 61: Afficher
M a n u el d ’ u t il is a t i on Afficher Cette option, qui peut être activée à tout moment, y compris pendant l’exécution ou la simulation du programme pièce, permet de sélectionner le mode de visualisation le mieux adapté à chaque situation.
Page 62: Mode D'affichage Standard
Ma nu el d’u t il i s at io n 4.2.1 Mode d'affichage standard. Ce mode d’affichage est assumé par la CNC après la mise sous tension et chaque fois que l’on tape la séquence de touches [SHIFT]+[RESET]. Il affiche les champs ou fenêtres suivants: •...
Page 63: Mode D'affichage De Position
M a n u el d ’ u t il is a t i on 4.2.2 Mode d'affichage de position. Ce mode de visualisation affiche les cotes de position des axes de la machine. Il affiche les champs ou fenêtres suivants: •...
Page 64: Affichage Du Programme Pièce
Ma nu el d’u t il i s at io n 4.2.3 Affichage du programme pièce Ce mode affiche une page de blocs du programme, le bloc en cours d’exécution étant en surbrillance. CNC 8037 ·M· ODÈLE : V01.4 ·64·...
Page 65: Mode D'affichage Des Sous-Routines
M a n u el d ’ u t il is a t i on 4.2.4 Mode d'affichage des sous-routines. Ce mode donne des informations sur les commandes suivantes: (RPT N10, N20) Cette fonction exécute la partie de programme comprise entre les blocs N10 et N20, les deux compris).
Page 66 Ma nu el d’u t il i s at io n • Les cotes correspondant aux axes de la machine. Il faut tenir compte que le format d’affichage de chaque axe est indiqué par le paramètre machine d’axes "DFORMAT", et que seront affichées les valeurs réelles ou théoriques de chaque axe en fonction de comment a été...
Page 67: Mode D'affichage De L'erreur De Poursuite
M a n u el d ’ u t il is a t i on 4.2.5 Mode d'affichage de l'erreur de poursuite Ce mode affiche l’erreur de poursuite (différence entre les valeurs de position théorique et réelle) de chaque axe et de la broche. Le format d’affichage de chaque axe est indiqué...
Page 68: Mode D'affichage Utilisateur
Ma nu el d’u t il i s at io n 4.2.6 Mode d'affichage utilisateur. En sélectionnant cette option, la CNC exécute dans le canal d'utilisateur le programme sélectionné avec le paramètre machine général "USERDPLY". Pour abandonner son exécution et retourner au menu précédent, taper sur la touche [ESC]. CNC 8037 ·M·...
Page 69: Mode D'affichage Des Temps D'exécution
M a n u el d ’ u t il is a t i on 4.2.7 Mode d’affichage des temps d’exécution Ce mode de visualisation est disponible pendant la simulation du programme et affiche les champs ou fenêtres suivants: • Une zone d’affichage, qui présente une estimation du temps nécessaire pour exécuter le programme à...
Page 70: Mdi
Ma nu el d’u t il i s at io n Cette fonction n’est pas disponible dans le mode "Simulation de programmes". En outre, si un programme est en cours d’exécution, elle n’est accessible qu’après interruption de l’exécution. Elle permet d’éditer tout type de bloc (ISO ou haut niveau) et donne, grâce aux touches de fonctions, les informations nécessaires sur le format correspondant.
Page 71: Inspection D'outil
M a n u el d ’ u t il is a t i on Inspection d'outil Cette fonction n’est pas disponible dans le mode "Simulation de programmes". En outre, si un programme est en cours d’exécution, elle n’est accessible qu’après interruption de l’exécution. En sélectionnant cette fonction, on peut commander tous les déplacements de la machine manuellement, avec les touches de commande d’axes du panneau de commande.
Page 72: Mode De Repositionnement De Base
Ma nu el d’u t il i s at io n Touche logiciel "TABLES" Cette option permet d’accéder à n’importe quelle table de la CNC (origines, correcteurs, outils, magasin d’outils et paramètres). Dès sélection de la table désirée, toutes les commandes d’édition sont disponibles pour permettre son analyse ou sa modification.
Page 73 M a n u el d ’ u t il is a t i on • Avec la touche logiciel [INSPECTION OUTIL], on peut retourner au mode inspection d’outil, où l’on peut faire des déplacements en JOG continu ou incrémental ou avec manivelle. Dans ce cas, les déplacements ne sont limités que par les limites de logiciel.
Page 74: Graphiques
Ma nu el d’u t il i s at io n Graphiques Cette fonction permet de sélectionner le type de graphique désiré et de définir tous les paramètres de représentation graphique correspondants. Pour pouvoir activer cette fonction, aucun programme pièce ne doit être en cours d’exécution ou de simulation;...
Page 75: Type De Graphique
M a n u el d ’ u t il is a t i on 4.5.1 Type de graphique La CNC affiche toutes les options disponibles par touches de fonction; une option doit être sélectionnée. Le type de graphique sélectionné restera actif jusqu'à ce qu'un autre type soit sélectionné, que les graphiques se désactivent, (il existe l'option DÉSACTIVER") ou que la CNC soit mise hors tension.
Page 76: Graphiques De Ligne
Ma nu el d’u t il i s at io n En réalisant une simulation du programme pièce, la CNC analyse la valeur affectée à la longueur de l’outil "L" dans le correcteur correspondant. Avec valeur positive, la représentation graphique s’effectue sur la face positive de la pièce (sens de [+] à...
Page 77: Zone À Visualiser
M a n u el d ’ u t il is a t i on 4.5.2 Zone à visualiser Cette fonction n’est utilisable que si aucun programme n’est en cours d’exécution ou de simulation par la CNC. Dans le cas contraire, l’exécution doit être interrompue. Cette option permet de modifier la zone d’affichage, cette zone devant être définie avec les cotes maximale et minimale de chaque axe.
Page 78: Zoom
Ma nu el d’u t il i s at io n 4.5.3 Zoom Cette fonction n’est utilisable que si aucun programme n’est en cours d’exécution ou de simulation par la CNC. Dans le cas contraire, l’exécution doit être interrompue. Cette fonction permet d’agrandir ou de réduire la zone de représentation graphique. Elle ne pourra être utilisée dans les types de graphique CONJOINTE et PLAN.
Page 79: Point De Vue
M a n u el d ’ u t il is a t i on 4.5.4 Point de vue Cette fonction n’est utilisable que si aucun programme n’est en cours d’exécution ou de simulation par la CNC. Dans le cas contraire, l’exécution doit être interrompue. Cette fonction peut être utilisée dans les types de graphiques disposant de représentation tridimensionnelle (3D, CONJOINTE) et permet de sélectionner le point de vue de la pièce, en orientant les axes X, Y, Z.
Page 80: Paramètres Graphiques
Ma nu el d’u t il i s at io n 4.5.5 Paramètres graphiques Cette fonction est utilisable à tout moment, même pendant l’exécution ou la simulation d’un programme. Elle permet de modifier la vitesse de simulation, les couleurs utilisées pour le tracé des trajectoires d’outil et les couleurs du solide.
Page 81: Effacer Écran
M a n u el d ’ u t il is a t i on 4.5.6 Effacer écran Cette fonction n’est utilisable que si aucun programme n’est en cours d’exécution ou de simulation par la CNC. Dans le cas contraire, l’exécution doit être interrompue. Cette fonction permet d’effacer l’écran ou la représentation graphique affichée.
Page 82: Désactiver Graphiques
Ma nu el d’u t il i s at io n 4.5.7 Désactiver graphiques Cette fonction est utilisable à tout moment, même pendant l’exécution ou la simulation d’un programme. Elle permet de désactiver la représentation graphique. Pour activer de nouveau cette fonction, il faut sélectionner de nouveau la touche logiciel "GRAPHIQUES".
Page 83: Mesures
M a n u el d ’ u t il is a t i on 4.5.8 Mesures Cette fonction n’est utilisable qu’après sélection d’un "Graphique à lignes" (plans XY, XZ ou YZ) et à la condition que la CNC n’exécute ou ne simule pas le programme pièce. Dans le cas contraire, l’exécution doit être interrompue.
Page 84: Bloc Par Bloc
Ma nu el d’u t il i s at io n Bloc par bloc Chaque fois que cette option est activée, la CNC change de mode de fonctionnement entre "bloc à bloc" et "en continu". Ce changement est possible même pendant l’exécution ou la simulation d’un programme pièce.
Page 85: Cnc 8037
ÉDITER Ce mode de fonctionnement permet d’éditer, modifier ou voir le contenu d’un programme pièce emmagasiné dans la mémoire RAM de la CNC dans le disque dur (KeyCF) or dans le disque à distance. Pour éditer un programme emmagasiné dans un disque USB il faut d'abord le copier dans la mémoire RAM.
Page 86: Éditer
Ma nu el d’u t il i s at io n Éditer Cette option permet d’éditer de nouvelles lignes ou blocs dans le programme sélectionné. Avec le curseur, sélectionner, le bloc à partir duquel on veut introduire le nouveau ou les nouveaux blocs et taper sur la softkey correspondant à...
Page 87: Édition En Langage Cnc
M a n u el d ’ u t il is a t i on 5.1.1 Édition en langage CNC L’édition s’effectue bloc par bloc, chacun d’eux pouvant être écrit en code ISO ou en langage de haut niveau; il peut aussi s’agir simplement d’un commentaire de programme. Dès la sélection d’une option, les touches de fonction changent de couleur et apparaissent sur fond blanc;...
Page 88: Édition En Teach-In
Ma nu el d’u t il i s at io n 5.1.2 Édition en TEACH-IN Cette option est fondamentalement identique à l’option précédente (édition en langage CNC), sauf en ce qui concerne la programmation des valeurs des coordonnées de position. Cette option affiche les cotes de chaque axe de la machine.
Page 89: Éditeur Interactif
M a n u el d ’ u t il is a t i on 5.1.3 Éditeur Interactif L’éditeur interactif est un mode de programmation dans lequel l’opérateur est "piloté" par la CNC sur la base d’un dialogue. Ce type d’édition présente les avantages suivants: •...
Page 90: Modifier Élément
Ma nu el d’u t il i s at io n Modifier élément Cette option permet de modifier une ligne ou un bloc du programme sélectionné. Avant de frapper cette touche, on sélectionnera le bloc à modifier au moyen du curseur. Dès que cette option est activée, les touches de fonction changent de couleur et affichent sur fond blanc les informations relatives au type d’édition à...
Page 91: Rechercher
M a n u el d ’ u t il is a t i on Rechercher Cette option permet d’exécuter une recherche dans le programme sélectionné. Lorsque cette option est activée, les touches de fonction affichent les options suivantes: COMMENCEMENT En sélectionnant cette touche logiciel, le curseur se situe sur la première ligne de programme, celle- ci étant sélectionnée puis on abandonne l’option de recherche.
Page 92: Remplacer
Ma nu el d’u t il i s at io n Remplacer Cette option permet de remplacer, dans le programme sélectionné et autant de fois que désiré, une séquence de caractères par une autre. Si cette option est activée, la CNC demande la séquence de caractères à remplacer. Après avoir défini le texte à...
Page 93: Effacer Bloc
M a n u el d ’ u t il is a t i on Effacer bloc Cette option permet d’effacer un bloc ou un groupe de blocs. Pour effacer un bloc, il suffira de situer le curseur sur le bloc à effacer et de taper sur la touche [ENTER].
Page 94: Déplacer Bloc
Ma nu el d’u t il i s at io n Déplacer bloc Cette option permet de déplacer un ou plusieurs blocs, après avoir indiqué le premier et le dernier bloc à déplacer. On procèdera comme suit: Positionner le curseur sur le premier bloc que l'on veut déplacer et taper sur la touche logiciel "DÉMARRAGE BLOC".
Page 95: Copier Bloc
M a n u el d ’ u t il is a t i on Copier bloc Cette option permet de copier un ou plusieurs blocs, après avoir indiqué le premier et le dernier bloc à copier. On procèdera comme suit: Positionner le curseur sur le premier bloc que l'on veut copier et taper sur la touche logiciel "DÉMARRAGE BLOC".
Page 96: Copier À Programme
Ma nu el d’u t il i s at io n Copier à programme Cette option permet de copier un ou plusieurs blocs d’un programme dans un autre programme. Lorsque cette option est activée, la CNC demande le numéro du programme où le ou les blocs doivent être copiés.
Page 97: Inclure Programme
M a n u el d ’ u t il is a t i on Inclure programme Cette option permet d’inclure le contenu d’un autre programme de n’importe quelle unité, excepté DNC, dans le programme sélectionné. Lorsque cette option a été activée, la CNC demande le numéro du programme dont le contenu est à...
Page 98: Paramètres Éditeur
Ma nu el d’u t il i s at io n 5.10 Paramètres éditeur Cette option permet de sélectionner les paramètres d’édition utilisés dans ce mode de fonctionnement. Les options ou paramètres disponibles sont décrits ci-dessous et peuvent être sélectionnés par touches de fonction.
Page 99: Auto-Numérotation
M a n u el d ’ u t il is a t i on 5.10.1 Auto-numérotation Cette option permet de numéroter automatiquement tous les nouveaux blocs de programme venant après le bloc édité. Cette opération ne réalise pas l’autonumération des blocs de programme existants.
Page 100: Sélection Des Axes Pour Édition En Teach-In
Ma nu el d’u t il i s at io n 5.10.2 Sélection des axes pour édition en TEACH-IN Note : dans le mode d’édition en TEACH-IN, lorsque le bloc en train d’être édité ne contient aucune information (zone d’édition vide), en tapant sur la touche [ENTER] la CNC crée un nouveau bloc avec les cotes des axes.
Page 101: Chapitre 6 Manuel
MANUEL Ce mode de fonctionnement est utilisé chaque fois que la machine doit être déplacée manuellement. Après avoir sélectionné ce mode de fonctionnement, la CNC permet de déplacer tous les axes de la machine avec le clavier jog, placé sur le panneau de commande ou bien en utilisant la manivelle électronique (s'il existe).
Page 102: Mesure Sans Palpeur
Ma nu el d’u t il i s at io n Lorsque la recherche de référence machine doit être réalisée. La CNC oblige à effectuer la recherche de référence machine dans les cas suivants. • À la mise sous tension de la CNC. •...
Page 103: Centrage De Pièce
M a n u el d ’ u t il is a t i on Centrage de pièce Moyennant ce cycle, sans l'utilisation d'un palpeur, minimise le temps de préparation d’une pièce, en calculant les cotes réelles du centre et l'inclinaison de la pièce. Pour calculer le centre de la pièce, on réalisera des déplacements de touche sur ses différentes faces.
Page 104 Ma nu el d’u t il i s at io n Fonctionnement: Après avoir sélectionné la pièce à centrer (rectangulaire ou circulaire), suivre les pas suivants: 1.Déplacer l'outil jusqu'à toucher le point voulu de la pièce. 2.Placer le foyer sur la case du type "1 - RECALL" correspondant au point souhaité et taper sur la touche [RECALL].
Page 105 M a n u el d ’ u t il is a t i on Historique des blocs exécutés. Depuis le mode MDI, en tapant sur la touche [] ou [], on ouvre une fenêtre où sont affichées les 10 dernières instructions exécutées. Cette fenêtre s’ajuste automatiquement au nombre d’instructions qui y sont emmagasinées.
Page 106 Ma nu el d’u t il i s at io n ACTUEL ET ERREUR DE POURSUITE Affiche la position actuelle et l’erreur de poursuite. Accède au mode de surveillance du PLC. Position Affiche la position réelle des axes par rapport au zéro pièce et au zéro machine.
Page 107: Déplacement En Jog
M a n u el d ’ u t il is a t i on Déplacement en jog 6.1.1 Déplacement en jog continu Après avoir sélectionné avec le sélecteur du panneau de commande, le pourcentage (0% à 120%) de l'avance de JOG, indiqué dans le paramètre machine des axes "JOGFEED", on doit taper sur la touche de JOG correspondant à...
Page 108: Déplacement En Jog Incrémental
Ma nu el d’u t il i s at io n 6.1.2 Déplacement en jog incrémental Permet de déplacer un axe et dans le sens requis sur la quantité sélectionnée avec L’une des positions de JOG du commutateur sélecteur du panneau de commande. Ce déplacement s'effectuera à...
Page 109: Modalité Jog Trajectoire
M a n u el d ’ u t il is a t i on 6.1.3 Modalité jog trajectoire La modalité jog trajectoire agit lorsque le commutateur est situé sur l’une des positions de jog continu ou incrémental. Cette performance, depuis le clavier de jog, permet d'agir sur les touches d'un axe et de déplacer les 2 deux axes du plan simultanément, pour réaliser des chanfreins (segments droits) et des arrondissements (segments courbes).
Page 110: Déplacement Avec Manivelle Électronique
Ma nu el d’u t il i s at io n Déplacement avec manivelle électronique En fonction de sa configuration, on peut disposer des types de manivelles électroniques suivantes. • Manivelle générale. Cette manivelle sert à déplacer n’importe quel axe, un par un. Sélectionner l’axe et tourner la manivelle pour le déplacer.
Page 111: Modalité Manivelle Générale Et Individuelle
Taper sur l’une des touches de JOG de l’axe que l’on veut déplacer. L’axe sélectionné s’affichera en relief. Si on dispose d'une manivelle électronique FAGOR avec bouton-poussoir, l’axe à déplacer pourra être sélectionné avec le bouton-poussoir situé dans la partie postérieure de la manivelle.
Page 112: Modalité Manivelle Trajectoire
Ma nu el d’u t il i s at io n 6.2.2 Modalité manivelle trajectoire La modalité manivelle trajectoire agit lorsque le commutateur est situé sur l’une des positions de la manivelle. Cette performance, avec une seule manivelle, permet de déplacer les deux axes du plan simultanément, pour effectuer des chanfreins (segments droits) et des arrondissements (segments courbes).
Page 113: Modalité Manivelle D'avance
M a n u el d ’ u t il is a t i on 6.2.3 Modalité manivelle d'avance Habituellement, lorsqu’on usine une pièce pour la première fois la vitesse d’avance de la machine est commandée avec le commutateur de feedrate override. On peut aussi utiliser une des manivelles de la machine pour commander cette avance.
Page 114: Modalité Manivelle Additionnelle
Ma nu el d’u t il i s at io n 6.2.4 Modalité manivelle additionnelle L’intervention manuelle avec manivelle supplémentaire permet de déplacer manuellement un axe alors qu’il y a un programme en exécution. Une fois cette option activée, on peut réaliser avec la manivelle un déplacement supplémentaire a la résultante de l’exécution automatique.
Page 115: Configuration De La Manivelle Additionnelle
M a n u el d ’ u t il is a t i on Configuration de la manivelle additionnelle Résolution de la manivelle et de l'avance maximum La résolution de la manivelle supplémentaire dépend de la configuration du paramètre ADIMPG par le fabricant.
Page 116: Déplacement De La Broche De La Machine
Ma nu el d’u t il i s at io n Déplacement de la broche de la machine Les touches du panneau de commande suivantes permettent de commander la broche, sans nécessité d’exécuter M3, M4 ou M5. Similaire à l'exécution de la fonction M03. Démarre la broche dans le sens horaire et affiche la fonction M03 dans l'historique des conditions dans lesquelles l'usinage est réalisé.
Page 117 TABLES Un nouvel outil, un nouveau correcteur ou un nouveau zéro pièce ne peut être sélectionné que s’il a été chargé au préalable dans la CNC. Les tables disponibles dans la CNC sont les suivantes: • Table d'origines. Il faut la définir. Elle indique pour chaque transfert d’origine le décalage de chaque axe. •...
Page 118 Ma nu el d’u t il i s at io n Si à la mise sous tension de la CNC une table détériorée est détectée, on vérifie si cette table est enregistrée dans le disque dur (KeyCF). • Si elle est dans le disque dur (KeyCF), il est demandé si l'on veut effectuer une copie. •...
Page 119: Table Des Origines
M a n u el d ’ u t il is a t i on Table des origines Cette table emmagasine le décalage correspondant à chaque axe dans chacun des transferts d’origine. X 0.0000 Y 0.0000 Z 0.0000 U 0.0000 V 0.0000 G54=G159N1 X 0.0000...
Page 120: Table Du Magasin D'outils
Ma nu el d’u t il i s at io n Table du magasin d’outils Ce tableau contient de l’information sur le magasin d’outils, en indiquant tous les outils du magasin et leur position respective dans celui-ci. A la fin du chapitre, on indique comment éditer la table. Position dans le magasin En plus d’indiquer la position dans le magasin sont indiqués aussi l’outil actif et l’outil sélectionné...
Page 121: Table D'outils
M a n u el d ’ u t il is a t i on Table d'outils Cette table emmagasine de l’information sur les outils dont on dispose, en indiquant le type de correcteur associé à ceux-ci, la famille à laquelle ils appartiennent, etc. A la fin du chapitre, on indique comment éditer la table.
Page 122 Ma nu el d’u t il i s at io n La taille de l’outil dépend du nombre de poches qu’il occupe dans le magasin et il se définit comme suit: N = Normal (famille 0-199). S = Spécial (famille 200-255). L’état de l’outil est défini comme suit: A = Disponible.
Page 123: Table Des Correcteurs
M a n u el d ’ u t il is a t i on Table des correcteurs Cette table emmagasine les dimensions de chaque outil. La manière d’éditer ces valeurs est indiquée plus loin. Les valeurs de chaque correcteur peuvent être éditées ou modifiées depuis l’automate et le programme pièce, grâce aux variables de niveau haut associées aux outils.
Page 124: Tables De Paramètres Globaux Et Locaux
Ma nu el d’u t il i s at io n Tables de paramètres globaux et locaux La CNC dispose de deux types de variables générales: • Paramètres locaux P0-P25 (7 niveaux). • Les paramètres globaux P100-P299. La CNC met à jour les tables de paramètres après exécution des opérations indiquées dans le bloc en cours de préparation.
Page 125: Façon D'éditer Les Tables
M a n u el d ’ u t il is a t i on Façon d'éditer les tables On peut déplacer le curseur sur l’écran ligne par ligne avec les touches [] [] ou bien avancer page par page avec les touches "page suivante" et "page précédente" Pour pouvoir éditer ou modifier une ligne on dispose de plusieurs options comme il est indiqué...
Page 126 Ma nu el d’u t il i s at io n Pour effacer une ligne, indiquer son numéro et taper sur la touche [ENTER]. Pour effacer plusieurs lignes, indiquer le début, taper sur la touche logiciel "JUSQU’À", indiquer la dernière ligne à effacer et taper sur la touche [ENTER]. Pour effacer toutes les lignes, taper sur la touche logiciel "TOUT".
Page 127: Chapitre 8 Utilitaires
UTILITAIRES Ce mode de fonctionnement permet d’accéder aux programmes emmagasinés dans la mémoire RAM de la CNC, dans le disque dur (KeyCF), dans le disque USB et dans le dispositif externe à travers la liaison série. On peut effacer, renommer et changer les protections de n’importe programme et effectuer des copies dans le même dispositif ou entre deux programmes.
Page 128: Accès Aux Programmes Sans Utiliser L'explorateur
Ma nu el d’u t il i s at io n Accès aux programmes sans utiliser l’explorateur 8.1.1 Répertoire Permet d’accéder au répertoire de programmes pièce de la mémoire RAM, du disque dur (KeyCF), du disque USB et du dispositif externe (liaison série). On peut aussi accéder au répertoire de sous- routines emmagasinées dans la mémoire RAM.
Page 129: Répertoire De Sous-Routines
M a n u el d ’ u t il is a t i on Date et heure La date et l'heure d'édition du programme (dernier changement). Attributs Montrent l’information sur la provenance et l’utilité de chaque programme. Dans ce mode de fonctionnement, les attributs sont définis avec l'option "Protections", comme expliqué...
Page 130: Répertoire Des Dispositifs Externes
Ma nu el d’u t il i s at io n Répertoire des dispositifs externes En accédant au répertoire d’un dispositif externe à travers la liaison série, ce répertoire est affiché sous format DOS. La softkey CHANGER DIR permet à l’utilisateur de sélectionner le répertoire de travail du PC avec lequel il veut travailler depuis la CNC.
Page 131: Copier
M a n u el d ’ u t il is a t i on 8.1.2 Copier Permet d’effectuer des copies de programmes dans le même répertoire ou entre répertoires de dispositifs différents. Pour effectuer la copie il faut: Taper sur la touche logiciel COPIER. Indiquer où...
Page 132: Effacer
Ma nu el d’u t il i s at io n 8.1.3 Effacer On peut supprimer des programmes emmagasinés dans la mémoire RAM de la CNC, dans le disque dur (KeyCF), dans le disque USB ou dans le dispositif externe. Pour effacer un programme, il faut: Taper sur la touche EFFACER.
Page 133: Renommer
M a n u el d ’ u t il is a t i on 8.1.4 Renommer Il permet d’assigner un nouveau nom ou un nouveau commentaire à un programme emmagasiné dans la mémoire RAM de la CNC, dans le disque dur (KeyCF) ou dans le disque USB. Pour renommer un programme il faut: Taper sur la touche logiciel RENOMMER.
Page 134: Protections
Ma nu el d’u t il i s at io n 8.1.5 Protections Permet d’éviter l’utilisation inadéquate de certains programmes et de restreindre l’accès de la part de l’utilisateur à certaines commandes de la CNC. On peut protéger des programmes emmagasinés dans la mémoire RAM de la CNC ou dans le disque dur (KeyCF).
Page 135: Codes D'accès
M a n u el d ’ u t il is a t i on Codes d’accès Permet de définir chacun des codes que devra taper l’utilisateur avant d’accéder aux diverses commandes de la CNC. • Code d'accès général (MASTERPSW) Il est sollicité...
Page 136: Changer La Date
Ma nu el d’u t il i s at io n 8.1.6 Changer la date Permet de modifier la date et l’heure du système. En premier lieu sera affichée la date sous format jour/mois/année (12/04/2009) dont dispose la CNC pour son éventuel remplacement. Après le remplacement on doit taper sur la touche [ENTER] pour la valider.
Page 137: Accès Aux Programmes Avec L'explorateur
M a n u el d ’ u t il is a t i on Accès aux programmes avec l’explorateur L’accès à l’explorateur affiche sur l’écran une fenêtre divisée en deux zones (panneau gauche et panneau droit) comme indiquées sur la figure suivante : USB DISK Panneau gauche ...
Page 138 Ma nu el d’u t il i s at io n Panneau droit  UNITÉ Dans cette zone de la fenêtre est affiché le contenu du dossier sélectionné au préalable dans le panneau gauche. Seuls les programmes de CNC (*.pim ou *.pit) emmagasinés dans le dossier sélectionné...
Page 139 M a n u el d ’ u t il is a t i on Renommer Permet de modifier le nom du programme sélectionné à condition qu’il soit modifiable. Après la modification la date/heure sera affectée. Pour renommer un programme, le sélectionner dans le panneau droit puis taper sur la touche logiciel <Modifier>...
Page 140: Opérations Sur Ensembles
Ma nu el d’u t il i s at io n Opérations sur ensembles L’utilisateur peut sélectionner un ensemble des programmes situés dans le panneau droit, affiché sur l’écran. Cette sélection peut se faire individuellement par gamme ou totale. Ces formes de sélection se réalisent après avoir tapé sur la touche logiciel <Sélection> et sur n’importe quelle option affichée, en fonction de la tâche à...
Page 141: Chapitre 9 Etat
ETAT Dans ce mode de fonctionnement chaque touche logiciel affiche l'information suivante. TOUCHE Signification LOGICIEL Numéro de programme et ligne qui était en exécution la dernière fois qu'une erreur d'exécution ou une chute de tension de réseau s'est produite. DNC (Commande Information et statistiques des lignes de communication DNC.
Page 142: Cnc
Ma nu el d’u t il i s at io n Cette page montre le nombre de lignes qui étaient en train d’être exécutés la dernière fois que s’est produit une erreur d’exécution ou une chute de réseau. La CNC affichera le numéro de programme, la ligne qui était en cours d’exécution et l’endroit où...
Page 143: Copie De Sécurité Des Données. Backup - Restore
M a n u el d ’ u t il is a t i on 9.1.1 Copie de sécurité des données. Backup - Restore Cette option permet de réaliser une copie de sécurité (backup) des données de configuration de la CNC et ainsi de pouvoir restaurer (restore) cette configuration par la suite, en cas de besoin. Le Backup et Restore général peuvent se faire sur n'importe quelle unité: •...
Page 144 Ma nu el d’u t il i s at io n Processus de Backup Le backup se réalise au moyen de la touche logiciel <DÉMARRAGE BACKUP>. Après avoir tapé sur cette touche logiciel, une copie de sécurité des données du dossier spécifié est réalisée.
Page 145 M a n u el d ’ u t il is a t i on Processus de Restore Les données du Backup sont restaurées avec la touche logiciel <DÉMARRAGE RESTORE>. En exécutant Retore, les données seront restaurées dans les unités suivantes: •...
Page 146: Dnc (Commande Numérique Directe)
Ma nu el d’u t il i s at io n DNC (Commande Numérique Directe) La CNC permet d'accéder à ce mode de fonctionnement si l'on dispose d'une connexion Ethernet ou lorsque la liaison série (RS232C) se trouve personnalisée pour travailler en mode DNC. Dans ce mode on peut connaître l’état de la liaison série et la configuration d’ethernet et activer et désactiver les modes DNC.
Page 147: Diagnostic De La Connexion Ethernet
M a n u el d ’ u t il is a t i on Diagnostic de la connexion Ethernet L'écran d'état d'ethernet affiche l'information suivante. ETHERNET P..N..12:24:55 00:0B:CB:10:00:10 MASK 255.255.0.0 DIRIP 10.0.17.70 GATEWAY ETHERNET NOT RUNNING RECEPCION Packs Errors Lost...
Page 148: Can
• La version de logiciel CAN disponible sur la CNC: Version SW et Checksum. On dispose de touches logiciel pour actualiser ou copier le logiciel CAN de la CNC dans chaque module Fagor. Cette opération peut être effectuée module par module ou bien dans tous les modules en même temps.
Page 149: Chapitre 10 Plc
Ce mode d’opération permet d’accéder à l’automate (PLC) pour vérifier son fonctionnement ou l’état de ses variables. Il permet aussi d’éditer ou d’analyser le programme de PLC ou les fichiers de messages et d’erreurs de l’automate. Les programmes associés au PLC auxquels on a accès sont: •...
Page 150: Éditer
Ma nu el d’u t il i s at io n 10.1 Éditer Une fois cette option sélectionnée, il faut indiquer avec la touche logiciel correspondante le programme de PLC à éditer. • Le programme d’automate (PLC_PRG) • Le fichier d’erreurs de l’automate (PLC_ERR) •...
Page 151 M a n u el d ’ u t il is a t i on COMMENCEMENT En sélectionnant cette touche logiciel, le curseur se situe sur la première ligne de programme, celle- ci étant sélectionnée puis on abandonne l’option de recherche. Cette touche positionne le curseur sur la dernière ligne du programme, qui est ainsi sélectionnée, et la CNC sort de l’option "chercher".
Page 152 Ma nu el d’u t il i s at io n JUSQU’A LA FIN Cette option permet d’effectuer une recherche et un remplacement du texte sélectionné tout au long du programme. Esta búsqueda y sustitución comenzará en el texto mostrado en forma resaltada y continuará hasta el final del programa.
Page 153 M a n u el d ’ u t il is a t i on Touche logiciel "COPIER BLOC" Cette option permet de copier un ou plusieurs blocs, après avoir indiqué le premier et le dernier bloc à copier. On procèdera comme suit: Positionner le curseur sur le premier bloc que l'on veut copier et taper sur la touche logiciel "DÉMARRAGE BLOC".
Page 154: Compiler
Ma nu el d’u t il i s at io n 10.2 Compiler Cette option permet de compiler le programme source de l’automate "PLC_PRG". Quand le programme source a été compilé, la CNC génère le programme exécutable de l’automate. La compilation n’est possible que si le programme automate est stoppé; sinon, la CNC demande à...
Page 155: Surveillance
M a n u el d ’ u t il is a t i on 10.3 Surveillance Cette option permet de visualiser le programme automate et d’analyser l’état des différentes ressources et variables de l’automate. Depuis le mode conversationnel ou ISO, on peut accéder à...
Page 156: Créer Fenêtre
Ma nu el d’u t il i s at io n TGn 1/512 n = 0/1 Change l’état (0/1) de la porte de déclenchement "TGn" du temporisateur indiqué (1/512), en lui affectant la constante de temps souhaitée (n). Par exemple, TG1 22 1000 = 1, met à 1 la porte de déclenchement 1 du temporisateur T22 et lui affecte une constante de temps de 1000.
Page 157 M a n u el d ’ u t il is a t i on Indique le niveau logique de l’entrée active de déclenchement. Indique l’état ou le mode de travail du temporisateur: "S" pour arrêt, "T" pour temporisation et "D" pour désactivé. Indique le niveau logique de l’entrée enable.
Page 158 Ma nu el d’u t il i s at io n Modifier fenêtre Cette option permet de manipuler la fenêtre active (la fenêtre sélectionnée), de modifier sa taille, d’effacer son contenu et même de la supprimer (fermer). Pour ce faire, les options suivantes sont disponibles par touches logicielles: AUGMENTER Permet d’augmenter la taille de la fenêtre active, en disposant d’une ligne d’information supplémentaire chaque fois que l’on tape sur cette touche...
Page 159: Activer / Désactiver Symboles
M a n u el d ’ u t il is a t i on TEXTE Cette fonction permet de réaliser la recherche d’un texte ou d’une séquence de caractères à partir du bloc où est situé le curseur. Quand cette touche est frappée, la CNC demande quelle est la série de caractères à...
Page 160: Cycle Unique
Ma nu el d’u t il i s at io n Cycle unique Lorsque cette option est activée, la CNC exécute le cycle principal du programme automate (PRG) une seule fois. La CNC ignorera cette commande lorsque le programme automate est en cours d’exécution. Arrêt PLC Lorsque cette option est activée, la CNC interrompt l’exécution du programme automate.
Page 161: Surveillance Avec Le Plc En Marche Et Avec Le Plc Arrêté
M a n u el d ’ u t il is a t i on 10.3.1 Surveillance avec le PLC en marche et avec le PLC arrêté Il faut tenir compte que la CNC initialise toutes ses sorties physiques et les ressources propres du PLC, après la mise sous tension, après avoir tapé...
Page 162 Ma nu el d’u t il i s at io n Si le PLC est à l’arrêt, son fonctionnement sera le suivant: • Les valeurs réelles des ressources I correspondant aux entrées physiques seront mises à jour toutes les 10 millisecondes. •...
Page 163: Surveillance Du Plc En Langage De Contacts
M a n u el d ’ u t il is a t i on 10.3.2 Surveillance du PLC en langage de contacts. L’affichage du programme de PLC en langage de contacts, demande une analyse préalable dont la durée dépend de la taille du programme et de la charge de travail de la CPU. Il n’est pas possible d’analyser des programmes dépassant la capacité...
Page 164 Ma nu el d’u t il i s at io n Touche logiciel "Rechercher" Cette touche logiciel permet de réaliser différents types de recherches dans le programme de PLC en langage de contacts: DÉBUT: Affiche les premiers blocs du programme de PLC en contacts. FIN: Affiche les derniers blocs du programme de PLC en contacts.
Page 165: Contact Normalement Fermé
M a n u el d ’ u t il is a t i on Contact normalement fermé: Le contact normalement fermé est toujours affiché sur la zone de consultations. Consulte l’état logique d’un signal et en fonction du résultat, laisse passer le flux ou non. M100 Si M100 = 0 le contact est actif et le flux passe.
Page 166: Messages Actifs
Ma nu el d’u t il i s at io n 10.4 Messages actifs Lorsque cette option est activée, la CNC affiche une page où sont visualisés dynamiquement tous les messages actifs générés par l’automate. Ces messages sont classés par ordre de priorité, en commençant toujours par celui portant le plus petit numéro (le plus prioritaire).
Page 167: Pages Actives
M a n u el d ’ u t il is a t i on 10.5 Pages actives Lorsque cette option est activée, la CNC affiche la page active portant le plus petit numéro. Pour effacer une page ou accéder au reste des pages actives, la CNC affiche les options suivantes: PAGE SUIVANTE Cette option permet d’afficher la prochaine page active.
Page 168: Sauver Programme
Ma nu el d’u t il i s at io n 10.6 Sauver programme En sélectionnant cette option, la CNC garde le programme d’automate PLC_PRG dans le disque dur (KeyCF). Le programme du PLC doit être compilé. S’il ne l’est pas, la CNC affichera un avis. Si le programme de PLC est en marche, la CNC sollicite son arrêt.
Page 169: Restaurer Programme
M a n u el d ’ u t il is a t i on 10.7 Restaurer programme En sélectionnant cette option la CNC récupère du disque dur (KeyCF) le programme d’automate PLC_PRG. Pour pouvoir exécuter cette commande, il faut que l’automate ne soit pas en train d’exécuter aucun programme de PLC, dans le cas contraire la CNC demande si l’on veut l’arrêter.
Page 170: Ressources D'utilisation
Ma nu el d’u t il i s at io n 10.8 Ressources d'utilisation Lorsque cette option est activée, la CNC permet de sélectionner par touches logiciel la table de ressources utilisées dans le programme de l’automate. Les tables de ressources suivantes sont disponibles: ENTREES (I) SORTIES (O) MARQUES (M)
Page 171: Statistiques
M a n u el d ’ u t il is a t i on 10.9 Statistiques Cette option affiche l’aménagement de la mémoire utilisée par le PLC, les temps d’exécution des différents modules du PLC, l’état du programme automate et la date de son édition. SRAM MEMORY (bytes) * HARD DISK - Source program saved...
Page 172: Mémoire Ram
Ma nu el d’u t il i s at io n Mémoire RAM Cette section indique la mémoire RAM du système disponible pour l’usage exclusif du PLC (installée), ainsi que la mémoire libre disponible. Le programme objet (exécutable) s’obtient par compilation du programme source, et c’est celui exécuté...
Page 173: 10.10 Analyseur Logique
M a n u el d ’ u t il is a t i on 10.10 Analyseur logique L’analyseur logique est particulièrement indiqué pour réaliser la mise au point de la machine et déterminer des erreurs et situations critiques dans le comportement des signaux. Cette option permet d’analyser le comportement des signaux logiques du PLC en fonction d’une base de temps et de certaines conditions de déclenchement fixées par l’utilisateur.
Page 174: 10.10.1 Description De L'écran De Travail
Ma nu el d’u t il i s at io n 10.10.1 Description de l'écran de travail La page d’écran de l’analyseur logique comporte les zones ou fenêtres d’affichage suivantes: Fenêtre d’états Elle affiche sous forme graphique l’état de chaque signal sélectionné. Elle comporte deux zones: une zone de variables et une zone d’états.
Page 175 M a n u el d ’ u t il is a t i on Fenêtre d’informations Cette fenêtre donne des informations générales sur tracé en cours d’affichage. Il s’agit des informations suivantes:  Le "Trigger" présente la condition de déclenchement définie par l’utilisateur pour réaliser la trace.
Page 176: 10.10.2 Sélection De Variables Et Conditions De Déclenchement
Ma nu el d’u t il i s at io n 10.10.2 Sélection de variables et conditions de déclenchement. Avant de demander un tracé, il est nécessaire de définir les variables à analyser, le type et les conditions de déclenchement ainsi que la base de temps à employer pour afficher les données saisies.
Page 177: Sélectionner La Base Des Temps
M a n u el d ’ u t il is a t i on Sélectionner la condition de déclenchement On définit comme condition de déclenchement ou trigger la condition de base pour réaliser la saisie de données. La saisie peut intervenir avant, après, ou avant et après que la condition de déclenchement (trigger) sélectionnée a été...
Page 178 Ma nu el d’u t il i s at io n Exemple: Marque changeant d’état toutes les 2 millisecondes. Sa représentation avec une base de temps de 10 millisecondes sera: Sa représentation avec une base de temps de 20 millisecondes sera: Sa représentation avec une base de temps de 4 millisecondes sera: La base de temps est définie en millisecondes et la valeur sélectionnée s’affiche dans la fenêtre d’informations.
Page 179: 10.10.3 Exécuter La Trace
M a n u el d ’ u t il is a t i on 10.10.3 Exécuter la trace Lorsque les variables et les conditions de déclenchement désirées ont été sélectionnées, frapper la touche logiciel "EXECUTER TRACE" afin que la CNC puisse commencer à saisir les données. Quand la condition de déclenchement sélectionnée est remplie, la ligne de trigger affichée dans la fenêtre d’informations change de couleur.
Page 180: Trigger Avant
Ma nu el d’u t il i s at io n Trigger avant La saisie de données commence dès que la condition de déclenchement sélectionnée est remplie, soit lorsque la ligne de trigger affichée dans la fenêtre d’informations change de couleur. Le tracé...
Page 181 M a n u el d ’ u t il is a t i on Page précédente Déplace le curseur d’une page d’écran à gauche. Page suivante Déplace le curseur d’une page d’écran à droite. La CNC affichera en permanence dans la fenêtre d’informations la position du curseur (trait vertical vert) par rapport à...
Page 182: Calculer Les Temps
Ma nu el d’u t il i s at io n Calculer les temps Cette option permet de connaître le temps entre deux points du traçage, les pas suivants devant être suivis pour définir le point initial et le point final du calcul. Positionner le curseur sur le point initial du calcul et taper sur la touche logiciel "MARQUER DÉBUT"...
Page 183: Chapitre 11 Personnalisation
Les pages d’écran utilisateur chargées dans le disque dur ()KeyCF) peuvent être: • Utilisées dans les programmes de personnalisation, comme décrit plus loin. • Affichées à la mise sous tension (page 0) en remplacement du logo FAGOR. • Activées depuis le PLC.
Page 184 Ma nu el d’u t il i s at io n Les pages utilisateur activées depuis le PLC peuvent être affichées avec l’option PAGES ACTIVES du PLC. Les diverses options disponibles dans ce mode de fonctionnement sont: UTILITÉS Permet la manipulation des symboles et des pages d’utilisateur (éditer, copier, supprimer, etc.). ÉLÉMENTS GRAPHIQUES Permet d’inclure des éléments graphiques sur le symbole ou page sélectionnée.
Page 185: Utilitaires
M a n u el d ’ u t il is a t i on 11.1 Utilitaires Les différentes options disponibles dans ce mode sont: Touche logiciel "RÉPERTOIRE" Permet d’afficher les répertoires de pages et les symboles d’utilisateur emmagasinés dans le disque dur (KeyCF) ou dans un dispositif externe, à...
Page 186 Ma nu el d’u t il i s at io n Touche logiciel "ÉDITER" Permet d’éditer une page ou un symbole d’utilisateur. Pour cela il faut: • Taper sur la touche logiciel EDITER. • Taper sur la touche logiciel PAGE ou SYMBOLE. •...
Page 187: Édition De Pages Et De Symboles D'utilisateur
M a n u el d ’ u t il is a t i on 11.2 Édition de pages et de symboles d’utilisateur Avant d’éditer une page ou un symbole utilisateur, ils doivent être sélectionnés grâce à l’option EDITER du mode de fonctionnement UTILITAIRES. L’édition ou la modification d’une page ou d’un symbole utilisateur sont possibles grâce aux options ELEMENTS GRAPHIQUES, TEXTES et MODIFICATIONS.
Page 188 Ma nu el d’u t il i s at io n Touche logiciel "AVANCE DU CURSEUR" Cette option permet de sélectionner l’avance, ou pas (1, 8, 16, 24), en pixels, de déplacement du curseur. Après la frappe de cette touche, la sélection s’effectue comme suit: Sélectionner de façon circulaire avec les touches [] [] l'avance ou pas souhaité.
Page 189 M a n u el d ’ u t il is a t i on Si un fond BLANC est désiré, l’emploi d’une autre couleur de fond est conseillé pendant l’insertion d’éléments graphiques et de textes, car le curseur est de couleur blanche. Dès que la page a été créée, on pourra choisir la couleur de fond désirée.
Page 190: Éléments Graphiques
Ma nu el d’u t il i s at io n 11.3 Éléments graphiques L’accès à cette option exige d’abord de sélectionner le symbole ou la page à éditer ou modifier, grâce à l’option EDITER du mode de fonctionnement UTILITAIRES. Cette option permet d’inclure des éléments graphiques dans le symbole ou la page sélectionnés.
Page 191 M a n u el d ’ u t il is a t i on Touche logiciel "RECTANGLE " Après la frappe de cette touche, procéder comme suit: Placer le curseur sur l’un des sommets du rectangle et puis taper sur la touche [ENTER] pour valider.
Page 192 Ma nu el d’u t il i s at io n Après avoir dessiné toute la polyligne, taper de nouveau sur la touche [ENTER] pour valider la polyligne ou sur la touche [ESC] pour abandonner cette option (la polyligne sera supprimée). Pour dessiner d’autres polylignes, répéter les opérations précédentes et si on ne veut pas dessiner d'autres polylignes, taper sur la touche [ESC] pour revenir au menu antérieur.
Page 193 M a n u el d ’ u t il is a t i on Touche logiciel "POLYGONE REMPLI" Pour dessiner un polygone plein, suivre les pas indiqués dans l’option "POLYGONE". Lorsque le polygone a été défini, la CNC affiche son intérieur rempli avec la couleur utilisée pour sa définition.
Page 194: Textes
Ma nu el d’u t il i s at io n 11.4 Textes L’accès à cette option exige d’abord de sélectionner le symbole ou la page à éditer ou modifier, grâce à l’option EDITER du mode de fonctionnement UTILITAIRES. Cette option permet d’introduire des textes dans le symbole ou la page sélectionnés. Pour ce faire, la CNC affichera une page d’écran de 80 colonnes et 21 rangées soit 640 pixels (coordonnée en X) x 336 pixels (coordonnée en Y).
Page 195: Numéro De Texte
En général, lorsque les textes ne doivent apparaître qu’en une seule langue, il est plus commode de les écrire simplement au lieu de les rechercher dans une liste de plus de 1500 messages prédéfinis. Toutefois, l’utilisateur désirant un tirage de ces textes préfinis peut en faire la demande auprès de Fagor Automation.
Page 196: Modifications
Ma nu el d’u t il i s at io n 11.5 Modifications L’accès à cette option exige d’abord de sélectionner le symbole ou la page à éditer ou modifier, grâce à l’option EDITER du mode de fonctionnement UTILITAIRES. Le curseur sera toujours représenté en blanc et après avoir sélectionné une des options de modification, on pourra se déplacer à...
Page 197 M a n u el d ’ u t il is a t i on DEPLACER ECRAN Cette option permet de déplacer l’ensemble des éléments graphiques et textes de l’écran sélectionné. Cette option ne s’applique qu’aux pages complètes, et non aux symboles individuels. Lorsque cette option est activée, la CNC positionne le curseur au centre de l’écran, qui est pris comme point de référence de l’écran.
Page 198 Ma nu el d’u t il i s at io n CNC 8037 ·M· ODÈLE : V01.4 ·198·...
Page 199: Chapitre 12 Paramètres Machine
PARAMÈTRES MACHINE Pour que la machine-outil puisse exécuter correctement les instructions programmées, la CNC doit connaître les données spécifiques de la machine telles que : avances, accélérations, réalimentations, changement automatique d’outils, etc... Ces données sont déterminées par le fabricant de la machine et doivent être emmagasinées dans les tables de paramètres machine.
Page 200: Tables De Paramètres Machine
Ma nu el d’u t il i s at io n 12.1 Tables de paramètres machine Les tables de paramètres généraux, des paramètres des axes, des paramètres de broche, des paramètres de la liaison série et des paramètres du PLC possèdent la structure suivante: Dans chaque table est indiqué...
Page 201: Table De Fonctions Auxiliaires "M
M a n u el d ’ u t il is a t i on 12.2 Table de fonctions auxiliaires "M" La table des fonctions auxiliaires M a la structure suivante: Le nombre de fonctions M dans la table se définit avec le paramètre machine général "MMISCFUN". Dans chaque ligne est défini: •...
Page 202: Tables De Compensation De La Vis
Ma nu el d’u t il i s at io n 12.3 Tables de compensation de la vis Les tables correspondant à la compensation de vis ont la structure suivante: Le nombre de points de chaque table est défini grâce au paramètre machine d’axes "NPOINTS". Dans chaque ligne est défini: •...
Page 203: Tables De Compensation Croisée
M a n u el d ’ u t il is a t i on 12.4 Tables de compensation croisée Les tables correspondantes aux compensations croisées ont la structure suivante: Le nombre de points de chaque table est défini grâce au paramètre machine général " NPCROSS". Dans chacune des tables est défini: •...
Page 204: L'opération Avec Les Tables De Paramètres
Ma nu el d’u t il i s at io n 12.5 L'opération avec les tables de paramètres. Après avoir sélectionné une table, la CNC affiche son contenu et l’utilisateur peut alors déplacer le curseur sur l’écran ligne par ligne avec les touches [] [] ou bien avancer page par page avec les touches “page suivante et page précédente”.
Page 205 M a n u el d ’ u t il is a t i on Touche logiciel "RECHERCHER" Cette option permet d’effectuer une recherche dans la table sélectionnée. Lorsque cette option est activée, les touches de fonction affichent les options suivantes: COMMENCEMENT En sélectionnant cette touche logiciel, le curseur se situe sur le premier paramètre de la table et on abandonne l’option de recherche.
Page 206 Ma nu el d’u t il i s at io n CNC 8037 ·M· ODÈLE : V01.4 ·206·...
Page 207: Chapitre 13 Diagnostic
DIAGNOSTIC Ce mode de fonctionnement permet de connaître la configuration de la CNC et de tester le système. La CNC offre les options suivantes par touches logiciel: • Configuration du système. • Test de hardware. • Testages. • Réglages. • Utilisateur. •...
Page 208: Configuration
Ma nu el d’u t il i s at io n 13.1 Configuration Cette option affiche la configuration de système disponible. Dès que cette option est activée, deux nouvelles touches s’affichent et permettent de sélectionner la configuration matériel du système. Configuration hardware Cette option affiche l'information suivante.
Page 209: Test Hardware
M a n u el d ’ u t il is a t i on 13.2 Test hardware Cette option vérifie les tensions d’alimentation du système, les tensions délivrées aux cartes, et la température intérieure de l’UC. Elle affiche les informations suivantes: Tensions de l'alimentation Indique la tension correspondant à...
Page 210: Testages
Ma nu el d’u t il i s at io n 13.3 Testages Test mémoire Cette option vérifie l’état de la mémoire interne de la CNC, mémoire disponible pour l'utilisateur et pour le système. Pour pouvoir réaliser cette vérification il faut que le programme de PLC soit à l’arrêt. S’il ne l’est pas, la CNC demandera à...
Page 211 M a n u el d ’ u t il is a t i on • Information au sujet du montage. S'il n'y a eu aucune erreur, le message "Correct" est affiché. Disque dur local: S'il s'est produit une erreur, le numéro d'erreur et la phase du montage où elle s'est produite sont affichés.
Page 212: Réglages
Ma nu el d’u t il i s at io n 13.4 Réglages 13.4.1 Test de géométrie du cercle Ce réglage permet d'améliorer la pointe d'inversion des axes. Consiste à usiner un cercle (sans compensation) et de le vérifier dans le graphique affiché par la CNC. L'exemple suivant montre un programme qui permet d'usiner des cercles répétitifs.
Page 213 M a n u el d ’ u t il is a t i on Après avoir défini la zone de représentation graphique et les paramètres machine, il faut réaliser la saisie de données, pour cela taper sur les touches logiciel : SIMPLE Supprime ce qui est dessiné...
Page 214: Utilisation De L'oscilloscope
La fonction oscilloscope est un outil d'aide pour le réglage de la CNC et des asservissements. Cet outil peut représenter 4 variables préalablement sélectionnées, manipuler des paramètres machine et des variables de la CNC. En utilisant des asservissements Fagor avec CAN on peut aussi régler les paramètres de l'asservissement.
Page 215: Définition Des Variables
M a n u el d ’ u t il is a t i on Menu de touches logiciel Quand on accède au mode oscilloscope on habilite les touches logiciel suivantes : Échelle/ Offsets Permet de modifier l'amplitude des signaux, de les déplacer verticalement ou de régler la base de temps pour tous.
Page 216 DRPOS Position indiquée par l'asservissement CAN de la broche. Variables des asservissements Fagor que l’on peut assigner à un canal. Il faut indiquer l'axe ou broche et la variable souhaitée, séparés par un point. La broche auxiliaire est identifiée avec le préfixe "AS".
Page 217: Conditions De Déclenchement
M a n u el d ’ u t il is a t i on Conditions de déclenchement Pour définir les conditions de déclenchement, on dispose des données suivantes. • Canal Il indique quelle variable ou canal (CH1, CH2, CH3, CH4) on souhaite utiliser comme référence ou condition de déclenchement.
Page 218: Définition Des Paramètres Machine
Ma nu el d’u t il i s at io n • Canaux superposés Si on ne sélectionne pas cette option, tous les signaux sont affichés à part. L'écran est divisé en autant de bandes horizontales que de canaux actifs et visibles ont été définis. Les signaux sont représentés avec leur zéro graphique correspondant et ordonnés de haut en bas suivant l'ordre défini (CH1, CH2, CH3, CH4).
Page 219 M a n u el d ’ u t il is a t i on Paramètres machine d’un axe: Indiquer l'axe et le numéro de paramètre séparés par un point. Exemple: X.P18 Z.P23 Paramètre Numéro Actualisation BACKLASH Immédiate ACCTIME Début du bloc suivant INPOSW Immédiate MAXFLWE1...
Page 220 Ma nu el d’u t il i s at io n Paramètre machine de broche: Indiquer la broche (S, S1, S2) et le numéro de paramètre séparés par un point. Exemple: S.P18 S1.P23 S2.P25 Paramètre Numéro Actualisation MAXGEAR1 Début du bloc suivant MAXGEAR2 Début du bloc suivant MAXGEAR3...
Page 221: Sauver Et Charger Les Configurations De L'oscilloscope
M a n u el d ’ u t il is a t i on Sauver et charger les configurations de l'oscilloscope Le système permet de sauver la configuration actuelle dans un fichier en format ASCII. Pour cela définir le paramètre machine général STPFILE avec le numéro que l'on veut affecter au fichier de configuration (le numéro doit être différent de 0).
Page 222 Ma nu el d’u t il i s at io n Touche logiciel "Échelle / Offsets" Permet de modifier l'amplitude des signaux, de les déplacer verticalement ou de régler la base de temps pour tous. La partie droite de l'écran affiche : •...
Page 223 M a n u el d ’ u t il is a t i on Para afficher la partie finale du traçage (second) Pour que la CNC réalise l’auto-échelonnage. Si on maintient les touches appuyées [] [], un effet d'accélération se produit sur le déplacement. Touche logiciel "Paramètres"...
Page 224: Utilisateur
Ma nu el d’u t il i s at io n 13.5 Utilisateur En sélectionnant cette option, la CNC exécute dans le canal d'utilisateur le programme de personnalisation sélectionné avec le paramètre machine général "USERDIAG". Pour abandonner son exécution et retourner au menu précédent, taper sur la touche [ESC]. CNC 8037 ·M·...
Page 225: Disque Dur
M a n u el d ’ u t il is a t i on 13.6 Disque dur Une fois sélectionnée cette option on verra deux softkeys: Touche logiciel "Test" Vérifie l’état du disque dur (mémoire disponible pour l’utilisateur). Prend environ 0,5 heures. Pour pouvoir réaliser cette vérification il faut que le programme de PLC soit à...
Page 226: Notes Qui Intéressent
Ma nu el d’u t il i s at io n 13.7 Notes qui intéressent Il existe plusieurs vérifications internes qui sont réalisées séquentiellement par la CNC. Si le résultat obtenu dans l’un d’eux n’est pas le souhaité, la CNC peut arrêter l’avance des axes et la rotation de la broche (en annulant toutes les sorties analogiques de la CNC et en éliminant les signaux enable), arrêter l’exécution du programme de PLC ou activer la sortie d’urgence externe (O1).
Page 227 M a n u el d ’ u t il is a t i on CNC 8037 : V01.4 ·227·...
Page 228 Ma nu el d’u t il i s at io n CNC 8037 : V01.4 ·228·...

Fagor CNC 8037 M Manuel D'utilisation

Chapitre 1 Généralités

Chapitre 2 Modes de Fonctionnement

Chapitre 3 Opérations à Travers D'ethernet

Chapitre 4 Exécuter / Simuler

Cnc 8037

Chapitre 5 Éditer

Chapitre 6 Manuel

Chapitre 7 Tables

Chapitre 8 Utilitaires

Chapitre 9 Etat

Chapitre 10 Plc

Chapitre 11 Personnalisation

Chapitre 12 Paramètres Machine

Chapitre 13 Diagnostic

Liens rapides

Manuels Connexes pour Fagor CNC 8037 M

Sommaire des Matières pour Fagor CNC 8037 M