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7.4.3.1 CALCUL DE K1, K2 ET DU POINT CRITIQUE DE GAIN
La valeur de K1 représente la tension analogique corrrespondant à une erreur de poursuite
de 1 micron. Elle est donnée par un entier compris entre 0 et 255, de telle sorte qu'une valeur
de 64 corresponde à une tension analogique de 2,5 mV.
En conséquence, la valeur K1 correspondant à un gain de 1 et une vitesse maximum du
moteur réglée pour une entrée analogique de 9,5 V sur le variateur seraient données par les
formules suivantes:
En mm
(FE= 1 mm pour F=1 m/mn):K1 =
En pouces
(FE= 0,001 pouce pour F=1 pouce/mn):K1 =
Exemples:
Si la vitesse d'avance maximum d'un axe est de 500 pouces/mn (P111 pour X), la
valeur de K1 correspondant à un gain unitaire serait: K1 = 9575/500 = 19,15; la
valeur affectée au paramètre correspondant serait K1 = 19.
Si la vitesse d'avance maximum d'un axe est de 20 m/mn, la valeur de K1
correspondant à un gain unitaire serait: K1 = 243,2/20 = 12,16; la valeur affectée au
paramètre correspondant serait K1 = 12.
La valeur de l'erreur de poursuite correspondant au POINT CRITIQUE DE GAIN est
donnée en microns ou en 1/10000 de pouce (par le paramètre P115 pour l'axe X, P215 pour
l'axe Y, etc...). Il est recommandé de choisir une valeur légèrement supérieure à l'erreur de
poursuite correspondant à la vitesse d'avance maximum d'usinage F0 (P110, P210, P310).
Par exemple:
En pouces
Supposons que K1 a été défini pour un gain de 1 (et non K1 = 1) et que la vitesse
d'avance maximum en usinage est de 150 pouces/mn (P110, P210, P310). A cette
vitesse, l'erreur de poursuite doit être d'environ 0,150 pouce. La valeur du point
critique de gain doit donc être légèrement supérieure à 0,150 pouce, soit par
exemple: P115 = 0,155 pouce.
En mm
Supposons que K1 a été défini pour un gain de 1 (et non K1 = 1) et que la vitesse
d'avance maximum en usinage est de 5 m/mn (P110, P210, P310). A cette vitesse,
l'erreur de poursuite doit être d'environ 5 mm. La valeur du point critique de gain
doit donc être légèrement supérieure à 5 mm, soit par exemple: P115 = 6 mm.
Le gain K2 définit la tension analogique pour 1 micron d'erreur de poursuite à appliquer à
partir de l'apparition du point critique de gain.
Il est également indiqué par un entier compris entre 0 et 255 et généralement fixé à une valeur
comprise entre 50% et 70% de K1 afin d'éviter des variations brutales de tension analogique
lors du passage aux vitesses basses d'usinage.
Page
16
243,2
Fmax. en m/mn (P111 pour X)
Fmax en pouce/mn (P111 pour X)
Chapitre: 7
CONCEPTS
9575
Section:
REGLAGE DES AXES
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