Paramètres CP
CP.10 Configuration contrôle vitesse
Ce paramètre active les régulateurs de vitesse ou de couple.
CP.10 Description
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Contrôle vitesse
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Contrôle couple
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contrôle vitesse/couple
CP.19 Calcul des paramètres moteur
Les réglages d'origine du servo sont en adéquation avec la taille du servo et le moteur Si
les données moteur en CP.11...18 sont modifiées, il faut alors activer une fois CP.19. Cette
action réajuste les régulateurs de courant, la courbe de couple et la limite de couple. La
valeur de couple est alors réglée à la valeur maxi possible sur la plage de vitesse (dépend
du courant nominal du variateur). Couple nominal au maximum triple.
CP.19 Pré-réglage des paramètres de contrôle liés au moteur.
La classe de tension du variateur est prise en compte comme tension d'ali-
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mentation.
La tension DC du circuit intermédiaire / √2 mesurée à la mise sous tension est
prise en compte comme tension d'alimentation. De cette façon le variateur de
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fréquence peut être adapté aux différentes tensions d'alimentation (ex: USA
en 460 V).
Cette action ne peut pas se faire si le variateur est validé. "nco" apparait sur l'afficheur"!
CP.20 Position absolue codeur 1
Le callage du résolveur associé est réalisé avec CP.20 (réglage usine). Ce paramètre
permet de régler le régulateur sur un moteur non aligné. Si le callage du moteur n'est
pas connu, il est possible de le faire en automatique. Avant de démarrer le réglage, il faut
vérifier les sens de rotation. L'affichage de la vitesse en CP.1 doit être positif lorsque l'on
tourne le moteur à la main dans le sens horaire. Si ce n'est pas le cas, le sens doit être
modifié comme indiqué en CP.21. Lorsque le sens de rotation s'affiche correctement, il
est possible de commencer le callage.
• Le moteur doit pouvoir tourner librement.
• Ouvrir la validation (borne X2A.16).
• Entrer CP.20 = 2206.
• Fermer la validation (borne X2A.16).
Maintenant le moteur est magnétisé à son courant nominal et aligné sur sa position zéro.
Le réglage est terminé lorsque l'affichage en CP.20 ne change plus pendant environ 5 s.
Ouvrez la validation et mettez l'appareil hors tension.
Si le défaut E.EnC apparaît durand le callage, le sens de rotation doit être vérifié (CP.21).
Refaire la procédure de callage.
Si des moteurs avec résolveurs alignés sont utilisés, la valeur obtenue par le callage au-
tomatique peut être entrée directement en CP.20. Les valeurs de réglage sur des moteurs
connus de la série KEB COMBIVERT S4 doivent être multipliées par le nombre de paires
de pôles du moteur. Les 16 bits de poids faible du résultat doivent être entrés en CP.20.
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