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USER MANUAL
INTEL® FALCON™ 8+ UAS
Remarque :
Height-Mode et Distance Guard
Si OA est actif et que Height-Mode est activé, soit par le pilote sur le CTR, soit
automatiquement par le drone au cas où la qualité de signal GPS n'est pas suffisante, le
contournement d'obstacles fonctionne comme un garde-distance.
La suppression de la carte d'obstacle qui était peuplée en GPS-Mode
se produit si la réception GPS est perdue suite à une qualité de signal
insuffisante. Comme les informations contenues dans la carte ne sont
Remarque :
plus disponibles, le drone ne peut plus éviter les obstacles en dehors
du champs de vision direct des modules RealSense. Si la réception GPS
Le mode Distance Guard détecte les obstacles qui sont à l'intérieur du champ de vision
des caméras RealSense, et dirige activement le drone dans la direction opposée d'un
obstacle lorsque la distance de sécurité réglée par l'utilisateur est atteinte. Il n'y a
aucune position de contrôle en Height-Mode et le drone dérivera toujours en fonction
des influences environnementales.
ATTENTION : UNE COLLISION DU DRONE AVEC UN OBSTACLE
DÉTECTÉ PEUT SE PRODUIRE SI LE PILOTE DONNE UN VIOLENT COUP
DE MANETTE DANS LA DIRECTION DE L'OBSTACLE DÉTECTÉ DE SORTE
QUE LA COMMANDE DÉPASSE LA DISTANCE DE SÉCURITÉ !
Manual-Mode
Le contournement d'obstacle (Obstacle Avoidance) est toujours désactivé en Manual-
Mode.
Atterrissage du drone avec contournement d'obstacle
(Obstacle Avoidance)
Pendant une descente du drone, si un quelconque obstacle entre dans le champ de
vision des modules Intel RealSense modules à l'intérieur de la distance de sécurité
définie par le pilote, le drone peut voler vers l'arrière ou sur le côté vers le pilote afin de
garder la distance de sécurité définie. Pour empêcher une telle situation, toujours
ÉTEINDRE la fonction OA avant la descente en vue de l'atterrissage du drone.
© 2018 Intel Corporation. All rights reserved
Par souci de sécurité, toujours orienter le drone afin qu'un module
RealSense module soit orienté dans la direction de vol.
est rétablie, le drone recommencera à peupler la carte avec des
obstacles détectés.
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