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USER MANUAL
INTEL® FALCON™ 8+ UAS
2.5.6. Charge utile d'imagerie Intel®
La charge utile d'imagerie Intel® se compose d'imageur Sony R10C RGB et d'une carte
de module à calcul interne. En outre la charge utile est équipée de la technologie Intel®
RealSense™, qui permet au drone Intel Falcon 8+ de détecter et d'éviter les obstacles
sur sa trajectoire de vol.
Il y a deux modules Intel RealSense sur la charge utile, un orienté vers l'avant, et un
autre orienté à 90 degrés vers la gauche. Ensemble, ces imageurs permettent une vue
approximative à 180 degrés côte à côte.
La carte de calcul embarquée contrôle les imageurs des modules Intel RealSense, elle
stocke les images de charge utile et crée un plan d'obstacle des environnements qui
permettent la fonction Obstacle Avoidance (contournement d'obstacle).
Le contournement d'obstacle « Obstacle Avoidance » (OA) aide le pilote à garder le
drone à une distance de sécurité par rapport à l'objet qu'il/elle désire inspecter. OA
consigne également tous les obstacles se trouvant à proximité immédiate et aide le
pilote à les contourner tout en se concentrant sur l'inspection.
L'utilisation de la charge utile Intel nécessite le pack 1.2 de la version
Remarques :
firmware de drone Intel Falcon 8+ UAS ou une version supérieure (voir
© 2018 Intel Corporation. All rights reserved
"Mise à jour du micrologiciel", à la page 68).
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