Intel Falcon 8+ Mode D'emploi page 143

USER MANUAL
INTEL® FALCON™ 8+ UAS
PRUDENCE : LORSQUE LA QUALITÉ DU GPS EST INSUFFISANTE, LE
HEIGHT-MODE EST ACTIVÉ AUTOMATIQUEMENT. LA PRÉCISION DE
LA POSITION POURRAIT DÉJÀ ÊTRE TROP FAIBLE JUSTE AVANT
L'ACTIVATION
FORTEMENT RECOMMANDÉ DE PASSER MANUELLEMENT EN
HEIGHT-MODE LORSQUE LA QUALITÉ DU GPS EST INSUFFISANTE.
SI LE SYSTÈME DE DRONE PASSE AUTOMATIQUEMENT DU GPS-
MODE AU HEIGHT-MODE, LE BOUTON DU GPS-MODE CLIGNOTERA,
ALORS QUE LE BOUTON DU HEIGHT-MODE SERA ALLUMÉ. CELA
SIGNIFIE QUE LE SYSTÈME REPASSERA AUTOMATIQUEMENT EN
GPS-MODE DÈS QU'UN SIGNAL GPS VALABLE SERA CAPTÉ.
SI LE SYSTÈME SEMBLE INSTABLE OU QU'IL A DES DIFFICULTÉS À
CONSERVER
IMMÉDIATEMENT LE HEIGHT-MODE. SACHEZ QUE VOUS ALLEZ
MAINTENANT DEVOIR CONTRÔLER MANUELLEMENT LA POSITION,
SUR LE CTR.
Figure 3.14: Précision du GPS
Le module GPS du drone Intel® Falcon™ 8+ supporte les systèmes GPS et GLONASS.
Lorsque les conditions sont idéales, la précision horizontale peut atteindre environ
+/- 2 m. La précision à court terme est généralement plus élevée, grâce à la fusion
avec les données d'autres mesureurs inertiels. La précision verticale du GPS est
moins bonne, et l'altitude mesurée peut différer de 15 m maximum, en fonction de la
disposition satellite. Pour l'altitude, c'est une mesure barométrique qui est utilisée à
la place du GPS. La hauteur est toujours mesurée au-dessus du sol, et est remise à
zéro lors du démarrage des hélices. Durant l'ensemble de la mission, il peut y avoir
une variation de +/- 5 m, suite à toutes les erreurs possibles : température, déviation,
changement météo, etc.
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AUTOMATIQUE,
SA POSITION
C'EST POURQUOI
EN GPS-MODE,
IL EST
ACTIVEZ
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