Intel Falcon 8+ Mode D'emploi page 160

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USER MANUAL
INTEL® FALCON™ 8+ UAS
Table 3.5: Directives opérationnelles en cas d'urgence (suite)
ÉVÉNEMENT
Un moteur cesse de fonction-
ner en plein vol.
Plus d'un moteur cesse de
fonctionner en plein vol.
© 2018 Intel Corporation. All rights reserved
ACTION POSSIBLE
1. Guidez le drone en utilisant prudemment les
commandes.
2. Faîtes atterrir prudemment le système.
3. Identifiez la cause du problème, et résolvez-le
avant de voler à nouveau.
Si un des moteurs fait défaut, il sera identifié par le
drone, qui compensera cette défaillance. Un signal
d'avertissement visuel et sonore sera donné, et émis
par le CTR. Lorsque vous voyez l'avertissement, vous
devez simplement ramener le drone au sol, à un
endroit sûr.
Si possible, faites immédiatement atterrir le système
à l'endroit où il se trouve, en utilisant prudemment
les commandes. Évitez d'utiliser les manettes de
façon brusque. Identifiez la cause du problème, et
résolvez-le avant de voler à nouveau.
Si deux moteurs ou plus font défaut, un vol stable
pourrait ne plus être garanti, en fonction de la posi-
tion des moteurs problématiques.
En cas d'absence d'une accélération suffisante, le
système a les priorités suivantes :
1. Attitude
2. Position
3. Altitude
Cela signifie que, si l'accélération est insuffisante, le
système va tout d'abord descendre. Si l'accélération
ne suffit toujours pas, il va commencer à dévier, mais
tentera toujours de conserver son attitude. Si c'est
physiquement impossible, et seulement dans ce cas,
l'attitude du système sera compromise.
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