Table des Matières

Publicité

USER MANUAL
INTEL® FALCON™ 8+ UAS

3.6.1. GPS-Mode

Table 3.2: Paramètres contrôlés en GPS-Mode
BOUTON
GPS-Mode
OFF (éteint) ON (allumé) √
Si le pilote n'intervient pas, le drone :
gardera son orientation en l'air ;
maintiendra sa position, dans les limites de la précision du GPS
(environ 2 à 5 m) ;
maintiendra sa hauteur, dans les limites du contrôleur de la hauteur (environ 1 à
3 m).
compensera la vitesse du vent jusqu'à 12 m/s.
Pour des raisons de sécurité, et pour faciliter autant que possible l'utilisation, certaines
limites ont été mises en place :
les angles de roulis et de tangage sont limités à 45° ;
la vitesse en plan horizontal est limitée à 4,5 m/s ;
la vitesse d'ascension est limitée à 3 m/s ;
la vitesse de descente est limitée à 3 m/s.
Si vous utilisez ce mode, les commandes données via le CTR contrôlent directement la
vitesse du drone. Par exemple, si vous poussez la manette de droite (qui contrôle le
roulis et le tangage) complètement vers la gauche, le système volera à 4,5 m/s vers la
gauche, quelles que soient la force du vent ou la direction.
© 2018 Intel Corporation. All rights reserved
HGT
GPS
BOUTON
CONTRÔLE DE
CONTRÔLE
L'ATTITUDE
DE LA
HAUTEUR
CONTRÔLE
DE LA
POSITION
142

Publicité

Table des Matières
loading

Table des Matières