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USER MANUAL
INTEL® FALCON™ 8+ UAS
3.10. URGENCES DURANT LE VOL
Des interruptions du contrôle normal peuvent être causées par des sources
d'interférences, telles que des transmetteurs se trouvant à proximité du drone. Elles
peuvent perturber le signal vidéo (bande de fréquence de 5,8 GHz), la liaison de
données (bande de fréquence de 2,4 GHz) ou le module GNSS, voire d'autres types de
matériel électronique du système.
Parfois, les dysfonctionnements ou les défaillances des composants peuvent aussi
avoir un impact négatif sur le comportement du drone.
Les potentielles urgences, et la réaction conseillée sont listées ci-dessous.
Table 3.5: Directives opérationnelles en cas d'urgence
ÉVÉNEMENT
En GPS-Mode :
La précision de la position du
drone est mauvaise, et il com-
mence à dévier de sa position
actuelle.
En GPS-Mode :
Il semble que le drone ne réa-
gisse pas aux commandes
données par le pilote, alors
que la liaison de donnée n'est
pas interrompue.
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ACTION POSSIBLE
Passez en Height-Mode et contrôlez le drone en
Height-Mode.
Si la qualité de la réception GPS est mauvaise, il se
peut que le drone ne soit pas passé automatique-
ment en Height-Mode, et qu'il dévie donc de sa posi-
tion, avant que cela soit détecté par les capteurs.
Passez en Height-Mode et contrôlez le drone en
Height-Mode.
En GPS-Mode, la manette de droite du CTR impose
une vitesse. Si la précision de la vitesse est mauvaise
à cause d'une faible qualité de la réception GPS
(mais que le Height-Mode n'a pas encore été activé
automatiquement), la réaction aux commandes
pourrait être lente.
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