Procéder À La Mise En Service; Fonctionnement - Festo EPCC-BS-25 Mode D'emploi

Support de capteur EAPM
Tab. 7 Vue d'ensemble des montages de capteur
Raccordement de l'air de barrage
L'utilisation de l'air de barrage d'env. ± 0,02 MPa (± 2,9 psi ; ± 0,2 bar) réduit ou
prévient les encrassements suivants :
– L'application d'une dépression minimise le dégagement de l'abrasion dans
l'environnement.
– L'application d'une surpression réduit la pénétration de la saleté dans la
chaîne cinématique.
Fig. 4 Montage du raccord
1. Retirer l'élément filtrant du trou taraudé.
2. Monter le raccord et raccorder le tuyau.
Taille
Filetage
Profondeur de vissage max. [mm]
Couple de serrage max. [Nm]
Tab. 8 Information concernant le raccord d'air de barrage
8 Mise en service
8.1 Sécurité
AVERTISSEMENT !
Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.
• Protéger la zone de déplacement contre toute intervention.
• Veiller à ce qu'il n'y ait pas d'objets étrangers dans la zone de déplacement.
• Procéder à la mise en service avec une faible dynamique.
8.2 Procéder à la mise en service
En cas de démontage du moteur, le codeur du moteur perd sa référence absolue
par rapport à la marque de référence (p. ex., suite à la rotation de l'arbre d'entraî­
nement du moteur).
• Effectuer une course de mise en référence après chaque montage du moteur
afin d'établir la référence absolue entre le codeur du moteur et la marque de
référence.
Les profilés d'accélération en forme de bloc (sans limitation des secousses)
peuvent avoir les effets suivants :
• Sollicitations mécaniques importantes sur la vis­mère dues à des pics de
force élevés.
• Effets de sursollicitation lors du positionnement.
• Balancement du système complet.
Recommandation : réduire les pics de force élevés lors des phases d'accélération
et de décélération en utilisant la limitation des secousses.
Couple de torsion sur la tige de piston
Lors de la mise en service et en cours de fonctionnement, la tige de piston ne doit
être exploitée que que sans couple de torsion.
En cas d'apparition de couples de torsion externes, il faut recourir à un guidage
externe.
Bruit de fonctionnement en cours de service
Des vérins électriques de construction identique peuvent générer différents bruits
de fonctionnement en fonction du mode de fonctionnement, du mode de fixation,
de l'environnement de montage et des composants.
Condition préalable
– Montage du système d'entraînement contrôlé.
– Protéger le capteur des influences magné­
tiques ou ferritiques (p. ex., distance min.
de 10 mm par rapport aux écrous pour rai­
nure).
– Utiliser de préférence des capteurs de fin
de course matériels avec fonction de
contact NF (protection garantie, même en
cas de défaillance du capteur).
Instructions è www.festo.com/sp
25 32 45
M5 M5 G1/8
4 5 7
1,4 1,4 5
– Installation et câblage du moteur vérifiés.
– Aucun corps étranger dans l'espace de mouvement du système d'entraîne­
ment.
– Aucun dépassement de la poussée et du couple moteur en fonction de l'accé­
lération, de la décélération (p. ex., fonction d'arrêt, Quick Stop), de la vitesse,
de la masse déplacée et de la position de montage.
– Aucune surcharge mécanique du vérin et aucun dépassement de la déviation
dynamique de la valeur de consigne (p. ex. le dépassement de la position de
fin de course) suite à des pics de force et de couple ou à des effets de suros­
cillation.
Limiter les surcharges et les dépassements en limitant les à­coups, en rédui­
sant les valeurs de consigne d'accélération et de décélération ou en optimi­
sant les réglages du régulateur.
– Course de contrôle et de référence avec valeurs de consigne réduites de vi­
tesse, d'accélération et de décélération.
– Aucune course d'essai sur les butées de fin de course mécaniques.
– Positions de fin de course logicielles éloignées de ≥ 0,25 mm des butées mé­
caniques.
Étapes Objectif
1. Course de Détermination du sens de
contrôle déplacement de la tige de
piston
60
2. Course de Détermination du point de
mise en ré­ référence et réglage du
G1/4
férence système de référence di­
9 mensionnel
–
8
–
3. Course Contrôle des conditions de
d'essai service
Après la course d'essai réussie, le système d'entraînement est prêt à fonctionner.
Tab. 9 Étapes de la mise en service
Taille
Vitesse d'impact max.
Énergie d'impact max.
Tab. 10 Vitesse et énergie dans les fins de course
9

Fonctionnement

AVERTISSEMENT !
Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.
• Protéger la zone de déplacement contre toute intervention.
• Veiller à ce qu'il n'y ait pas d'objets étrangers dans la zone de déplacement.
• Procéder à la mise en service avec une faible dynamique.
Couple de torsion sur la tige de piston
Lors de la mise en service et en cours de fonctionnement, la tige de piston ne doit
être exploitée que que sans couple de torsion.
En cas d'apparition de couples de torsion externes, il faut recourir à un guidage
externe.
Course de graissage en cours de fonctionnement
Tenir compte des intervalles de graissage suivants.
• En cas de course utile inférieure à 2 x le pas de la vis ...P :
– En l'espace de 10 cycles de déplacement, effectuer une course de grais­
sage avec la course minimale de ≥ 2 x le pas de vis.
Nota
– Sens de déplacement de la tige de piston (broche
filetée à droite) :
– Rentrée : tourner l'arbre d'entraînement du
vérin dans le sens des aiguilles d'une montre.
– Sortie : tourner l'arbre d'entraînement du cy­
lindre dans le sens contraire des aiguilles
d'une montre.
– Le sens de déplacement de la tige de piston pour
les valeurs de position positive et négative dépend
de la position de montage du moteur (p. ex. kit pa­
rallèle ou axial) sur le vérin.
– Adapter une inversion nécessaire du sens de rota­
tion au moyen de paramètres dans le régulateur de
servo­entraînement ou dans la commande.
Points de référence admissibles :
– contre le capteur de référence :
procéder aux déplacements à vitesse réduite
14 Caractéristiques techniques.
è
lors de la première – contre la fin de course :
mise en service Ne pas dépasser les valeurs maximales
après un remplace­ Tab. 10 Vitesse et énergie dans les fins de
è
ment du moteur course.
Autres informations è Instructions du système d'en­
traînement, www.festo.com/sp.
Contrôler les exigences de l'application :
– La tige de piston parcourt le cycle de déplacement
complet dans le temps prédéfini.
– La tige de piston s'arrête dès qu'elle atteint un
capteur de fin de course ou une fin de course logi­
cielle.
25 32
[m/s] 0,01
[MJ] 1,2 3,6
= 0,5 +
– J = moment d'inertie de masse
A
– J = moment d'inertie de masse par kg de charge
L
utile
45 60
12 24