Table des Matières
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passe automatiquement en mode Geste. Faites attention à utiliser le drone
dans la situation suivante :
1. Voler rapidement à une altitude inférieure à 0,5 m.
2. Survolez des surfaces monochromes (comme le noir pur, le rouge pur,
le rouge pur et le vert pur).
3. Survolez de fortes surfaces réfléchissantes ou des surfaces sujettes à la
réflexion.
4. Survoler des surfaces d'eau ou d'objets transparents.
5. Survoler des surfaces d'objets en mouvement (comme des foules, des
jongleries oscillantes et du verre).
6. Survolez une zone où la lumière change radicalement et rapidement.
7. Survolez des surfaces extrêmement sombres (lux < 10) ou extrêmement
brillantes (lux > 10 000).
8. Survolez des surfaces sans textures claires.
9. Survolez les surfaces avec des textures très répétitives (petite brique de
grille de même couleur).
10. Survoler des surfaces inclinées de plus de 30 degrés (sans écho de
l'onde ultrasonique).
11. La vitesse de vol doit être contrôlée pour ne pas être trop rapide.
Lorsque le drone se trouve à 1 mètre du sol, la vitesse de vol ne doit pas
dépasser 5 m/s. Lorsque le drone se trouve à 2 mètres du sol, la vitesse de
vol ne devrait pas dépasser 10 m/s.
·
Gardez les capteurs propres en tout temps.
·
Le système de vision n'est efficace que lorsque le drone se trouve dans
la plage d'altitude de 5 mètres.
·
Assurez-vous que la lumière est suffisamment brillante et que les surfaces
sont dotées de textures claires afin que le système de vision puisse acquérir
l'information sur les mouvements en reconnaissant les textures du sol.
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