Reely 1646409 Notice D'emploi page 19

Lorsqu'un certain seuil de tension de la batterie de propulsion est atteint, la commande du moteur est
désactivée par l'émetteur et une procédure d'atterrissage automatique est initiée. Ce processus ne peut
plus être contrôlé par l'émetteur.
Si le modèle réduit se trouve alors au-dessus d'un corps d'eau, d'un arbre, d'une maison, d'une rue, d'une
personne, d'un animal etc. et/ou s'il se trouve alors à plus d'un mètre au-dessus du sol, le modèle réduit
risque d'être perdu ou endommagé, ou risque d'occasionner des dégâts matériels ou des dommages
corporels aux personnes/animaux se trouvant à proximité.
Le modèle réduit est équipé d'un système de détection
d'obstacles par rayon infrarouge. À cette fin, une LED
infrarouge est montée de part et d'autre du boîtier du mo-
dèle réduit, au-dessus du train d'atterrissage. La lumière
de ces LED infrarouges est invisible à l'œil humain.
Le rayon infrarouge est renvoyé par les objets/obstacles
(ex : un mur).
Un récepteur infrarouge situé sous le boîtier détecte ce
signal réfléchi et prévient l'électronique de commande
qu'un obstacle se trouve sur la trajectoire. L'électronique
tente alors d'esquiver cet obstacle par des commandes
adéquates.
La fonction susmentionnée est déjà activée lors de la mise en service. Pour la désactiver, appuyez sur la touche de
prise de photos (voir figure 7, n° 9) pendant environ 3 secondes avant de démarrer les rotors. Un clignotement long
des LED du boîtier du quadricoptère indique que la fonction est désactivée. Un clignotement court de ces LED indique
que la fonction est activée.
La fonction de détection d'obstacles est conçue pour l'état en suspension du modèle réduit seulement. Elle
ne peut pas passer outre un signal de l'émetteur (ex : tangage = avant/arrière). Par exemple, si vous vous
dirigez vers un obstacle et si vous ne ramenez pas à temps la commande de tangage/roulis (voir figure 7,
n° 10) au point mort, le modèle réduit entrera en collision avec l'obstacle.
Par ailleurs, Il est également normal que la fonction de détection d'obstacles se dérègle toute seule au bout
d'un moment dans les espaces exigus. Vous devez alors intervenir avec les commandes qui s'imposent.
Veuillez également noter que les lumières tierces à haute teneur en infrarouge (ex : lumière puissance du
soleil ou artificielle etc.), les reflets, les murs obliques ou les pentes de toit ainsi que les obstacles traver-
sables (ex : arbre), sont de nature à perturber le fonctionnement du système de détection d'obstacles.
De telles restrictions de fonctionnement sont liées à la nature même de la lumière infrarouge.
Figure 10
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