5.18 Protocole MODBUS
La communication MODBUS et le numéro d'esclave doivent être déclarés dans le menu « interface
série » (voir paragraphe 5.17).
5.18.1 Caractéristiques
-
Protocole :
-
Format :
-
Temps de réponse :
-
Numéro d'esclave :
-
Commandes acceptées :
-
Codes d'erreurs traités :
5.18.2 Généralités
Le protocole MODBUS mode RTU (binaire) de GOUL MODICON est un protocole de type
maître/esclave (1 seul maître par réseau).
La spécification Modbus (disponible sur www.modbus.org) définit des adresses (
coil
ou
) qui sont incrémentées de 1 par rapport aux adresses réellement retransmises sur
la ligne.
Les adresses mentionnées dans ce document, et notamment dans la table d'échange Modbus, sont
les adresses retransmises sur la ligne.
Notice technique ECHO2 et ECHO4
MODBUS type RTU (binaire)
Identique à la communication RS232
< 100mS.
1 à 127.
Lecture de mots (03 ou 04),
o Ecriture de 1 mot (06),
o Diagnostic (08).
01 (Code fonction inconnue)
02 (Adresse incorrecte).
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NOSP14449-06 (01/2013)