ABB ACS550 Manuel D'utilisation page 200

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Code Description
4002 TEMPS INTEGRALE
Définition du temps d'intégration du régulateur PID.
Le temps d'intégration correspond, par définition, au temps requis
pour augmenter la sortie de la valeur d'écart:
• L'écart est constant et de 100%.
• Gain = 1.
• Un temps d'intégration de 1 seconde signifie qu'une variation de
100% est obtenue en 1 sec.
0,0 = – Désactivation de l'action d'intégration (action I
NON SELECT
du régulateur).
0,1...3600,0 – Temps d'intégration (secondes).
• Cf. 4001 pour la procédure de réglage.
4003 TEMPS DERIVEE
Définition du temps de dérivée du régulateur PID.
• Vous pouvez ajouter la dérivée de l'écart à la sortie du
régulateur PID. La dérivée correspond au rythme de variation
de l'écart. Par exemple, si l'écart procédé varie linéairement, la
dérivée est une constante ajoutée à la sortie du régulateur PID.
• L'action dérivée est filtrée par un filtre du premier ordre. La
constante de temps du filtre est définie au paramètre 4004
.
FILTRE DERIV
0,0...10,0 – = Temps de dérivée (secondes).
4004 TPS FILTRE DERIV
Définition de la constante de temps de filtre pour l'action D de la sortie du régulateur PID.
• Avant d'être ajoutée à la sortie du régulateur PID, la dérivée est filtrée avec un filtre du premier ordre.
• En augmentant le temps de filtre, vous lissez l'incidence de l'action D et atténuez le bruit.
0,0...10,0 = Constante de temps de filtre (secondes).
4005 INV ECART PID
Sélection d'un rapport normal ou inversé entre le signal de retour et la vitesse du variateur.
0 = – Normal, une diminution du signal de retour augmente la vitesse du variateur. Ecart = Réf - Retour
NON
1 = – Inversé, une diminution du signal de retour diminue la vitesse du variateur. Ecart = Retour - Réf
OUI
4006 UNITE DE MESURE
Sélection de l'unité pour les valeurs de retour du régulateur PID. (Paramètres 1 PID 0128, 0130 et 0132).
• Cf. paramètre 3405 pour la liste des unités disponibles.
4007
MISE A ECHELLE
Sélection de la position de la virgule décimale dans les valeurs de retour du régulateur PID.
• Entrez la position de la virgule décimale à partir de la droite.
• Cf. tableau pour l'exemple en utilisant pi (3,14159).
Paramètres
Manuel d'utilisation ACS550-02/U2
B
D (P 4001 = 10)
C (P 4001 = 1)
A = Ecart
B = Echelon d'écart
C = Sortie régulateur avec Gain = 1
D = Sortie régulateur avec Gain = 10
Erreur
100%
TPS
0%
Sortie PID
Action D de la sortie du régulat.
Gain
P4001
P4003
Valeur 4007
0
1
2
3
A
t
P4002
Ecart procédé
t
t
Entreé Écran
0003 3
0031 3,1
0314 3,14
3142 3,142