Adressage Et Accès Aux Données (Objets De Données) - Festo CPX Manuel Électronique

2. Mise en service
2.4.2 Adressage et accès aux données (objets de données)
2−28
Adressage
L'adressage des différents appareils est géré par la com
mande de niveau supérieur : Le maître EtherCAT détermine
la position des appareils EtherCAT au sein du réseau. L'adres
sage bloc par bloc est alors utilisé (par opposition à l'adres
sage module par module utilisé par les autres systèmes de
bus).
Pour l'adressage local, la commande utilise :
la position physique de l'appareil dans le réseau EtherCAT
(Auto Increment Address")
une adresse d'appareil EtherCAT indépendante
(EtherCAT Address").
L'adresse de l'appareil EtherCAT peut au besoin être
modifiée.
L'adressage global est pris en charge par une Fieldbus
Memory Management Unit (FMMU).
Nota
Pour de plus amples informations concernant l'adressage
spécifiques au CPX, se reporter au paragraphe 2.3.
Accès aux données (objets de données)
L'accès aux données internes EtherCAT s'effectue par
l'intermédiaire d'objets de données spécifiques au protocole
(à l'image du protocole de bus de terrain CANopen).
Les appareils EtherCAT (I/O Devices) disposent d'un réper
toire d'objets qui permet d'accéder de manière standardisée
aux principaux paramètres des abonnés. La configuration
d'un système EtherCAT s'effectue en grande partie en
accédant au répertoire d'objets des différents abonnés.
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