Festo CPX Manuel Électronique
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Manuels Connexes pour Festo CPX

Sommaire des Matières pour Festo CPX

  • Page 1 Terminal CPX Manuel Electronique Modules d’E/S analogiques CPX Modules d’E/S – CPX-2AE-U-I – CPX-4AE-U-I – CPX-4AE-I – CPX-4AE-T – CPX-4AE-TC – CPX-4AE-P – CPX-2AA-U-I Blocs de raccordement – CPX-AB-... – CPX-M-... Manuel 526 418 fr 1107f [758 642]...
  • Page 3 ....... . . 526 418 © (Festo SE & Co. KG, D-73726 Esslingen, 2011) Internet : http://www.festo.com E-mail : service_international@festo.com...
  • Page 4 Sommaire et mesures générales de sécurité ® ® ® TORX , HARAX , SPEEDCON sont des marques de fabrication déposées appartenant à leurs propriétaires respectifs dans certains pays. Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...

  • Page 5: Table Des Matières

    XIII Modules E/S analogiques CPX ..........
  • Page 6 ..... . 2-38 Module d’entrée analogique CPX-4AE-U-I ......
  • Page 7 ......Fonction du module d’entrées analogique CPX-4AE-T ....
  • Page 8 Consignes générales pour le paramétrage ....5-16 5.4.3 Paramètre du module d’entrées analogique du type CPX-4AE-T 5-17 5.4.4 Surveillance rupture de fil / court-circuit .
  • Page 9 ......7.4.3 Paramètres du module de capteur de pression type CPX-4AE-P 7.4.4 Exemple de paramétrage...
  • Page 10 A-11 Caractéristiques techniques du module d’entrée analogique CPX-4AE-P (module d’entrée de pression) ......A-13 Caractéristiques techniques du module de sortie analogique...

  • Page 11: Utilisation Conforme À L'usage Prévu

    Sommaire et mesures générales de sécurité Utilisation conforme à l’usage prévu Les modules d’E/S analogiques CPX décrits dans ce manuel ont été conçus pour être utilisés exclusivement en association avec des terminaux CPX Festo. Les modules d’E/S analogiques doivent être utilisés : –...

  • Page 12: Domaines D'application Et Homologations

    CE relatives à ces produits figurent dans la déclaration de conformité. Les certificats et déclarations de conformité relatifs à ces pro- duits figurent sur le site www.festo.com. Utilisateurs Ce manuel s’adresse exclusivement aux spécialistes des techniques de commande et d’automatisation possédant l’expérience requise dans le montage, la mise en service, la...

  • Page 13: Instructions Importantes D'utilisation

    De plus, le pictogramme suivant annonce des passages de texte décrivant des opérations sur des éléments sensibles aux charges électrostatiques. Composants sensibles aux charges électrostatiques : une utilisation non conforme peut causer un endommagement des éléments. Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...
  • Page 14 Accessoires : Indications concernant les accessoires nécessaires ou pertinents du produit Festo. Recyclage : Informations relatives à une utilisation des produits Festo respectueuse de l’environnement. Repères du texte Les points d’énumération accompagnent une liste d’opé- • rations pouvant se dérouler dans un ordre quelconque.

  • Page 15: Nota Relatives Au Présent Manuel

    De plus amples informations concernant les modules électroniques et pneumatiques MPA figurent dans le manuel séparé P.BE-MPA-ELEKTRONIK-... Un aperçu de la structure du manuel du terminal CPX est présenté dans le manuel du système CPX. Modules E/S analogiques CPX Les modules E/S comprennent un module électronique, un bloc de connexion, ainsi qu’un module d’interconnexion.
  • Page 16 Module d’entrée avec 4 raccordements pneumatiques pour la mesure de valeurs de pression. Les valeurs de pression sont mises à disposition dans le terminal CPX en tant que signaux d’entrée analogiques. – 0 ... 10 bars – Mesure de la pression relative jusqu’à...
  • Page 17 – 4 … 20 mA Sont représentés les modules avec différents blocs de connexion Tab. 0/2 : Aperçu des modules de sortie analogiques D’autres informations concernant le paramétrage se trouvent dans le manuel du système CPX. Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...

  • Page 18: Diagnostic Via Le Bus De Terrain Ou Un Réseau

    Interface de diagnostic E/S (diagnostic du système) – Diagnostic de modules – Numéros d’erreur. Pour de plus amples informations relatives au diagnostic, se reporter au manuel du système CPX ou au manuel du nœud de bus. Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...
  • Page 19 Partie supérieure de boîtier amovible des modules présentant un dispositif de raccordement Données Le terminal CPX met à disposition des réglages et des informations de diagnostic sous la forme de données. Ces données peuvent être lues, mais ne peuvent pas être modifiées.
  • Page 20 Transmission des signaux de commande vers les modules connectés et surveillance de la réponse de ces derniers. Paramètre Le paramétrage permet d’adapter le fonctionnement du terminal CPX ou celui de modules individuels et de canaux d’E/S au cas par cas. Ces paramètres peuvent être lus et modifiés.

  • Page 21: Aperçu Et Technique De Raccordement De Modules D'e/S

    Aperçu et technique de raccordement de modules d’E/S Chapitre 1 Aperçu et technique de raccordement de modules d’E/S Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...
  • Page 22 1.3.2 Montage des plaques écrans ......1-23 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...

  • Page 23: Composants D'un Module D'e/S

    électriques. – Le module d’interconnexion assure, en tant que partie inférieure du boîtier, les liaisons mécanique et électrique du module avec le terminal CPX. Bloc de raccordement avec technique de raccordement spécifique...

  • Page 24: Technique De Raccordement

    Avec connecteur raccordé ou obturé par un capuchon de protection ISK-M12 Avec connecteur raccordé ou obturé par un capuchon de protection ISK-M12 lors de l’utilisation de raccords rapides, veuillez respecter les consignes du fabricant. Tab. 1/1 : Technique de raccordement – Partie 1 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...
  • Page 25 – Raccordements formant respectivement des groupes de quatre, chaque groupe dispo- sant d’une borne de terre. CPX-AB-1-SUB-BU-25POL 1 connecteur femelle Sub-D à 25 pôles, charge admissible 4 A – Indice de protection IP20 – Indice de protection IP65 avec connecteur mâle SD-SUB-D-ST25 (voir Accessoires,...

  • Page 26: Eléments De Signalisation Et De Raccordement

    LED d’erreur (rouge) Erreur de module LED d’erreur spécifiques au canal (uniquem. CPX-4AE-U-I, CPX-4AE-T et CPX-4AE-TC) Fig. 1/2 : Eléments de visualisation et de raccordement Pour le marquage des adresses, utiliser les étiquettes de repérage IBS 6x10. Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...

  • Page 27: Combinaisons De Modules Analogiques D'e/S Et De Blocs De Raccordement

    1.2.2 Combinaisons de modules analogiques d’E/S et de blocs de raccordement Pour connaître les combinaisons modules/blocs de raccorde- ment autorisées, se reporter au tableau ci-dessous. Modules E, CPX-... Module S Bloc de raccordement CPX... 2AE-U-I 4AE-I 4AE-T 4AE-TC 2AA-U-I 4AE-U-I -M-4-M12x2-5POL •...

  • Page 28: Raccordement Des Câbles Et Des Connecteurs Aux Blocs De Raccordement

    Le raccordement des capteurs et des actionneurs aux modu- les d’E/S CPX est exclusivement effectué sur les blocs de raccordement. De cette manière, il devient par ex. inutile de retirer les connecteurs et les câbles du bloc de raccordement lors du remplacement d’un module électronique.
  • Page 29 E/S : – CPX-2AE-U-I, 4AE-U-I, 2AA-U-I, 4AE-I : 30 m – CPX-4AE-T : 10 m (avec erreur de mesure max. 200 m) – CPX-4AE-TC : 10 m (avec erreur de mesure max. 50 m) La précision de mesure des modules CPX-4AE-T et 4AE-TC diminue à...
  • Page 30 à un bloc de raccordement de type CPX-M-4-M12x2-5POL : Utiliser des connecteurs de la gamme d’accessoires • Festo (voir annexe A.11) pour raccorder les capteurs ou les actionneurs. Serrer fermement les écrous-raccords des connecteurs. •...
  • Page 31 à un bloc de raccordement de type CPX-AB-4-M12x2-5POL(-R) : Utiliser des connecteurs de la gamme d’accessoires • Festo (voir annexe A.11) pour raccorder les capteurs ou les actionneurs. Serrer fermement les écrous-raccords des connecteurs. •...
  • Page 32 1. Aperçu et technique de raccordement de modules d’E/S Plaque écran de type CPX-AB-S-4-12 Le bloc de raccordement CPX-AB-4-M12x2-5POL (connec- teurs femelles sans filetage métallique) peut être combiné avec une plaque écran. En fonction de votre commande, il se peut que cette plaque écran soit déjà montée sur le bloc de raccordement.
  • Page 33 Ne pas utiliser de ressorts hélicoïdaux si vous obturez • les connecteurs femelles inutilisés avec des capuchons de protection. Bloc de raccordement CPX-AB-8-KL-4POL Le bloc de raccordement CPX-AB-8-KL-4POL entièrement monté présente l’indice de protection IP20. Blindage Raccorder le blindage du câble à une borne de terre du •...
  • Page 34 Instructions relatives au montage et au démontage des câbles : 1. Enfoncer le tournevis dans l’orifice de déblocage en le faisant légèrement pivoter dans la direction de la traverse médiane (voir Fig. 1/4). Ceci permet de débloquer le serre-câble. 1-14 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...
  • Page 35 Comment atteindre l’indice de protection IP65/IP67 Pour atteindre l’indice de protection IP65/IP67 sur le bloc de raccordement CPX-AB-8-KL-4POL, utiliser le cache de type AK-8KL et le kit de raccords de type VG-K-M9 de Festo. Observer les instructions de montage correspondantes. 1-15...
  • Page 36 1. Aperçu et technique de raccordement de modules d’E/S Cache AK-8KL Kit de raccords VG-K-M9 Fig. 1/5 : Cache et kit de raccords pour bloc de raccordement CPX-AB-8-KL-4POL (pour atteindre l’indice de protection IP65/IP67) Bloc de raccordement CPX-AB-1-SUB-BU-25POL Le bloc de raccordement CPX-AB-1-SUB-BU-25POL entière- ment monté...
  • Page 37 Bloc de raccordement CPX-AB-4-HAR-4POL Nota Pour atteindre l’indice de protection IP65/IP67 sur les modules entièrement montés et combinés à un bloc de raccordement de type CPX-AB-4-HAR-4POL : Utiliser le connecteur de type SEA-GS-HAR-4POL de la • gamme d’accessoires Festo (composé d’un écrou-rac- cord, d’un collier de serrage et d’une bague à...
  • Page 38 à épisser dans le support de contact situé sur le bloc de raccordement, visser à fond l’écrou-raccord. Fig. 1/6 : Raccordement des câbles au bloc de raccordement CPX-AB-4-HAR-4POL Démontage Desserrer les raccords et enlever les conducteurs des • contacts en les tirant.

  • Page 39: Montage

    Lors de l’extension ou de la transformation d’un terminal CPX, il est nécessaire de le démonter. Des indications à ce sujet se trouvent dans le manuel du système CPX. Pour procéder au montage ou au démontage des blocs de raccordement ou des modules électroniques, il n’est pas né-...

  • Page 40: Montage Des Blocs De Raccordement

    1. Aperçu et technique de raccordement de modules d’E/S 1.3.1 Montage des blocs de raccordement Nota Manipuler les modules et les composants du terminal CPX avec précaution. Porter une attention particulière aux points suivants : Positionner correctement les vis (ceci évite d’endomma- •...
  • Page 41 Retirer le module électronique des rails conducteurs du • module d’interconnexion avec précaution et en respec- tant l’alignement. Bloc de raccordement Connexion électrique Module électronique Rails conducteurs Module d’interconnexion Fig. 1/7 : Montage/démontage d’un module d’E/S 1-21 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...
  • Page 42 1.2.2. Respecter les instructions fournies dans le manuel du • système CPX et relatives aux combinaisons et à l’agen- cement des modules sur le terminal CPX. Uniquement dans le cas où le module électronique a été démonté : Placer le module électronique dans le module d’inter-...

  • Page 43: Montage Des Plaques Écrans

    1.3.2 Montage des plaques écrans Sur le bloc de raccordement CPX-AB-4-M12x2-5POL, il est possible de monter une plaque écran de type CPX-AB-S-4-12. Pour procéder au montage ou au démontage de la plaque écran, il faut démonter le bloc de raccordement.
  • Page 44 1. Aperçu et technique de raccordement de modules d’E/S Ressort hélicoïdal Plaque écran Etrier à ressort Bloc de raccordement de type CPX-AB-4- M12x2-5POL Terminal CPX Fig. 1/8 : Montage de la plaque écran de type CPX-AB-S-4-12 1-24 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...

  • Page 45: Module D'entrée Analogique Cpx-2Ae-U-I

    Module d’entrée analogique CPX-2AE-U-I Chapitre 2 Module d’entrée analogique CPX-2AE-U-I Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...
  • Page 46 2. Module d’entrée analogique CPX-2AE-U-I Sommaire Module d’entrée analogique CPX-2AE-U-I ......Fonction des modules d’entrées analogiques .

  • Page 47: Fonction Des Modules D'entrées Analogiques

    2. Module d’entrée analogique CPX-2AE-U-I Fonction des modules d’entrées analogiques Les modules d’entrées analogiques mettent à disposition des entrées en tension et en courant pour le raccordement de capteurs et permettent ainsi p. ex. l’émission et le traitement de signaux de tension et de courant analogiques. Actuelle-...

  • Page 48: Installation

    2. Module d’entrée analogique CPX-2AE-U-I Installation Avertissement Des mouvements incontrôlés des actionneurs reliés et des mouvements incontrôlés des tuyaux débranchés peuvent causer des dommages personnels et matériels. Avant toute intervention d’installation ou de maintenance, couper – l’alimentation en air comprimé...

  • Page 49: Réglage Des Interrupteurs Dil

    2. Module d’entrée analogique CPX-2AE-U-I 2.3.1 Réglage des interrupteurs DIL 2 interrupteurs DIL sont présents pour configurer les modu- les d’entrées analogiques. Ceux-ci se trouvent sur la face supérieure du module électronique. Interrupt. DIL 0 : Plage du signal de l’entrée analogique 0 Interrupt.
  • Page 50 2. Module d’entrée analogique CPX-2AE-U-I Réglage de la plage du signal d’entrée Régler la plage du signal de l’entrée analogique correspon- dante à l’aide des commutateurs DIL 0 et 1 à 2 interrupteurs : Plage du Réglage interrupteur DIL signal Réglage...

  • Page 51: Affectation Des Broches

    2 canaux d’entrée sont disponibles au total (E...0 et E...1, connecteur X1 ou X2 ainsi que connecteur X3 ou X4). Avec le CPX-AB-4-M12x2-5POL-R, le filetage métallique se trouve sur FE. Tab. 2/3 : Affectation des broches du module E analogique de type CPX-2AE-U-I avec embase CPX-AB-4-M12x2-5POL(-R) CPX-AB-4-M12x2-5POL-R Le filetage métallique (“...-R”) de ce bloc de raccordement...
  • Page 52 2 canaux d’entrée sont disponibles au total (E...0 et E...1, connecteur X1/X2 ou X3/X4 ainsi que connecteur X5/X6 ou X7/X8) Tab. 2/4 : Affectation des broches du module E analogique de type CPX-2AE-U-I avec embase CPX-AB-8-KL-4POL Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...
  • Page 53 L’affection dépend du réglage des interrupteurs DIL et du paramétrage (voir paragraphe 2.3.1), par module, 2 canaux d’entrée sont disponibles au total (E...0 et E...1). Tab. 2/5 : Affectation des broches du module d’entrées de type CPX-2AE-U-I avec embase CPX-AB-1-SUB-BU-25POL...

  • Page 54: Raccordement Des Entrées Analogiques

    2. Module d’entrée analogique CPX-2AE-U-I 2.3.3 Raccordement des entrées analogiques Pour la transmission de signaux analogiques, seuls les câbles blindés sont généralement autorisés (voir paragraphe 1.2.3). Sans séparation EIx+ EIx- EUx+ EUx- galvanique : L’alimentation des capteurs s’effectue par le module CPX 0/ 4...20...
  • Page 55 Instructions de mise en service 2.4.1 Traitement des signaux d’entrée analogiques Les valeurs analogiques sont transmises par l’automate sous forme de mots d’entrée (2 octets, 16 bits) au terminal CPX. Chaque module d’entrées analogique affecte pour cela 2 mots d’entrée dans l’espace d’adresses.
  • Page 56 2. Module d’entrée analogique CPX-2AE-U-I Comportement avec les paramètres par défaut Le paramètre de module “Input analogue-value data format (Format de données des entrées analogiques)” dispose du réglage par défaut “VZ + 12 bits, right-justified (justifié à droite)” (compatible avec les terminaux de distributeurs de type 03).
  • Page 57 2. Module d’entrée analogique CPX-2AE-U-I La figure suivante montre le traitement des mots d’entrée avec le format de données par défaut “VZ + 12 bits, justifié à droite”. On prend comme exemple un capteur qui convertit la plage de la grandeur de mesure physique de 0 à 6 bar linéai- rement en signaux analogiques 0 …...
  • Page 58 2. Module d’entrée analogique CPX-2AE-U-I L’affectation entre les plages du signal d’entrée analogiques et la plage de valeurs numériques est représentée dans le tableau ci-dessous. Plage du signal d’entrée Traitement des données numériques analogique 0 … 10 V 0 … 20 mA 4 …...
  • Page 59 2. Module d’entrée analogique CPX-2AE-U-I 2.4.2 Consignes générales pour le paramétrage Il est possible de paramétrer le comportement des modules d’entrées analogiques. Pour de plus amples informations relatives au paramétrage, se reporter au manuel du système et au manuel du nœud de bus de terrain.
  • Page 60 2. Module d’entrée analogique CPX-2AE-U-I Ordre en cas de premier paramètrage ou au démarrage (terminal CPX dans son état à la livraison, surveillance des erreurs de paramétrage activée) : 1. Sélectionner tout d’abord le format de données souhaité (paramètre “Input analogue-value data format (Format de données des entrées analogiques)”).
  • Page 61 Upper limit channel 1 (Valeur limite supérieure canal 1) – Force channel x (Force canal x (voir aussi manuel du système CPX)) m = numéro de module (numérotation des modules de gauche à droite en partant de 0) L’accès est fonction du protocole utilisé (voir manuel du nœud de bus de terrain) Tab.
  • Page 62 2. Module d’entrée analogique CPX-2AE-U-I Description des paramètres Paramètres de module : Monitoring the CPX module (Surveillance module CPX) Fonction n° 4828 + m * 64 + 0 ; m = numéro de module (0 à 47) Description Il est possible, pour les modules d’entrées analogiques, d’activer ou de désacti- ver (supprimer) séparément la surveillance des erreurs.
  • Page 63 2. Module d’entrée analogique CPX-2AE-U-I Paramètres de module : Behaviour after short circuit/overload (Comportement après court-circuit/surcharge) Fonction n° 4828 + m * 64 + 1 ; m = numéro de module (0 à 47) Description Détermine si, en cas de court-circuit de l’alimentation des capteurs, la tension reste coupée ou si elle est rétablie automatiquement.
  • Page 64 2. Module d’entrée analogique CPX-2AE-U-I Paramètres de canal : Monitoring channel x (Surveillance canal x) 4828 + m * 64 + 6 (canal 0) Fonction n° m = numéro de module (0 à 47) 4828 + m * 64 + 7 (canal 1) Description Il est possible, pour chacun des canaux des modules d’entrées analogiques,...
  • Page 65 2. Module d’entrée analogique CPX-2AE-U-I Paramètres de canal : Signal range channel x (Plage du signal canal x) Fonction n° 4828 + m * 64 + 8 ; m = numéro de module (0 à 47) Description Il est possible, pour chacun des canaux des modules d’entrées analogiques, de paramétrer séparément la plage du signal des sorties analogiques.
  • Page 66 2. Module d’entrée analogique CPX-2AE-U-I Paramètres de canal : Filter measured value channel x (Lissage des grandeurs de mesure canal x) 4828 + m * 64 + 9 ; Fonction n° m = numéro de module (0 à 47) Description Il est possible, pour chacun des canaux des modules d’entrées analogiques, de...
  • Page 67 2. Module d’entrée analogique CPX-2AE-U-I Paramètres de canal : Lower limit channel x/Upper limit channel x Valeur limite inférieure canal x/Valeur limite supérieure canal x Fonction n° Valeur limite inférieure : m = numéro de module (0 à 47) 4828 + m * 64 + 10 (canal 0, octet de poids faible)
  • Page 68 La validation du forçage avec le paramètre “Force mode entrées canal x” s’effectue selon le protocole de bus de terrain utilisé : – Grâce au réglage d’un paramètre spécifique ou d’un bit (p. ex. CPX-FB11), – Grâce au réglage de tous les bits de paramètre du mot correspondant (p.
  • Page 69 Le format de données paramétré détermine comment les va- leurs analogiques sont transmises par le terminal CPX à l’auto- mate. Le réglage s’applique à tous les canaux d’entrée analo- giques. Quel que soit le format de données utilisé, la largeur des données est toujours égale à...
  • Page 70 2. Module d’entrée analogique CPX-2AE-U-I Nota Sur le nœud de bus de terrain CPX-FB13 (PROFIBUS-DP), le paramétrage de la valeur “Représentation des valeurs de process analogiques” peut permettre une inversion de l’ordre des octets avec lequel les valeurs analogiques sont transmises à...
  • Page 71 2. Module d’entrée analogique CPX-2AE-U-I Format de données “VZ + 15, bits left-justified (justifié à gauche)” et format de données “VZ + 12 bits, left-justified + diagnosis (justifié à gauche + diagnostic)” Les valeurs numériques 12 bits issues de la conversion ana- logique-numérique des signaux d’entrée analogiques plus le...
  • Page 72 2. Module d’entrée analogique CPX-2AE-U-I 2.4.5 Valeurs limites des paramètres de module spécifiques au canal Il est possible de définir des valeurs limites à l’aide des paramètres “Valeur limite inférieure” et “Valeur limite supé- rieure”. La signification des paramètres de valeurs limites dépend du format de données choisi pour le module.
  • Page 73 2. Module d’entrée analogique CPX-2AE-U-I Valeurs limites de cadrage pour le format de données “VZ + 15 bits, avec cadrage linéaire” La figure suivante montre un exemple du format de données “VZ + 15 bits, avec cadrage linéaire” avec les valeurs limites de cadrage suivantes : –...
  • Page 74 2. Module d’entrée analogique CPX-2AE-U-I Dans ce format de données, les valeurs limites de cadrage sont identiques aux valeurs limites définies pour le dépassement inférieur ou supérieur de la plage nominale : Signal d’entrée numérique après cadrage 6000 Valeur limites Dépassement...
  • Page 75 2. Module d’entrée analogique CPX-2AE-U-I Valeurs limites pour les formats de données à “Fixed value (valeur fixe)” La figure suivante montre un exemple du format de données “VZ + 12 bits, justifié à droite” avec les valeurs limites suivantes : –...

  • Page 76: Module D'entrée Analogique Cpx-2Ae-U-I

    2. Module d’entrée analogique CPX-2AE-U-I 2.4.6 Paramètre de module spécifique au canal “Filter measured value (Lissage des grandeurs de mesure)” Pour éliminer les incidents, il est possible de lisser les don- nées d’entrées de façon numérique ; pour cela, le degré de lissage peut être réglé...

  • Page 77: Diagnostic

    2. Module d’entrée analogique CPX-2AE-U-I Diagnostic Les erreurs spécifiques aux modules d’entrées analogiques sont signalées et supprimées en fonction du paramétrage des modules. Sur place, l’apparition d’erreurs est indiquée par la LED d’er- reur. Si nécessaire, ces erreurs peuvent être évaluées à l’aide de la console.

  • Page 78: Messages D'erreur Des Modules D'entrées Analogiques

    2. Module d’entrée analogique CPX-2AE-U-I 2.5.1 Messages d’erreur des modules d’entrées analogiques Un module d’entrées analogique peut signaler les erreurs suivantes : N° de Description Traitement des erreurs l’erreur Erreur court-circuit/surcharge 1. Eliminer la surcharge ou le court-circuit, Court-circuit/surcharge alimentation si nécessaire vérifier les capteurs...
  • Page 79 à l’aide du dernier (voir paramètre “Surveillance module paramétrage valide. CPX – Surveillance des erreurs de paramé- trage” ou “Surveillance canal x – Surveil- lance des erreurs de paramétrage”) En fonction du paramétrage, le module émet le message d’erreur correspondant. Les signaux d’entrée analogiques continuent toutefois d’être traités.

  • Page 80: Affichage Led

    élimination du court-circuit. 2.5.2 Affichage LED Une LED située sous le cache transparent du module est destinée au diagnostic des modules d’entrées. LED d’erreur (rouge) Fig. 2/8 : Témoins LED du module d’entrée analogique CPX-2AE-U-I 2-36 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...

  • Page 81: Traitement Des Erreurs Et Paramétrage

    2. Module d’entrée analogique CPX-2AE-U-I LED d’erreur En fonction du paramétrage, la LED d’erreur rouge indique la présence d’une erreur de module (court-circuit ou une surcharge de l’alimentation des capteurs, rupture de fil ou erreur de paramétrage). LED d’erreur Compor- Etat N°...
  • Page 82 2. Module d’entrée analogique CPX-2AE-U-I 2.5.3 Traitement des erreurs et paramétrage Le schéma ci-dessous illustre le traitement des erreurs à l’intérieur des modules d’entrées analogiques. Les différents paramètres de module (représentés par des interrupteurs dans le schéma) permettent, si besoin est, de supprimer la transmission et l’affichage des erreurs.
  • Page 83 2. Module d’entrée analogique CPX-2AE-U-I Message d’erreur vers nœud bus de d’erreur terrain du module Surveillance Surveillance Surveillance valeur limite valeur limite erreur de inférieure supérieure paramétrage canal 1 canal 1 Surveillance Surveillance Surveillance Surveillance valeur limite erreur de erreur de valeur limite inférieure...
  • Page 84 2. Module d’entrée analogique CPX-2AE-U-I 2-40 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...
  • Page 85 Module d’entrée analogique CPX-4AE-U-I Chapitre 3 Module d’entrée analogique CPX-4AE-U-I Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...
  • Page 86 3. Module d’entrée analogique CPX-4AE-U-I Sommaire Module d’entrée analogique CPX-4AE-U-I ......Fonction des modules d’entrée analogiques .

  • Page 87: Module D'entrée Analogique Cpx-4Ae-U-I

    3. Module d’entrée analogique CPX-4AE-U-I Fonction des modules d’entrée analogiques Les modules d’entrée analogiques mettent à disposition des entrées en tension et en courant pour le raccordement de capteurs et permettent ainsi p.ex. l’émission et le traitement de signaux de tension et de courant analogiques.

  • Page 88: Installation

    3. Module d’entrée analogique CPX-4AE-U-I Installation Avertissement Des mouvements incontrôlés des actionneurs reliés et des mouvements incontrôlables des tuyaux débranchés peuvent causer des dommages corporels et matériels. Avant toute intervention relative à l’installation ou à la maintenance, couper les éléments suivants : –...
  • Page 89 4 canaux d’entrée sont disponibles au total par module (EU0 ... EU3 ou EI0 ... EI3 au niveau des raccordements X1 ... X3) Avec le CPX-AB-4-M12x2-5POL-R, le filetage métallique se trouve sur la terre du système (FE). Tab. 3/2 : Affectation des broches du module d’entrées analogique de type CPX-4AE-U-I...
  • Page 90 4 canaux d’entrée sont disponibles au total par module (EU0 ... EU3 ou EI0 ... EI3 au niveau des raccordements X1 ... X3) Tab. 3/3 : Affectation des broches du module E analogique de type CPX-4AE-U-I avec bloc de connexion CPX-AB-8-KL-4POL...

  • Page 91: Affectation Des Broches

    = Terre du système 4 canaux d’entrée sont disponibles au total par module (EU0 ... EU3 ou EI0 ... EI3) Tab. 3/4 : Affectation des broches du module d’entrée de type CPX-4AE-U-I avec bloc de connexion CPX-AB-1-SUB-BU-25POL Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...

  • Page 92: Raccordement Des Entrées Analogiques

    3. Module d’entrée analogique CPX-4AE-U-I 3.3.2 Raccordement des entrées analogiques Pour la transmission de signaux analogiques, seuls les câbles blindés sont généralement autorisés (voir chapitre 1.2.3). Sans séparation Ex+ Ex- 24 V 0 V FE galvanique : L’alimentation des capteurs s’effectue...

  • Page 93: Instructions De Mise En Service

    Instructions de mise en service 3.4.1 Traitement des signaux d’entrée analogiques Les valeurs analogiques sont transmises par l’automate sous forme de mots d’entrée (2 octets, 16 bits) au terminal CPX. Chaque module d’entrée analogique CPX-4AE-U-I occupe pour cela 4 mots d’entrée dans l’espace d’adresses.

  • Page 94: Consignes Générales Pour Le Paramétrage

    3. Module d’entrée analogique CPX-4AE-U-I 3.4.3 Consignes générales pour le paramétrage Des calculs étant en partie nécessaires, les paramètres mo- difiés ne sont validés qu’après avoir été entièrement vérifiés et enregistrés ; avant cela et en présence de paramètres in- corrects, seuls les paramètres antérieurs s’appliquent.

  • Page 95: Paramètres Des Modules D'entrée Analogiques De Type Cpx-4Ae-U-I

    3. Module d’entrée analogique CPX-4AE-U-I 3.4.4 Paramètres des modules d’entrée analogiques de type CPX-4AE-U-I Un aperçu des paramètres du module figure dans les ta- bleaux suivants Tab. 3/5 et Tab. 3/6. La description détaillée est disponible dans l’étape suivante. Fonction n°...
  • Page 96 3. Module d’entrée analogique CPX-4AE-U-I Description des paramètres Paramètres de module : Surveillance du module CPX, erreur de paramétrage N° de fonction 4828 + m * 64 + 0 m = numéro de module (0 ... 47) Description Il est possible, pour les modules d’entrée analogiques, d’activer ou de désacti- ver (supprimer) séparément la surveillance des erreurs.
  • Page 97 3. Module d’entrée analogique CPX-4AE-U-I Paramètres de module : Comportement après court-circuit/surcharge 4828 + m * 64 + 1 N° de fonction m = numéro de module (0 ... 47) Description Détermine si, en cas de court-circuit de l’alimentation des capteurs, la tension reste coupée ou si elle est rétablie automatiquement.
  • Page 98 3. Module d’entrée analogique CPX-4AE-U-I Paramètres de module : Format de données, alimentation des capteurs, surveillance de la surcharge, comportement après la surcharge N° de fonction 4828 + m * 64 + 6; m = numéro de module (0 à 47) Description Ces paramètres permettent la modification de différents réglages.
  • Page 99 Tab. 3/10 : Réglage de l’hystérésis pour la surveillance des valeurs limites Comportement de l’hystérésis Si une hystérésis est réglée, le module d’entrée analogique CPX-4AE-U-I se comporte de la manière suivante (voir égale- ment Fig. 3/2) : – La valeur limite inférieure doit également être sous- dépassée de la moitié...
  • Page 100 Diagnostic Diagnostic Diagnostic Diagnostic Valeur analogique éteinte allumée éteinte allumée Hystérésis réglée Valeur limite inférieure réglée Valeur limite supérieure réglée Fig. 3/2 : Comportement de l’hystérésis du module d’entrée analogique CPX-4AE-U-I 3-16 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...
  • Page 101 (supprimer) séparément la surveillance des erreurs. Lorsque la surveillance est activée, la démarche est la suivante. L’erreur : – est envoyée au nœud de bus de terrain CPX – est affichée via la LED d’erreur générale et la LED d’erreur de canal correspon- dante.
  • Page 102 3. Module d’entrée analogique CPX-4AE-U-I Paramètres du canal : Surveillance canal x Remarques – Surveillance valeur limite supérieure/inférieure : Surveillance des signaux d’entrée par rapport au sous-dépassement/dé- passement de la plage nominale ou aux paramètres “Valeur limite inférieure ...” et “Valeur limite supérieure ...” (en fonction du format de données utilisé, voir Tab.
  • Page 103 3. Module d’entrée analogique CPX-4AE-U-I Paramètres du canal : Plage du signal canal x 4828 + m * 64 + 13 (canal 0 à 1) N° de fonction m = numéro de module (0 à 47) 4828 + m * 64 + 14 (canal 2 à 3) Description Il est possible, pour chacun des canaux des modules d’entrée analogiques, de...
  • Page 104 3. Module d’entrée analogique CPX-4AE-U-I Paramètres du canal : Lissage des grandeurs de mesure canal x 4828 + m * 64 + 15 N° de fonction m = numéro de module (0 ... 47) 4828 + m * 64 + 16 Description Il est possible, pour chacun des canaux des modules d’entrée analogiques, de...
  • Page 105 3. Module d’entrée analogique CPX-4AE-U-I Paramètres du canal : Valeur limite inférieure canal x / Valeur limite supérieure canal x N° de Valeur limite inférieure : m = numéro de module (0 ... 47) fonction 4828 + m * 64 + 17 (canal 0, octet de poids faible) … + 18 (canal 0, octet de poids fort) 4828 + m * 64 + 19 (canal 1, octet de poids faible) …...
  • Page 106 Pour le paramétrage de Force state, le mot d’entrée souhaité doit être implé- menté en conséquence dans les bits de paramètre “Force state entrées canal x”. La validation du forçage est déterminée pour l’ensemble du terminal CPX par le paramètre système “Force mode” (voir le manuel du système CPX).

  • Page 107: Représentation Et Plages De Valeurs Des Valeurs Analogiques

    3.4.5 Représentation et plages de valeurs des valeurs analogiques Le format de données définit comment les valeurs ana- logiques du terminal CPX sont transmises au système de commande. Tab. 3/17 indique comment les valeurs ana- logiques sont enregistrées dans le mot d’entrée.
  • Page 108 3. Module d’entrée analogique CPX-4AE-U-I Nota Sur le nœud de bus de terrain CPX-FB13 (PROFIBUS-DP), le paramétrage de la valeur “Représentation des valeurs de process analogiques” peut permettre une inversion de l’ordre des octets avec lequel les valeurs analogiques sont transmises à...
  • Page 109 3. Module d’entrée analogique CPX-4AE-U-I Plage du signal Valeurs numériques Plage 0 … 10 V 0 … 20 mA décimal > 11,76 V > 23,52 mA 32767 7FFF Dépassement 11,76 V 23,52 mA 32511 7EFF Fin de la plage de mesure >...
  • Page 110 3. Module d’entrée analogique CPX-4AE-U-I Plage du signal Valeurs numériques Plage -10 … 10 V -5 … +5 V -20 à +20 mA décimal > 11,76 V > 5,88 V > 23,52 mA 32767 7FFF Dépassement 11,76 V 5,88 V...
  • Page 111 3. Module d’entrée analogique CPX-4AE-U-I Fig. 3/3 indique le traitement des signaux d’entrée ana- logiques avec le format de données “VZ + 15 bits”, c’est- à-dire sans cadrage. On prend comme exemple un capteur qui convertit la plage de la grandeur de mesure physique de 0 à...

  • Page 112: Cadrage De La Plage De Valeurs Avec Valeurs Limites

    3. Module d’entrée analogique CPX-4AE-U-I 3.4.6 Cadrage de la plage de valeurs avec valeurs limites Avec les paramètres spécifiques au canal “Valeur limite infé- rieure” et “Valeur limite supérieure”, il est possible de définir un cadrage quelconque de votre plage de valeurs.
  • Page 113 3. Module d’entrée analogique CPX-4AE-U-I Grandeurs de mesure physiques 6 bars Signaux numériques mis à disposition après cadrage à l’aide des valeurs limites de cadrage 6000 Fig. 3/4 : Exemple d’un cadrage pour un capteur de pression Dans ce format de données, les valeurs limites de cadrage sont identiques aux valeurs limites définies pour le sous-...
  • Page 114 Exemple 2 : Cadrage pour la compatibilité avec d’autres modules analogiques CPX Si un module ancien de type CPX-2AE-U-I doit être remplacé par un nouveau module de type CPX-4AE-U-I, il est possible de régler la compatibilité de ce dernier à l’aide de paramét- rages : 1.

  • Page 115: Diagnostic

    3. Module d’entrée analogique CPX-4AE-U-I Diagnostic Les erreurs spécifiques aux modules d’entrées analogiques sont signalées et supprimées en fonction du paramétrage des modules. Sur place, l’apparition d’erreurs est indiquée par la LED d’erreur de module et par la LED d’erreur de canal correspon- dante et ces erreurs peuvent être analysées à...

  • Page 116: Messages D'erreur Des Modules D'entrée Analogiques

    En fonction du paramétrage, le module émet le message d’erreur correspondant. Les signaux d’entrée analogiques continuent toutefois d’être traités. Tab. 3/22 : Messages d’erreur du module CPX-4AE-U-I - partie 1 3-32 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...
  • Page 117 Le diagnostic est émis au moment où la première valeur d’entrée est enregistrée et est conservé jusqu’au moment où des valeurs d’entrée valides pour au moins 200 ms sont enregistrées. Tab. 3/23 : Messages d’erreur du module CPX-4AE-U-I - partie 2 3-33...

  • Page 118: Témoins Led

    Des LED situées sous le cache transparent du module sont destinées au diagnostic des modules d’entrées. LED d’erreur de canal (rouge) LED d’erreur de module (rouge) Fig. 3/6 : Témoins LED du module CPX-4AE-U-I (16 bits) 3-34 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...
  • Page 119 3. Module d’entrée analogique CPX-4AE-U-I LED d’erreur En fonction du paramétrage, la LED d’erreur rouge indique la présence d’erreurs de canal et de module. LED d’erreur LED d’erreur État Numéro Traitement de canal de module d’erreur (rouge) (rouge) erreurs Fonctionnement sans incidents.
  • Page 120 3. Module d’entrée analogique CPX-4AE-U-I 3.5.3 Traitement des erreurs et paramétrage Le schéma ci-dessous illustre le traitement des erreurs dans les modules d’entrée analogiques. Les différents paramètres de module, représentés par des interrupteurs dans le sc- héma, permettent, si besoin est, d’empêcher la transmission et l’affichage des erreurs.
  • Page 121 3. Module d’entrée analogique CPX-4AE-U-I LED d’erreur Message d’erreur Canal x vers le nœud LED d’erreur de bus de terrain de module Surveillance Surveillance Surveillance sous-dépas- de surcharge Valeur limite sement/ Canal x supérieure dépassement canal x Canal x Surveillance...
  • Page 122 3. Module d’entrée analogique CPX-4AE-U-I 3-38 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...
  • Page 123 Module d’entrée analogique CPX-4AE-I Chapitre 4 Module d’entrée analogique CPX-4AE-I Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...

  • Page 124: Traitement Des Erreurs Et Paramétrage

    4. Module d’entrée analogique CPX-4AE-I Sommaire Module d’entrée analogique CPX-4AE-I ......Fonction des modules d’entrées analogiques .

  • Page 125: Module D'entrée Analogique Cpx-4Ae-I

    4. Module d’entrée analogique CPX-4AE-I Fonction des modules d’entrées analogiques Les modules d’entrées analogiques mettent à disposition des entrées en tension et en courant pour le raccordement de capteurs et permettent ainsi p. ex. l’émission et le traitement de signaux de tension et de courant analogiques. Actuelle-...

  • Page 126: Installation

    4. Module d’entrée analogique CPX-4AE-I Installation Avertissement Des mouvements incontrôlés des actionneurs reliés et des mouvements incontrôlés des tuyaux débranchés peuvent causer des dommages personnels et matériels. Avant toute intervention d’installation ou de maintenance, couper – l’alimentation en air comprimé...

  • Page 127: Réglage Des Interrupteurs Dil

    4. Module d’entrée analogique CPX-4AE-I 4.3.1 Réglage des interrupteurs DIL 2 interrupteurs DIL sont présents pour configurer les modu- les d’entrées analogiques. Ceux-ci se trouvent sur la face supérieure du module électronique. Interrupt. DIL 0 : Plage du signal AI- - I de l’entrée...
  • Page 128 4. Module d’entrée analogique CPX-4AE-I Réglage de la plage du signal d’entrée Sur le module 4AE-1, un commutateur DIL est disponible pour chaque canal pour régler la plage du signal : – Interrupteur DIL 0 : canaux 0 et 1 –...

  • Page 129: Affectation Des Broches

    EIx- = Signal d’entrée en courant négatif = Terre du système Avec le CPX-AB-4-M12x2-5POL-R, le filetage métallique se trouve sur FE. Tab. 4/3 : Affectation des broches du module E analogique de type CPX-4AE-I avec embase CPX-AB-4-M12x2-5POL(-R) CPX-AB-4-M12x2-5POL-R Le filetage métallique (“...-R”) de ce bloc de raccordement est relié...
  • Page 130 EIx+ = Signal d’entrée en courant positif EIx- = Signal d’entrée en courant négatif n.c. = Libre (non connecté) = Terre du système Tab. 4/4 : Affectation des broches du module E analogique de type CPX-4AE-I avec embase CPX-AB-8-KL-4POL Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...
  • Page 131 EIx+ = Signal d’entrée en courant positif EIx- = Signal d’entrée en courant négatif n.c. = Libre (non connecté) = Terre du système Tab. 4/5 : Affectation des broches du module d’entrées de type CPX-4AE-I avec embase CPX-AB-1-SUB-BU-25POL Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...

  • Page 132: Raccordement Des Entrées Analogiques

    4. Module d’entrée analogique CPX-4AE-I 4.3.3 Raccordement des entrées analogiques Pour la transmission de signaux analogiques, seuls les câbles blindés sont généralement autorisés (voir paragraphe 1.2.3). Sans séparation EIx+ EIx- galvanique : L’alimentation des capteurs s’effectue par le module CPX 0/ 4...20...

  • Page 133: Instructions De Mise En Service

    4.4.1 Traitement des signaux d’entrée analogiques Les valeurs analogiques sont transmises par l’automate sous forme de mots d’entrée (2 octets, 16 bits) au terminal CPX. Chaque module à 4 entrées analogique affecte pour cela 4 mots d’entrée dans l’espace d’adresses (4 entreés, 64 bit).
  • Page 134 4. Module d’entrée analogique CPX-4AE-I Comportement avec les paramètres par défaut Le paramètre de module “Input analogue-value data format (Format de données des entrées analogiques)” dispose du réglage par défaut “VZ + 12 bits, right-justified (justifié à droite)” (compatible avec les terminaux de distributeurs de type 03).
  • Page 135 4. Module d’entrée analogique CPX-4AE-I La figure suivante montre le traitement des mots d’entrée avec le format de données par défaut “VZ + 12 bits, justifié à droite”. On prend comme exemple un capteur qui convertit la plage de la grandeur de mesure physique de 0 à 6 bar linéai- rement en signaux analogiques 0 …...
  • Page 136 4. Module d’entrée analogique CPX-4AE-I L’affectation entre les plages du signal d’entrée analogiques et la plage de valeurs numériques est représentée dans le tableau ci-dessous. Plage du signal d’entrée Traitement des données numériques analogique 0 … 20 mA 4 … 20 mA Plages Valeurs numériques...

  • Page 137: Consignes Générales Pour Le Paramétrage

    4. Module d’entrée analogique CPX-4AE-I 4.4.2 Consignes générales pour le paramétrage Il est possible de paramétrer le comportement des modules d’entrées analogiques. Pour de plus amples informations relatives au paramétrage, se reporter au manuel du système et au manuel du nœud de bus de terrain.
  • Page 138 4. Module d’entrée analogique CPX-4AE-I Ordre en cas de premier paramètrage ou au démarrage (terminal CPX dans son état à la livraison, surveillance des erreurs de paramétrage activée) : 1. Sélectionner tout d’abord le format de données souhaité (paramètre “Input analogue-value data format (Format de données des entrées analogiques)”).

  • Page 139: Paramètres Des Modules D'entrées Analogiques De Type Cpx-4Ae-I

    Upper limit channel 3 (Valeur limite supérieure canal 3) – Force channel x (Force canal x (voir aussi manuel du système CPX)) m = numéro de module (numérotation des modules de gauche à droite en partant de 0) L’accès est fonction du protocole utilisé (voir manuel du nœud de bus de terrain) Tab.
  • Page 140 4. Module d’entrée analogique CPX-4AE-I Description des paramètres Paramètres de module : Monitoring the CPX module (Surveillance module CPX) Fonction n° 4828 + m * 64 + 0 ; m = numéro de module (0 à 47) Description Il est possible, pour les modules d’entrées analogiques, d’activer ou de désac- tiver (supprimer) séparément la surveillance des erreurs.
  • Page 141 4. Module d’entrée analogique CPX-4AE-I Paramètres de module : Behaviour after short circuit/overload (Comportement après court-circuit/surcharge) Fonction n° 4828 + m * 64 + 1 ; m = numéro de module (0 à 47) Description Détermine si, en cas de court-circuit de l’alimentation des capteurs, la tension reste coupée ou si elle est rétablie automatiquement.
  • Page 142 4. Module d’entrée analogique CPX-4AE-I Paramètres de canal : Monitoring channel x (Surveillance canal x) Fonction n° 4828 + m * 64 + 6 (canal 0) m = numéro de module (0 à 47) 4828 + m * 64 + 7 (canal 1)
  • Page 143 4. Module d’entrée analogique CPX-4AE-I Paramètres de canal : Signal range channel x (Plage du signal canal x) Fonction n° 4828 + m * 64 + 10 ; m = numéro de module (0 à 47) Description Il est possible, pour chacun des canaux des modules d’entrées analogiques, de paramétrer séparément la plage du signal des entreés analogiques.
  • Page 144 4. Module d’entrée analogique CPX-4AE-I Paramètres de canal : Filter measured value channel x (Lissage des grandeurs de mesure canal x) Fonction n° 4828 + m * 64 + 11 ; m = numéro de module (0 à 47) Description Il est possible, pour chacun des canaux des modules d’entrées analogiques, de...
  • Page 145 4. Module d’entrée analogique CPX-4AE-I Paramètres de canal : Lower limit channel x/Upper limit channel x Valeur limite inférieure canal x/Valeur limite supérieure canal x Fonction n° Valeur limite inférieure : m = numéro de module (0 à 47) 4828 + m * 64 + 12 (canal 0, octet de poids faible)
  • Page 146 4. Module d’entrée analogique CPX-4AE-I Paramètres de canal : Lower limit channel x/Upper limit channel x Valeur limite inférieure canal x/Valeur limite supérieure canal x Remarque Si la valeur d’entrée est en dessous de la valeur limite inférieure paramétrée ou si elle dépasse la valeur limite supérieure paramétrée, un message d’erreur correspondant...
  • Page 147 La validation du forçage avec le paramètre “Force mode entrées canal x” s’effectue selon le protocole de bus de terrain utilisé : – Grâce au réglage d’un paramètre spécifique ou d’un bit (p. ex. CPX-FB11), – Grâce au réglage de tous les bits de paramètre du mot correspondant (p.

  • Page 148: Paramètre De Module "Input Analogue-Value Data Format (Format De Données Entrées Analogiques)

    Le format de données paramétré détermine comment les va- leurs analogiques sont transmises par le terminal CPX à l’au- tomate. Le réglage s’applique à tous les canaux d’entrée ana- logiques. Quel que soit le format de données utilisé, la largeur des données est toujours égale à...
  • Page 149 4. Module d’entrée analogique CPX-4AE-I Nota Sur le nœud de bus de terrain CPX-FB13 (PROFIBUS-DP), le paramétrage de la valeur “Représentation des valeurs de process analogiques” peut permettre une inversion de l’ordre des octets avec lequel les valeurs analogiques sont transmises à...
  • Page 150 4. Module d’entrée analogique CPX-4AE-I Format de données “VZ + 15, bits left-justified (justifié à gauche)” et format de données “VZ + 12 bits, left-justified + diagnosis (justifié à gauche + diagnostic)” Les valeurs numériques 12 bits issues de la conversion analo- gique-numérique des signaux d’entrée analogiques plus le bit...

  • Page 151: Valeurs Limites Des Paramètres De Module Spécifiques Au Canal

    4. Module d’entrée analogique CPX-4AE-I 4.4.5 Valeurs limites des paramètres de module spécifiques au canal Il est possible de définir des valeurs limites à l’aide des paramètres “Valeur limite inférieure” et “Valeur limite supé- rieure”. La signification des paramètres de valeurs limites dépend du format de données choisi pour le module.
  • Page 152 4. Module d’entrée analogique CPX-4AE-I Valeurs limites de cadrage pour le format de données “VZ + 15 bits, avec cadrage linéaire” La figure suivante montre un exemple du format de données “VZ + 15 bits, avec cadrage linéaire” avec les valeurs limites de cadrage suivantes : –...
  • Page 153 4. Module d’entrée analogique CPX-4AE-I Dans ce format de données, les valeurs limites de cadrage sont identiques aux valeurs limites définies pour le dépassement inférieur ou supérieur de la plage nominale : Signal d’entrée numérique après cadrage 6000 Valeur limites Dépassement...
  • Page 154 4. Module d’entrée analogique CPX-4AE-I Valeurs limites pour les formats de données à “Fixed value (valeur fixe)” La figure suivante montre un exemple du format de données “VZ + 12 bits, justifié à droite” avec les valeurs limites suivantes : –...

  • Page 155: Paramètre De Module Spécifique Au Canal "Filter Measured Value (Lissage Des Grandeurs De Mesure)

    4. Module d’entrée analogique CPX-4AE-I 4.4.6 Paramètre de module spécifique au canal “Filter measured value (Lissage des grandeurs de mesure)” Pour éliminer les incidents, il est possible de lisser les don- nées d’entrées de façon numérique ; pour cela, le degré de lissage peut être réglé...

  • Page 156: Diagnostic

    4. Module d’entrée analogique CPX-4AE-I Diagnostic Les erreurs spécifiques aux modules d’entrées analogiques sont signalées et supprimées en fonction du paramétrage des modules. Sur place, l’apparition d’erreurs est indiquée par la LED d’er- reur. Si nécessaire, ces erreurs peuvent être évaluées à l’aide de la console.

  • Page 157: Messages D'erreur Des Modules D'entrées Analogiques

    4. Module d’entrée analogique CPX-4AE-I 4.5.1 Messages d’erreur des modules d’entrées analogiques Un module d’entrées analogique peut signaler les erreurs suivantes : N° de Description Traitement des erreurs l’erreur Erreur court-circuit/surcharge 1. Eliminer la surcharge ou le court-circuit, Court-circuit/surcharge alimentation si nécessaire vérifier les capteurs rac-...
  • Page 158 – Paramètre Valeur limite supérieure Le module d’entrées analogique conti- (voir paramètre “Surveillance module nue de fonctionner à l’aide du dernier CPX – Surveillance des erreurs de paramé- paramétrage valide. trage” ou “Surveillance canal x – Surveil- lance des erreurs de paramétrage”) En fonction du paramétrage, le module émet le message d’erreur correspondant.

  • Page 159: Affichage Led

    élimination du court-circuit. 4.5.2 Affichage LED Une LED située sous le cache transparent du module est destinée au diagnostic des modules d’entrées. LED d’erreur (rouge) AI-I Fig. 4/8 : Témoins LED du module d’entrée analogique CPX-4AE-I 4-37 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...
  • Page 160 4. Module d’entrée analogique CPX-4AE-I LED d’erreur En fonction du paramétrage, la LED d’erreur rouge indique la présence d’une erreur de module (court-circuit ou une sur- charge de l’alimentation des capteurs, rupture de fil ou erreur de paramétrage). LED d’erreur...

  • Page 161: Traitement Des Erreurs Et Paramétrage

    4. Module d’entrée analogique CPX-4AE-I 4.5.3 Traitement des erreurs et paramétrage Le schéma ci-dessous illustre le traitement des erreurs à l’intérieur des modules d’entrées analogiques. Les différents paramètres de module (représentés par des interrupteurs dans le schéma) permettent, si besoin est, de supprimer la transmission et l’affichage des erreurs.
  • Page 162 4. Module d’entrée analogique CPX-4AE-I Message d’erreur vers nœud bus de d’erreur terrain du module Surveillance Surveillance Surveillance valeur limite valeur limite erreur de inférieure supérieure paramétrage canal 3 canal 3 Surveillance Surveillance Surveillance Surveillance erreur de valeur limite erreur de valeur limite paramétrage...
  • Page 163 Module d’entrée analogique CPX-4AE-T Chapitre 5 Module d’entrée analogique CPX-4AE-T Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...
  • Page 164 Consignes générales pour le paramétrage ....5-16 5.4.3 Paramètre du module d’entrées analogique du type CPX-4AE-T 5-17 5.4.4 Surveillance rupture de fil / court-circuit .

  • Page 165: Module D'entrée Analogique Cpx-4Ae-T

    5. Module d’entrée analogique CPX-4AE-T Fonction du module d’entrées analogique CPX-4AE-T Le module CPX-4AE-T dispose de 4 entrées de raccordement de sondes de température. Type Description CPX-4AE-T Met à disposition 2 ou 4 entrées analogiques (canaux d’entrée) pour la mesure de la température.

  • Page 166: Installation

    5. Module d’entrée analogique CPX-4AE-T Installation Avertissement Des mouvements incontrôlés des actionneurs reliés et des mouvements incontrôlés des tuyaux débranchés peuvent causer des dommages personnels et matériels. Avant toute intervention d’installation ou de maintenance couper : – l’alimentation en air comprimé...

  • Page 167: Réglage Des Interrupteurs Dil

    5. Module d’entrée analogique CPX-4AE-T 5.3.1 Réglage des interrupteurs DIL Un interrupteurs DIL est à disposition pour configurer le module d’entrées analogique. Celui-ci se trouve sur la face supérieure du module électronique. Interrupteur DIL : Réglage du nombre d’entrées AI- - T Fig.
  • Page 168 5. Module d’entrée analogique CPX-4AE-T Réglage du nombre d’entrées Dans le cas d’un module 4AE-T, le nombre d’entrées par interrupteur DIL peut être choisi : – 4 entrées (standard) – 2 entrées Nombre d’entrées Réglage de l’interrupteur DIL DIL 1.1 : OFF DIL 1.2 : OFF...

  • Page 169: Affectation Des Broches

    EUx- = Signal d’entrée en tension négatif = Terre du système Avec le CPX-AB-4-M12x2-5POL-R, le filetage métallique se trouve sur FE. Tab. 5/3 : Affectation des broches du module E analogique de type CPX-4AE-T avec bloc de raccordement CPX-AB-4-M12x2-5POL CPX-AB-4-M12x2-5POL-R Le filetage métallique (“...-R”) de ce bloc de raccordement...
  • Page 170 EIx- = Signal d’entrée en courant négatif EUx+ = Signal d’entrée en tension positif EUx- = Signal d’entrée en tension négatif Tab. 5/4 : Affectation des broches du module E d’entrées analogique de type CPX-4AE-T avec bloc de raccordement CPX-AB-4-HAR-4POL Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...
  • Page 171 EUx+ = Signal d’entrée en tension positif EUx- = Signal d’entrée en tension négatif = Terre du système Tab. 5/5 : Affectation des broches du module E analogique de type CPX-4AE-T avec bloc de raccordement CPX-AB-8-KL-4POL Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...

  • Page 172: Raccordement De Sondes De Température Aux Entrées Analogiques

    5. Module d’entrée analogique CPX-4AE-T 5.3.3 Raccordement de sondes de température aux entrées analogiques Chaque entrée dispose d’une source de courant stabilisée et de deux bornes pour la mesure de la chute de la tension au niveau de la sonde. Selon la précision souhaitée, la chute de tension peut être mesuré...
  • Page 173 5. Module d’entrée analogique CPX-4AE-T Montage à 3 fils Il est possible de relier les bornes lx+ et Ux+ directement dans le connecteur ce qui permet de raccorder la sonde sur 3 fils. Source de courant stabilisée dans le module...
  • Page 174 5. Module d’entrée analogique CPX-4AE-T Montage à 2 fils Si on relie à la fois Ix+ avec Ux+ et Ix- avec Ux- dans le connecteur, seuls 2 fils doivent aller jusqu’à la sonde. Toute- fois ce montage simple garantit seulement une précision moindre étant donné...

  • Page 175: Instructions De Mise En Service

    Les valeurs analogiques sont transmises par l’automate sous forme de mots d’entrée (4 entrées, 64 bits, 2 entrées, 32 bits) au terminal CPX. Chaque module de température affecte pour cela 2 ou 4 mots d’entrée dans l’espace d’adresses. La position des mots d’entrée dans l’espace d’adresses dépend du bus de terrain utilisé...
  • Page 176 D0 … D15 : Champ de données d’entrée 16 bits MSB/LSB : Most significant bit (bit le plus important) / least significant bit (bit le moins important) Tab. 5/6 : Format de données du module de température CPX-4AE-T Vous trouverez les réglages de paramètres au paragr. 5.4.3.
  • Page 177 5. Module d’entrée analogique CPX-4AE-T Nota Sur le nœud de bus de terrain CPX-FB13 (PROFIBUS-DP), le paramétrage de la valeur “Représentation des valeurs de process analogiques” peut permettre une inversion de l’ordre des octets avec lequel les valeurs analogiques sont transmises à...

  • Page 178: Consignes Générales Pour Le Paramétrage

    5. Module d’entrée analogique CPX-4AE-T 5.4.2 Consignes générales pour le paramétrage Régler si nécessaire d’autres sondes de température, montages, réactions de diagnostique etc. grâce au paramétrage. Comme des calculs sont en partie nécessaires, les paramè- tres modifiés ne sont validés qu’après avoir été entièrement vérifiés et enregistrés;...

  • Page 179: Paramètre Du Module D'entrées Analogique Du Type Cpx-4Ae-T

    5. Module d’entrée analogique CPX-4AE-T 5.4.3 Paramètre du module d’entrées analogique du type CPX-4AE-T Les tableaux suivants donnent un aperçu des paramètres des modules d’entrées analogiques. Fonction n° Paramètres du module 4828 + m * 64 + 0 … 5 Réservé...
  • Page 180 5. Module d’entrée analogique CPX-4AE-T Description des paramètres Paramètres de module : Unité de mesure et suppression de la fréquence perturbatrice Fonction n° 4828 + m * 64 + 6 ; m = numéro de module (0 à 47) Description L’unité...
  • Page 181 5. Module d’entrée analogique CPX-4AE-T Paramètres du canal : Message de diagnostique en cas de rupture de fil ou de court-circuit du canal x Fonction n° 4828 + m * 64 + 7 (canal 0 … 3) ; m = numéro du module (0 à 47) Description Indique si un message de diagnostic est émis en cas de rupture de fil ou de court-...
  • Page 182 5. Module d’entrée analogique CPX-4AE-T Paramètres du canal : Surveillance de la valeur limite canal x Fonction n° 4828 + m * 64 + 8 (canal 0 … 3) ; m = numéro du module (0 à 47) Description Indique si un message de diagnostic est émis.
  • Page 183 5. Module d’entrée analogique CPX-4AE-T Paramètres du canal : Lissage des grandeurs de mesure du canal x Fonction n° 4828 + m * 64 + 9 (canal 0 … 3) ; m = numéro du module (0 à 47) Description Indique la façon dont les valeurs de mesure de chaque canal sont lissées.
  • Page 184 5. Module d’entrée analogique CPX-4AE-T Paramètres du canal : Type de sonde / coeff. de températ., plage de temp. du canal x Fonction n° 4828 + m * 64 + 11 (canal 0) m = numéro de module (0 à 47)
  • Page 185 5. Module d’entrée analogique CPX-4AE-T Paramètres du canal : Définition valeur limite pour le canal x Fonction n° m = numéro du module (0 à 47) Valeurs limites : 4828 + m * 64 + 15 (canal 0, octet de poids faible)
  • Page 186 La validation du forçage avec le paramètre “Force mode entrées canal x” s’effectue selon le protocole de bus de terrain utilisé : – grâce au réglage d’un paramètre spécifique ou d’un bit (p. ex. CPX-FB11), – grâce au réglage de tous les bits de paramètre du mot correspondant (p.

  • Page 187: Surveillance Rupture De Fil / Court-Circuit

    5. Module d’entrée analogique CPX-4AE-T 5.4.4 Surveillance rupture de fil / court-circuit Grâce au paramétrage, une surveillance en cas de rupture de fil (boucle ouverte) et de court-circuit peut être activée (voir Tab. 5/10). 5.4.5 Surveillance des valeurs limites grâce au paramétrage Avec les paramètres spécifiques aux canaux Vous pouvez...

  • Page 188: Lissage Des Valeurs De Mesure Grâce Au Paramétrage

    5. Module d’entrée analogique CPX-4AE-T Le tableau suivant montre un exemple le réglage de valeurs limites grâce aux paramètres. Les valeurs limites sont expri- mées en 1/10 °C ou ° Fahrenheit. Réglage valeur limite = 42 ° = 42 * 10 = 420...

  • Page 189: Diagnostic

    5. Module d’entrée analogique CPX-4AE-T Diagnostic Les erreurs spécifiques aux modules d’entrées analogiques sont signalées et supprimées en fonction du paramétrage des modules. Sur place, l’apparition d’erreurs est indiquée par la LED d’er- reur de module et par la LED d’erreur de canal correspondant (voir Fig.

  • Page 190: Messages D'erreur Des Modules D'entrées Analogiques

    5. Module d’entrée analogique CPX-4AE-T 5.5.1 Messages d’erreur des modules d’entrées analogiques Un module d’entrées analogique peut signaler les erreurs suivantes : Numéro de Description Traitement des erreurs l’erreur • Court-circuit/surcharge Eliminer le court-circuit, si nécessaire Court-circuit de l’alimentation de la vérifier les sondes raccordées.
  • Page 191 5. Module d’entrée analogique CPX-4AE-T Numéro de Description Traitement des erreurs l’erreur • Module / canal en panne Il est nécessaire d’arrêter puis de Erreur générale, module défectueux. remettre en marche le système. • Si cette erreur apparaît à nouveau : Vérifier le module d’entrée analogi-...

  • Page 192: Affichage Led

    Des LED situées sous le cache transparent du module sont destinées au diagnostic des modules d’entrées. LED d’erreur de canal (rouge) LED d’erreur de module (rouge) AI-T Fig. 5/6 : Témoins LED du module de température CPX-4AE-T 5-30 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...
  • Page 193 Erreur de paramétrage Voir paragr. 5.5.1, Tab. 5/20 LED allumée clignotante Contacter le S.A.V. Remplacer le module LED éteinte clignotante Une LED par canal Tab. 5/21 : Format des LED du module de température CPX-4AE-T 5-31 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...

  • Page 194: Traitement Des Erreurs Et Paramétrage

    Rupture de fil canal x canal x Paramètre spécifique au canal (position interrupteur illustrée = paramétrage par défaut) Erreurs spécifiques au canal Fig. 5/7 : Principe de traitement des erreurs et de paramétrage CPX-4AE-T – Partie 1 5-32 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...
  • Page 195 Paramètre spécifique au canal (position interrupteur illustrée = paramétrage par défaut) Paramètre spécifique au module Erreurs spécifiques au canal Erreur de module Fig. 5/8 : Principe de traitement des erreurs et de paramétrage CPX-4AE-T – Partie 2 5-33 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...
  • Page 196 5. Module d’entrée analogique CPX-4AE-T 5-34 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...
  • Page 197 Module d’entrée analogique CPX-4AE-TC Chapitre 6 Module d’entrée analogique CPX-4AE-TC Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...
  • Page 198 ....6-20 6.4.3 Paramètres du module d’entrées analogique de type CPX-4AE-TC 6-21 Diagnostic ........... . .

  • Page 199: Module D'entrée Analogique Cpx-4Ae-Tc

    6. Module d’entrée analogique CPX-4AE-TC Fonction du module d’entrées analogique CPX-4AE-TC Le module CPX-4AE-TC dispose de 4 entrées de raccordement de sondes de température thermocouples. Type Description CPX-4AE-TC Met à disposition 4 entrées analogi- ques (canaux d’entrée) pour la mesure de la température.

  • Page 200: Installation

    6. Module d’entrée analogique CPX-4AE-TC Installation Avertissement Des mouvements incontrôlés des actionneurs reliés et des mouvements incontrôlés des tuyaux débranchés peuvent causer des dommages personnels et matériels. Avant tous travaux d’installation ou d’entretien, couper les dispositifs suivants : – Alimentation pneumatique –...

  • Page 201: Affectation Des Broches

    = Signal d’entrée (sonde TC, câble 2) = Terre du système (Functional Earth) Avec le CPX-AB-4-M12x2-5POL-R, le filetage métallique se trouve sur FE. Tab. 6/2 : Affectation des broches du module d’entrées analogique de type CPX-4AE-TC avec bloc de raccordement CPX-AB-4-M12x2-5POL(-R) CPX-AB-4-M12x2-5POL-R Le filetage métallique (“...-R”) de ce bloc de raccordement...
  • Page 202 = Signal d’entrée (sonde TC, câble 1) = Signal d’entrée (sonde TC, câble 2) = Terre du système (Functional Earth) Tab. 6/3 : Affectation des broches du module d’entrées analogique de type CPX-4AE-TC avec bloc de raccordement CPX-AB-8-KL-4POL Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...

  • Page 203: Introduction À La Mesure De La Température À L'aide D'un Thermocouple

    6. Module d’entrée analogique CPX-4AE-TC 6.3.2 Introduction à la mesure de la température à l’aide d’un thermocouple Les thermocouples (Thermocouples, TCs) se composent de deux fils métalliques différents joints à l’une de leurs extrémi- tés, par ex. par une soudure ( 1 et 2 sur la Fig. 6/1).
  • Page 204 6. Module d’entrée analogique CPX-4AE-TC Conduct. thermo- électrique 1 dans le matériau 1, p. ex. fer Conduct. thermo- électrique 2 dans le matériau 2, p. ex. cupro-nickel Les conducteurs 1 et 2 forment ensemble un thermocouple (TC) “Point de mesure”...
  • Page 205 6. Module d’entrée analogique CPX-4AE-TC Conduct. thermo- électrique 1 (dans le métal 1) Conduct. thermo- électrique 2 (dans le métal 2) Point de mesure (pointe de la sonde) Point de comparaison (point de raccordement) Dispositif de mesure (p. ex. dispositif...
  • Page 206 6. Module d’entrée analogique CPX-4AE-TC Sondes TC ordinaires Thermocouples très répandus (types de sondes) : – nickel-chrome / nickel-aluminium (-200 à 1370 °C) ou nickel-chrome / nickel : type K, type de sonde souvent utilisé doté d’une large plage de températures d’application –...
  • Page 207 Fig. 6/1), doit être maintenue constante ou mesurée, mais – dans les deux cas – elle doit être prise en compte dans l’ana- lyse des résultats de mesure. Le module de température CPX-4AE-TC dispose de la “compensation de soudure froide” nécessaire à cet effet (voir paragraphe 6.3.3). 6-11...
  • Page 208 6. Module d’entrée analogique CPX-4AE-TC Câble de sonde TC 1 (dans le métal 1) Câble de sonde TC 2 (dans le métal 2) CJCx Point de mesure (pointe de la sonde) CJCx’ Point de raccordement (broches de raccordement du module CPX) Sonde de température...

  • Page 209: Compensation De Soudure Froide

    ( 4 sur la Fig. 6/3 ou Fig. 6/1) a donc une influence cruciale sur le résultat de mesure. Le module de température CPX-4EA-TC dispose d’une com- pensation de soudure froide interne, qui dans certaines appli- cations, en présence d’exigences réduites en matière de pré- cision de mesure et d’une température ambiante constante...
  • Page 210 Pt 1000. Les sondes de température à résistance Pt 1000 (RTD) peuvent être acquises au détail auprès de Festo (voir annexe A.11). Monter les sondes de température Pt 1000 à proximité di- recte du point de raccordement du thermocouple (au niveau du connecteur ou de la borne, voir annexe A.10.3).

  • Page 211: Raccordement De Sondes De Température Aux Entrées Analogiques

    Réglage de base Le paramétrage permet de régler le module de température (Paramétrage) CPX en fonction des sondes de température utilisées (voir Tab. 6/16). Chaque canal se règle individuellement et jusqu’à 4 thermo- couples différents peuvent être installés par module.
  • Page 212 6. Module d’entrée analogique CPX-4AE-TC Lissage des Pour éliminer les incidents, il est possible de lisser les don- valeurs mesurées nées d’entrées de façon numérique. Pour cela, le degré de lissage peut être réglé lors du paramétrage (voir Tab. 6/15).

  • Page 213: Traitement Des Signaux D'entrée De Sondes De Température

    6. Module d’entrée analogique CPX-4AE-TC 6.4.1 Traitement des signaux d’entrée de sondes de température Les valeurs analogiques sont transmises par le terminal CPX au système de commande sous forme de mots d’entrée (4 entrées, 64 bits). Chaque module de température affecte pour cela 4 mots d’entrée dans l’espace d’adresses.
  • Page 214 MSB / LSB : Most Significant Bit (bit de poids fort) / Least Significant Bit (bit de poids faible) Tab. 6/5 : Format de données du module de température CPX-4AE-TC Nota Sur le nœud de bus de terrain CPX-FB13 (PROFIBUS-DP), le paramétrage de la valeur “Représentation des valeurs...
  • Page 215 6. Module d’entrée analogique CPX-4AE-TC Méthode de mesure Plage de valeurs Plage de valeurs possible admissible Mesure de la température à l’aide d’un ±3276,7 °C Dépend du type de sonde thermocouple (TC) (voir Tab. 6/1) Tab. 6/6 : Plages de valeurs Fig.

  • Page 216: Consignes Générales Pour Le Paramétrage

    6. Module d’entrée analogique CPX-4AE-TC 6.4.2 Consignes générales pour le paramétrage Régler si nécessaire à l’aide du paramétrage le type de sonde, l’unité de mesure, la réaction de diagnostic, une surveillance des valeurs limites et éventuellement d’autres fonctions. Des calculs étant en partie nécessaires, les paramètres modifiés ne sont validés qu’après avoir été...

  • Page 217: Paramètres Du Module D'entrées Analogique De Type Cpx-4Ae-Tc

    6. Module d’entrée analogique CPX-4AE-TC 6.4.3 Paramètres du module d’entrées analogique de type CPX-4AE-TC Aperçu de tous les paramètres Les tableaux suivants (Tab. 6/7 et Tab. 6/8) donnent un aperçu des paramètres du module d’entrées analogique CPX-4AE-TC. Paramètres du module CPX-4AE-TC – Aperçu Fonction n°...
  • Page 218 = numéro de module (mode de comptage : de la gauche vers la droite, commençant par 0) L’accès est fonction du protocole utilisé (voir manuel du nœud de bus de terrain, P.BE-CPX-FB..., ainsi que le manuel du système CPX, P.BE-CPX-SYS-...) Tab.
  • Page 219 – Type de sonde canal x – Unité de mesure de la température – Suppression de la fréquence perturbatrice – Compensation de soudure froide Tab. 6/9 : Surveillance du module CPX, ici erreur de paramétrage 6-23 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...
  • Page 220 6. Module d’entrée analogique CPX-4AE-TC Paramètres du module : Affichage de la console Unité de mesure de la température manuelle N° de fonction 4828 + m * 64 + 6 ; m = numéro de module (0 à 47) Description L’unité...
  • Page 221 6. Module d’entrée analogique CPX-4AE-TC Paramètres du module : Affichage de la console Compensation de soudure froide manuelle N° de fonction 4828 + m * 64 + 6 ; m = numéro de module (0 à 47) Description Définit si dans le cadre de la compensation de soudure froide (CSF) : –...
  • Page 222 6. Module d’entrée analogique CPX-4AE-TC Paramètres du module : Affichage de la console Surveillance rupture de fil /court-circuit manuelle N° de fonction 4828 + m * 64 + 7 (canal 0 … 3) ; m = numéro du module (0 à 47) Description Détermine si un message de diagnostic est émis en cas de rupture de fil ou de...
  • Page 223 6. Module d’entrée analogique CPX-4AE-TC Paramètres du module : Affichage de la console Surveillance des valeurs limites manuelle N° de fonction 4828 + m * 64 + 8 (canal 0 … 3) ; m = numéro du module (0 à 47) Description Détermine si un message de diagnostic est émis en cas de :...
  • Page 224 6. Module d’entrée analogique CPX-4AE-TC Paramètres du module : Affichage de la console Lissage des valeurs mesurées manuelle N° de fonction 4828 + m * 64 + 9 (canal 0 … 3) ; m = numéro du module (0 à 47) Description Pour éliminer les incidents, il est possible de lisser les données d’entrées de façon...
  • Page 225 6. Module d’entrée analogique CPX-4AE-TC Paramètres du module : Affichage de la console Type de sonde manuelle N° de fonction 4828 + m * 64 + 10 (canal 0) m = Numéro du module (0 à 47) 4828 + m * 64 + 11 (canal 1)
  • Page 226 6. Module d’entrée analogique CPX-4AE-TC Paramètres du module : Affichage de la console Valeur limite manuelle N° de fonction Valeur limite canal 0 … 3 ; m = numéro du module (0 à 47) 4828 + m * 64 + 14 (canal 0, octet de poids faible)
  • Page 227 6. Module d’entrée analogique CPX-4AE-TC Le tableau suivant montre un exemple de réglage de valeurs limites grâce aux paramètres. Les valeurs limites sont expri- mées en dixièmes de degré (1/10 °). Exemple : “420” = 42,0 ° Réglage de la valeur limite = 42 ° = 42 * 10 = 420...
  • Page 228 1 = Forcer la valeur Remarque La validation du forçage est déterminée pour l’ensemble du terminal CPX par le paramètre système “Force mode” (voir le manuel du système CPX P.BE-CPX-SYS-...). La validation spécifique aux canaux (pour le forçage) s’effectue à l’aide du paramè- tre “Force mode entrées canal x”...

  • Page 229: Diagnostic

    6. Module d’entrée analogique CPX-4AE-TC Diagnostic Les erreurs spécifiques aux modules d’entrées analogiques sont signalées et supprimées en fonction du paramétrage des modules. Sur place, l’apparition d’erreurs est indiquée par la LED d’erreur de module et par la LED d’erreur de canal correspon- dante (voir Fig.

  • Page 230: Messages D'erreur Des Modules D'entrées Analogiques

    6. Module d’entrée analogique CPX-4AE-TC 6.5.1 Messages d’erreur des modules d’entrées analogiques Un module d’entrées analogique peut signaler les erreurs suivantes : Numéro Description Traitement des erreurs d’erreur • Court-circuit/surcharge Eliminer le court-circuit, si nécessaire Court-circuit d’une sonde pour la compen- vérifier les sondes CSF raccordées...
  • Page 231 6. Module d’entrée analogique CPX-4AE-TC Numéro Description Traitement des erreurs d’erreur • Module/canal en panne Power Off/On nécessaire • Erreur générale, module défectueux Si cette erreur apparaît à nouveau : Vérifier le module d’entrée analogique, le remplacer si nécessaire. 1) 4) •...

  • Page 232: Affichage Par Led

    Plusieurs LED situées sous le cache transparent du module sont destinées au diagnostic des modules d’entrées. LED d’erreur de canal (rouge) LED d’erreur de module (rouge) Fig. 6/5 : Affichage des LED du module de température CPX-4AE-TC 6-36 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...
  • Page 233 Erreur de paramétrage Voir paragraphe 6.5.1, Tab. 6/22 LED allumée clignotante Contacter le SAV Remplacer le module clignotante LED éteinte Une LED par canal Tab. 6/23 : LED d’erreur du module de température CPX-4AE-TC 6-37 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...

  • Page 234: Traitement Des Erreurs Et Paramétrage

    Paramètres du module spécifiques à chaque canal (position interrupteur illustrée = paramétrage par défaut) Erreurs de module spécifiques à chaque canal Fig. 6/6 : Principe de traitement des erreurs et de paramétrage CPX-4AE-TC – Partie 1 6-38 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...
  • Page 235 (position interrupteur illustrée = paramétrage par défaut) Paramètre spécifique au module Erreurs de module spécifiques à chaque canal Erreur de module Fig. 6/7 : Principe de traitement des erreurs et de paramétrage CPX-4AE-TC – Partie 2 6-39 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...
  • Page 236 6. Module d’entrée analogique CPX-4AE-TC 6-40 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...
  • Page 237 Module de capteur de pression CPX-4AE-P Chapitre 7 Module de capteur de pression CPX-4AE-P Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...
  • Page 238 ......7.4.3 Paramètres du module de capteur de pression type CPX-4AE-P 7.4.4 Exemple de paramétrage...

  • Page 239: Fonction Du Module De Capteur De Pression Cpx-4Ae-P

    7. Module de capteur de pression CPX-4AE-P Fonction du module de capteur de pression CPX-4AE-P Le module de capteur de pression CPX-4AE-P met 4 raccorde- ments pneumatiques à disposition pour la mesure de la pres- sion. Le module est prévu pour la mesure de pression dans des endroits décentralisés.

  • Page 240: Montage

    LED d’erreur de module Plaque signalétique Fig. 7/1 : Raccordements et affichage du module de capteur de pression CPX-4AE-P Montage Le module de capteur de pression ne dispose pas d’un bloc de raccordement séparé. Des informations sur le montage d’un terminal CPX figurent dans le manuel du système CPX.

  • Page 241: Installation

    7. Module de capteur de pression CPX-4AE-P Installation Avertissement Les tuyaux pneumatiques sous pression peuvent effectuer des mouvements incontrôlés lors du démontage et provoquer des blessures. Procéder d’abord aux étapes suivantes avant de débrancher les tuyaux pneumatiques sur le module de capteur de pression : Couper l’alimentation en air comprimé.
  • Page 242 7. Module de capteur de pression CPX-4AE-P Débranchement Procéder de la manière suivante : 1. Repérer les différents tuyaux pneumatiques. 2. Pousser la bague de serrage du raccord QS 1, par ex. avec un tournevis ou avec l’outil de démontage de type QSO Festo.

  • Page 243: Mise En Service

    PC (avec l’outil de maintenance Festo CPX-FMT) ou via le bus de terrain ou le réseau : – Raccorder la console manuelle ou un PC au terminal CPX ou établir une connexion au bus de terrain ou au réseau avec votre SPS. Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...
  • Page 244 7. Module de capteur de pression CPX-4AE-P 3. Selon les besoins, régler : – L’unité des indications de pression (préréglage mbar) – Le calcul de la pression différentielle – La valeur limite de pression supérieure et inférieure – Activer le diagnostic de pression en sélectionnant si les dépassements des valeurs limites supérieures ou...

  • Page 245: Paramètres Du Module De Capteur De Pression Type Cpx-4Ae-P

    4828 + m * 64 + 27 Canal 3 : Valeur limite supérieure octet de poids fort m = numéro de module (0 … 47) Tab. 7/2 : Aperçu des paramètres du module de capteur de pression CPX-4AE-P Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...
  • Page 246 7. Module de capteur de pression CPX-4AE-P Paramètres de module : Surveillance des erreurs de Console manuelle paramétrage N° de fonction 4828 + m * 64 + 0 m = numéro de module (0 … 47) Description Surveille le paramétrage de module (contrôle de vraisemblance des valeurs réglées pour les valeurs limites et l’hystérésis)
  • Page 247 7. Module de capteur de pression CPX-4AE-P Paramètres de module : Unité des indications de pression, Console manuelle réglage du calcul de la pression différentielle et diagnostic Sensor-Limit N° de fonction 4828 + m * 64 + 6 m = numéro de module (0 … 47) Description Régler :...
  • Page 248 7. Module de capteur de pression CPX-4AE-P Diagnostic Sensor-Limit Avec le diagnostic Sensor-Limit, la pression directe est surveillée sur le capteur de pression. Si la pression dépasse la valeur limite fixe prédéfinie (voir annexe technique A.6), un message de diagnostic apparaît (voir paragraphe 7.5.1).
  • Page 249 7. Module de capteur de pression CPX-4AE-P Paramètres de module : Hystérésis Console manuelle N° de fonction Hystérésis : m = numéro du module (0 … 47) 4828 + m * 64 + 7 (octet de poids faible) 4828 + m * 64 + 8 (octet de poids fort) Description Ce paramètre permet de régler la réaction de l’hystérésis de tous les canaux pour le...
  • Page 250 “Pression a dépassé la valeur limite inférieure” est signalé Au moyen de l’hystérésis réglée de la pression effective à laquelle le message d’erreur “Pression a dépassé la valeur limite supérieure” disparaît Fig. 7/4 : Réaction du module de capteur de pression CPX-4AE-P 7-14 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...
  • Page 251 7. Module de capteur de pression CPX-4AE-P Paramètres de module : Lissage de la valeur de mesure Console manuelle N° de fonction 4828 + m * 64 + 9 m = numéro de module (0 … 47) Description Détermine, pour chaque canal séparément, à quel point les valeurs de mesure de la surveillance des valeurs limites sont lissées.
  • Page 252 7. Module de capteur de pression CPX-4AE-P Paramètres de module : Temporisation du diagnostic de pression Console manuelle N° de fonction 4828 + m * 64 + 10 m = numéro de module (0 … 47) Description Règle, pour chaque canal séparément, la temporisation en fonction de laquelle un dépassement de la valeur limite supérieure ou inférieure est signalé.
  • Page 253 7. Module de capteur de pression CPX-4AE-P Paramètres de module : Activer la surveillance des valeurs Console manuelle limites N° de fonction 4828 + m * 64 + 11 m = numéro de module (0 … 47) Description Détermine quelles valeurs limites doivent être surveillées.
  • Page 254 Bits 0 à 7: Octet de poids fort ou octet de poids faible des [Lower limit] valeurs limites [Upper limit] Valeurs Réglages par défaut pour chaque canal CPX-4AE-P-D10 : – valeur lim. inférieure = -10000 (octet de poids faible = F0 ; octet de poids fort : D8 –...
  • Page 255 7. Module de capteur de pression CPX-4AE-P Format de données des indications de pression Le format de données pour les réglages et les indications de valeurs de pression via le paramétrage est “VZ + 15 bits”. Les valeurs négatives sont présentées dans le complément deux.

  • Page 256: Exemple De Paramétrage

    Ci-après, un exemple de paramétrage d’un module de capteur de pression CPX-4AE-P-D10 est fourni. N° de module : Module de capteur de pression CPX-4AE-P, avec numéro de module 2 dans l’exemple Fig. 7/5 : Exemple de paramétrage pour le module de capteur de pression...
  • Page 257 7. Module de capteur de pression CPX-4AE-P Pour le module de capteur de pression CPX-4AE-P-D10 dans Fig. 7/5, les paramètres suivants sont modifiés : Paramètre Fonction n° Réglage Valeurs Valeurs Bit 7... 0 Unité d’indication de pression 4956 + 6 = 4962...
  • Page 258 CPX-4AE-P à partir des numéros de fonction Dans cet exemple, les réglages de tous les autres paramètres restent sur les réglages par défaut. Avec les réglages issus de Tab. 7/12, le CPX-4AE-P se comporte comme suit : – Affichage de la pression différentielle P0 – P1 sur l’afficheur du canal 0 et P1 sur l’afficheur du canal 1.
  • Page 259 7. Module de capteur de pression CPX-4AE-P – Les messages de diagnostic pour les canaux P0 et P1 apparaissant sur l’écran LCD avec l’affichage correspon- dant du canal concerné au-dessus de 9,5 bars. L’affichage v s’éteint dès que la pression passe au-dessous de 9 bars (car l’hystérésis est réglée sur...

  • Page 260: Diagnostic

    7. Module de capteur de pression CPX-4AE-P Diagnostic Les erreurs spécifiques au module du capteur de pression sont signalées et supprimées en fonction du paramétrage des modules. Sur place, l’apparition d’erreurs est indiquée par la LED d’erreur de module ou sur l’afficheur LCD (voir Fig. 7/6) et ces erreurs peuvent être analysées à...

  • Page 261: Messages D'erreur Du Module De Capteur De Pression Cpx-4Ae-P

    7. Module de capteur de pression CPX-4AE-P 7.5.1 Messages d’erreur du module de capteur de pression CPX-4AE-P Le module de capteur de pression CPX-4AE-P peut afficher les erreurs suivantes : Numéro Description Traitement des erreurs d’erreur • Dépassement vers le bas des valeurs Contrôler l’alimentation en air...
  • Page 262 LCD. LED d’erreur de module (rouge) Écran LCD (bleu) Flèches pour l’indication du dépassement de la valeur limite inférieure / supérieure Fig. 7/6 : Témoins du module de capteur de pression CPX-4AE-P 7-26 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...
  • Page 263 Vérifier le module, le remplacer si nécessaire En cas de diagnostic Sensor-Limit, le canal correspondant clignote alternativement sur l’afficheur “Err” et “1_._” Tab. 7/14 : LED d’erreur de module du module de capteur de pression CPX-4AE-P 7-27 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...
  • Page 264 Paramétrage (position interrupteur illustrée = paramétrage par défaut) Erreurs de module spécifiques à chaque canal Erreur de module Fig. 7/7 : Principe de traitement des erreurs et de paramétrage CPX-4AE-P 7-28 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...
  • Page 265 Module de sortie analogique CPX-2AA-U-I Chapitre 8 Module de sortie analogique CPX-2AA-U-I Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...
  • Page 266 8. Module de sortie analogique CPX-2AA-U-I Sommaire Module de sortie analogique CPX-2AA-U-I ......Fonction des modules de sorties analogiques .

  • Page 267: Module De Sortie Analogique Cpx-2Aa-U-I

    8. Module de sortie analogique CPX-2AA-U-I Fonction des modules de sorties analogiques A l’intérieur du terminal de distributeurs, les modules de sorties analogiques mettent à disposition des sorties en ten- sion et en courant pour le raccordement d’actionneurs et d’autres consommateurs (p. ex. des distributeurs proportion- nels).

  • Page 268: Installation

    (U EL/SEN L’alimentation 24 V des actionneurs est assurée par l’alimen- tation principale des sorties du terminal CPX (U En option, il est possible d’alimenter les actionneurs en externe (séparation galvanique, voir paragraphe 8.3.3, Fig. 8/2).

  • Page 269: Réglage Des Interrupteurs Dil

    8. Module de sortie analogique CPX-2AA-U-I 8.3.1 Réglage des interrupteurs DIL 2 interrupteurs DIL sont présents pour configurer les modu- les de sorties analogiques. Ceux-ci se trouvent sur la face supérieure du module électronique. Interrupt. DIL 0 : Plage du signal...
  • Page 270 8. Module de sortie analogique CPX-2AA-U-I Réglage de la plage du signal de sortie Régler la plage du signal de la sortie analogique correspon- dante à l’aide des commutateurs DIL 0 et 1 à 2 interrupteurs : Plage du Réglage interrupteur DIL signal Réglage...

  • Page 271: Affectation Des Broches

    2 canaux de sortie sont disponibles au total (S...0 et S...1, connecteur X1 ou X2 ainsi que connecteur X3 ou X4). Avec le CPX-AB-4-M12x2-5POL-R, le filetage métallique se trouve sur FE. Tab. 8/3 : Affectation des broches du module S analogique de type CPX-2AA-U-I avec embase CPX-AB-4-M12x2-5POL(-R) CPX-AB-4-M12x2-5POL-R Le filetage métallique (“...-R”) de ce bloc de raccordement...
  • Page 272 2 canaux de sortie sont disponibles au total (S...0 et S...1, connecteur X1/X2 ou X3/X4 ainsi que connecteur X5/X6 ou X7/X8) Tab. 8/4 : Affectation des broches du module S analogique de type CPX-2AA-U-I avec embase CPX-AB-8-KL-4POL Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...
  • Page 273 L’affection dépend du réglage des interrupteurs DIL et du paramétrage (voir paragraphe 8.3.1), par module, 2 canaux de sortie sont disponibles au total (S...0 et S...1) Tab. 8/5 : Affectation des broches du module de sorties de type CPX-2AA-U-I avec embase CPX-AB-1-SUB-BU-25POL...

  • Page 274: Raccordement Des Sorties Analogiques

    8. Module de sortie analogique CPX-2AA-U-I 8.3.3 Raccordement des sorties analogiques Pour la transmission de signaux analogiques, seuls les câbles blindés sont généralement autorisés (voir paragraphe 1.2.3). Sans séparation SIx+ SGND 24 V SUx+ SGND 24 V galvanique : L’alimentation des actionneurs s’effectue par le...

  • Page 275: Instructions De Mise En Service

    8.4.1 Traitement des signaux de sortie analogiques Les valeurs analogiques sont transmises par l’automate sous forme de mots de sortie (2 octets, 16 bits) au terminal CPX. Chaque module de sorties analogique affecte pour cela 2 mots de sortie dans l’espace d’adresses.
  • Page 276 8. Module de sortie analogique CPX-2AA-U-I Comportement avec les paramètres par défaut Le paramètre de module “Output analogue-value data format (Format de données des sorties analogiques)” dispose du réglage par défaut “VZ + 12 bits, right-justified (justifié à droite)” (compatible avec les terminaux de distributeurs de type 03).
  • Page 277 8. Module de sortie analogique CPX-2AA-U-I La figure suivante montre le traitement des mots de sortie avec le format de données par défaut “VZ + 12 bits, justifié à droite”. Valeur limite inférieure de la plage nominale Valeur de sortie numérique (exemple)

  • Page 278: Consignes Générales Pour Le Paramétrage

    8. Module de sortie analogique CPX-2AA-U-I 8.4.2 Consignes générales pour le paramétrage Il est possible de paramétrer le comportement des modules de sorties analogiques. Pour de plus amples informations relatives au paramétrage, se reporter au manuel du système et au manuel du nœud de bus de terrain.
  • Page 279 8. Module de sortie analogique CPX-2AA-U-I Ordre en cas de premier paramètrage ou au démarrage (terminal CPX dans son état à la livraison, surveillance des erreurs de paramétrage activée) : 1. Sélectionner tout d’abord le format de données souhaité (paramètre “Output analogue-value data format (Format de données des sorties analogiques)”).

  • Page 280: Paramètres Des Modules De Sorties Analogiques De Type Cpx-2Aa-U-I

    Idle mode channel x (voir aussi manuel du système CPX) – Force channel x (Forçage canal x (voir aussi manuel du système CPX)) m = numéro de module (numérotation des modules de gauche à droite en partant de 0) L’accès est fonction du protocole utilisé (voir manuel du nœud de bus de terrain) Tab.
  • Page 281 8. Module de sortie analogique CPX-2AA-U-I Description des paramètres Paramètres de module : Monitoring the CPX module (Surveillance module CPX) Fonction n° 4828 + m * 64 + 0 ; m = numéro de module (0 … 47) Description Il est possible, pour les modules de sorties analogiques, d’activer ou de désacti- ver (supprimer) séparément la surveillance des erreurs.
  • Page 282 8. Module de sortie analogique CPX-2AA-U-I Paramètres de module : Behaviour after short circuit/overload (Comportement après court-circuit/surcharge) Fonction n° 4828 + m * 64 + 1 ; m = numéro de module (0 … 47) Description Détermine si, en cas de court-circuit sur une sortie ou sur l’alimentation des actionneurs, la tension correspondante reste coupée ou si elle est rétablie...
  • Page 283 8. Module de sortie analogique CPX-2AA-U-I Paramètres de module : Output analogue-value data format (Format de données des sorties analogiques) Fonction n° 4828 + m * 64 + 3 ; m = numéro de module (0 … 47) Description Détermine dans quel format les mots de sortie numériques du module de sorties sont interprétés pour les signaux de sortie analogiques.
  • Page 284 8. Module de sortie analogique CPX-2AA-U-I Paramètres de canal : Monitoring channel x (Surveillance canal x) 4828 + m * 64 + 6 (canal 0) Fonction n° m = numéro de module (0 … 47) 4828 + m * 64 + 7 (canal 1)
  • Page 285 8. Module de sortie analogique CPX-2AA-U-I Paramètres de canal : Signal range channel x (Plage du signal canal x) 4828 + m * 64 + 8 ; Fonction n° m = numéro de module (0 … 47) Description Il est possible, pour chacun des canaux des modules de sorties analogiques, de paramétrer séparément la plage du signal des sorties analogiques.
  • Page 286 8. Module de sortie analogique CPX-2AA-U-I Paramètres de canal : Lower limit channel x/Upper limit channel x (Valeur limite inférieure canal x/Valeur limite supérieure canal x) Fonction n° Valeur limite inférieure : m = numéro de module (0 … 47)
  • Page 287 Le paramétrage du mode Fault pour un canal de sortie analogique s’effectue selon le protocole de bus de terrain utilisé : – grâce au réglage d’un paramètre spécifique ou d’un bit (p. ex. CPX-FB11), – grâce au réglage de tous les bits de paramètre du mot correspondant (p.
  • Page 288 Remarque Le paramétrage du mode Idle pour un canal de sortie analogique s’effectue sur un nœud de bus de terrain CPX-FB11 à l’aide d’un réglage de paramètre spécifi- que ou d’un bit. Pour le paramétrage de l’état Idle, le mot de sortie souhaité doit être implé- menté...
  • Page 289 La validation du mode Forcen avec le paramètre “Force mode sorties canal x” s’effectue selon le protocole de bus de terrain utilisé : – grâce au réglage d’un paramètre spécifique ou d’un bit (p. ex. CPX-FB11), – grâce au réglage de tous les bits de paramètre du mot correspondant (p.

  • Page 290: Paramètre De Module "Output Analogue-Value Data Format (Format De Données Sorties Analogiques)

    Le format de données paramétré détermine comment les valeurs transmises par l’automate sont traitées dans le mo- dule analogique CPX. Le réglage s’applique à tous les canaux de sortie analogiques. Quel que soit le format de données utilisé, la largeur des données est toujours égale à 16 bits (2 octets, 1 mot).
  • Page 291 8. Module de sortie analogique CPX-2AA-U-I Nota Sur le nœud de bus de terrain CPX-FB13 (PROFIBUS-DP), le paramétrage de la valeur “Représentation des valeurs de process analogiques” peut permettre une inversion de l’ordre des octets avec lequel les valeurs analogiques sont transmises à...
  • Page 292 8. Module de sortie analogique CPX-2AA-U-I Format de données “VZ + 15 bits, left-justified (justifié à gauche)” et format de données “VZ + 12 bits, left-justified (justifié à gauche)” Les valeurs numériques 12 bits présentes dans le mot de sortie plus le bit de signe en préfixe sont justifiés à gauche (les trois zéros à...

  • Page 293: Valeurs Limites Des Paramètres De Module Spécifiques Au Canal

    8. Module de sortie analogique CPX-2AA-U-I 8.4.5 Valeurs limites des paramètres de module spécifiques au canal Il est possible de définir des valeurs limites à l’aide des para- mètres “Lower limit (Valeur limite inférieure)” et “Upper limit (Valeur limite supérieure)”. La signification des paramètres de valeurs limites dépend du format de données choisi pour...
  • Page 294 8. Module de sortie analogique CPX-2AA-U-I Valeurs limites de cadrage pour le format de données “VZ + 15 bits, linear scaled (avec cadrage linéaire)” La figure suivante montre un exemple du format de données “VZ + 15 bits, avec cadrage linéaire” avec les valeurs limites de cadrage suivantes : –...

  • Page 295: Paramètre De Module Spécifique Au Canal "Monitor Wire Fracture (Surveillance De Rupture De Fil)

    8. Module de sortie analogique CPX-2AA-U-I Valeurs limites pour les formats de données à “Fixed value (valeur fixe)” La figure suivante montre un exemple du format de données “VZ + 12 bits, right-justified (justifié à droite)” avec les valeurs limites suivantes : –...

  • Page 296: Diagnostic

    8. Module de sortie analogique CPX-2AA-U-I Diagnostic Les erreurs spécifiques aux modules de sorties analogiques sont signalées et supprimées en fonction du paramétrage des modules. Sur place, l’apparition d’erreurs est indiquée par la LED d’er- reur. Si nécessaire, ces erreurs peuvent être évaluées à l’aide de la console.

  • Page 297: Messages D'erreur Des Modules De Sorties Analogiques

    8. Module de sortie analogique CPX-2AA-U-I 8.5.1 Messages d’erreur des modules de sorties analogiques Un module de sorties analogique peut signaler les erreurs suivantes : N° de l’erreur Description Traitement des erreurs Court-circuit/surcharge sortie en 1. Vérifier les actionneurs, remédier au tension court-circuit/à...
  • Page 298 8. Module de sortie analogique CPX-2AA-U-I N° de l’erreur Description Traitement des erreurs • Rupture de fil/fonctionnement à vide Vérifier les câbles et les actionneurs Sortie en courant raccordés, les remplacer si néces- Uniquement pour les sorties en courant saire.
  • Page 299 8. Module de sortie analogique CPX-2AA-U-I N° de l’erreur Description Traitement des erreurs 1) 2) • Erreur en cas de paramétrage Vérifier le paramétrage effectué, si Une erreur se produit lors du ré- nécessaire recommencer la procédure glage des différents paramètres.
  • Page 300 8. Module de sortie analogique CPX-2AA-U-I Nota Lors de l’utilisation des modules de sorties, tenir compte des points suivants : – En cas de court-circuit, l’ensemble des alimentations des actionneurs du module sont coupées simultané- ment. – Sauf paramétrage contraire, l’alimentation des action- neurs est rétablie automatiquement après élimination...

  • Page 301: Affichage Led

    Une LED située sous le cache transparent du module est destinée au diagnostic des modules de sorties. LED d’erreur (rouge) Fig. 8/8 : Témoins LED du module de sortie analogique CPX-2AA-U-I LED d’erreur La LED d’erreur rouge indique, selon le paramétrage, une erreur de module due à...
  • Page 302 8. Module de sortie analogique CPX-2AA-U-I LED d’erreur Comporte- Etat N° de Traitement (rouge) ment l’erreur des erreurs Court-circuit/surcharge Voir paragra- phe 8.5.1, Sortie en tension Tab. 8/21, Court-circuit/surcharge d’une sortie 1 * clignote- Tab. 8/22 et ment clignotante Tab. 8/23 Rupture de fil/fonctionnement à...

  • Page 303: Traitement Des Erreurs Et Paramétrage

    8. Module de sortie analogique CPX-2AA-U-I 8.5.3 Traitement des erreurs et paramétrage Le schéma ci-dessous illustre le traitement des erreurs à l’intérieur des modules de sorties analogiques. Les différents paramètres de module (représentés par des interrupteurs dans le schéma) permettent, si besoin est, de supprimer la transmission et l’affichage des erreurs.
  • Page 304 8. Module de sortie analogique CPX-2AA-U-I Message d’erreur LED d’erreur vers nœud bus de du module terrain Surveillance Surveillance Surveillance Surveillance rupture de fil/ rupture de fil/ court-circuit/ court-circuit/ fonctionne- fonctionne- surcharge surcharge ment à vide ment à vide canal 1...
  • Page 305 8. Module de sortie analogique CPX-2AA-U-I Message d’erreur LED d’erreur vers nœud bus de du module terrain Surveillance Surveillance Surveillance valeur limite valeur limite erreur de inférieure supérieure paramétrage canal 1 canal 1 Surveillance Surveillance Surveillance Surveillance valeur limite valeur limite...
  • Page 306 8. Module de sortie analogique CPX-2AA-U-I 8-42 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...
  • Page 307 Annexe technique Annexe A Annexe technique Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...
  • Page 308 A-11 Caractéristiques techniques du module d’entrée analogique CPX-4AE-P (module d’entrée de pression) ......A-13 Caractéristiques techniques du module de sortie analogique...

  • Page 309: Annexe Technique

    CPX-2AE-U-I Caractéristiques techniques Entrées en tension Entrées en courant Caractéristiques techniques générales Voir manuel du système CPX du terminal CPX Indice de protection selon EN 60 529 Voir caractéristiques techniques du bloc de connexion monté (chapitre A.8) Alimentation de l’électronique/des capteurs EL/SEN –...
  • Page 310 – entre le canal et 24 V Oui (suppression de la séparation de potentiel en cas d’utilisation de l’alimentation interne des capteurs) – entre les canaux Code du module (spécifique au CPX) Identificateur de module (console manuelle) Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...

  • Page 311: A.2 Caractéristiques Techniques Du Module D'entrée Analogique Cpx-4Ae-U-I

    CPX-4AE-U-I Caractéristiques techniques Entrées en tension Entrées en courant Caractéristiques techniques générales Voir manuel du système CPX du terminal CPX Indice de protection selon EN 60 529 Voir caractéristiques techniques du bloc de connexion monté (chapitre A.8) Alimentation de l’électronique/des capteurs EL/SEN –...
  • Page 312 CC-CC à partir de 24 V EL/SEN Oui (suppression de la séparation de potentiel en – entre les canaux cas d’utilisation de l’alimentation interne des capteurs) Code du module/sous-module 137/1 (spécifique au CPX) Identificateur de module (console manuelle) 4AI-U-I Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...

  • Page 313: A.3 Caractéristiques Techniques Du Module D'entrée Analogique Cpx-4Ae-I

    Caractéristiques techniques du module d’entrée analogique CPX-4AE-I CPX-4AE-I Caractéristiques techniques Entrées en courant Caractéristiques techniques générales Voir manuel du système CPX du terminal CPX Indice de protection selon EN 60 529 Voir caractéristiques techniques du bloc de connexion monté (chapitre A.8) Alimentation de l’électronique/des capteurs EL/SEN –...
  • Page 314 – entre le canal et 24 V Oui (suppression de la séparation de potentiel en cas d’utilisation de l’alimentation interne des capteurs) – entre les canaux Code du module (spécifique au CPX) Identificateur de module (console manuelle) 4AI-I Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...

  • Page 315: A.4 Caractéristiques Techniques Du Module D'entrée Analogique Cpx-4Ae-T (Module De Température)

    CPX-4AE-T (module de température) CPX-4AE-T Caractéristiques techniques Capteurs Pt Capteurs Ni Caractéristiques techniques générales Voir manuel du système CPX du terminal CPX Indice de protection selon EN 60 529 Voir caractéristiques techniques du bloc de connexion monté (chapitre A.8) Alimentation de l’électronique/des capteurs EL/SEN –...
  • Page 316 ± 0,001 % à la plage d’entrée – Erreur de linéarité (sans cadrage) ± 0,02 % – Précision répétitive à 25°C ± 0,05 % Code du module (spécifique au CPX) Identificateur de module (console manuelle) 4AI-T A-10 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...

  • Page 317: A.5 Caractéristiques Techniques Du Module D'entrée Analogique Cpx-4Ae-Tc (Module De Température)

    CPX-4AE-TC (module de température) CPX-4AE-TC Caractéristiques techniques Capteurs TC Caractéristiques techniques générales Voir manuel du système CPX du terminal CPX Indice de protection selon EN 60 529 Voir caractéristiques techniques du bloc de connexion monté (chapitre A.8) Alimentation de l’électronique/des capteurs EL/SEN –...
  • Page 318 – Erreur de linéarité ± 0,02 % (sans cadrage) – Précision répétitive < ± 0,05 % (à 25 °C, selon la plage d’entrée) Code du module (spécifique au CPX) Identificateur de module (console manuelle) 4AI-TC A-12 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...

  • Page 319: A.6 Caractéristiques Techniques Du Module D'entrée Analogique

    A. Annexe technique Caractéristiques techniques du module d’entrée analogique CPX-4AE-P (module d’entrée de pression) Caractéristiques techniques CPX-4AE-P-D10 CPX-4AE-P-B2 Caractéristiques techniques générales Voir manuel du système CPX du terminal CPX Indice de protection selon EN 60 529 IP65/IP67 Alimentation de l’électronique –...

  • Page 320: Cpx-4Ae-P (Module D'entrée De Pression)

    – Format de données des valeurs de process VZ + 15 bits, valeurs négatives dans représentation de complément de deux Identificateur de module (console manuelle) 4AI-P-D10 4AI-P-B2 Code du module/sous-module 133/1 133/2 (spécifique au CPX) A-14 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...

  • Page 321: A.7 Caractéristiques Techniques Du Module De Sortie Analogique Cpx-2Aa-U-I

    Caractéristiques techniques CPX-2AA-U-I Sorties en tension Sorties en courant Caractéristiques techniques générales Voir manuel du système CPX du terminal CPX Indice de protection selon EN 60 529 Voir caractéristiques techniques du bloc de connexion monté (chapitre A.8) Alimentation de l’électronique/des capteurs EL/SEN –...
  • Page 322 – Courant de déclenchement 2,8 ... 10 A – Réaction après une surcharge Paramétrage possible (voir Paramètres) – Inversion de polarité de l’alimentation des actionneurs 24 V – Résistance de la tension inverse 30 V max. A-16 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...
  • Page 323 – entre le canal et 24 V Oui (suppression de la séparation de potentiel en cas d’utilisation de l’alimentation interne des actionneurs) – entre les canaux Code du module (spécifique au CPX) Identificateur de module (console manuelle) A-17 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...

  • Page 324: Caractéristiques Techniques Des Blocs De Connexion

    , spécification des conducteurs : voir le chapitre 1.2.3 Caractérist. techniques générales du terminal CPX : voir manuel du système CPX P.BE-CPX-SYS... Avec connecteur raccordé ou obturé par un capuchon de protection ISK-M12 Avec connecteur raccordé ou obturé par un capuchon de protection ISK-M12 lors de l’utilisation de raccords rapides, respecter les consignes du fabricant.

  • Page 325: Structure Interne Des Modules Cpx

    Logique Bloc d’alimentation Conversion ana- logique-numérique LED d’erreur de module, LED d’erreur de canal (uniquement pour CPX-4AE-U-I) Connexions sur le bloc de connexion Fig. A/1 : Structure interne du CPX-2AE-U-I et du CPX-4AE-I A-19 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...
  • Page 326 Logique Bloc d’alimentation Conversion ana- logique-numérique LED d’erreur de canal et de module Connexions sur le bloc de connexion Fig. A/2 : Structure interne du CPX-4AE-T A-20 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...
  • Page 327 Logique Bloc d’alimentation Conversion ana- logique-numérique LED d’erreur de canal et de module Connexions sur le bloc de connexion Fig. A/3 : Structure interne du CPX-4AE-TC A-21 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...
  • Page 328 Bloc d’alimentation, Surveillance Alimentation des actionneurs Pilote de sortie Surveillance Sortie Limitation de pointes de tension inductives LED d’erreur de module Connexions sur le bloc de connexion Fig. A/4 : Structure interne du module CPX-2AA-U-I A-22 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...

  • Page 329: A.10 Exemples De Raccordement

    Fig. A/6 : Raccordement de capteurs de 4 à 20 mA avec alimentation externe 24 V (CPX-2AE-U-I, CPX-4AE-I) Nota Les défauts éventuellement présents sur le câble 24 V peuvent avoir une incidence sur le signal analogique du capteur. A-23 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...
  • Page 330 EU(x+1) EU(x+1)z Tension de capteur négative Connexions au module analogique Fig. A/7 : Raccordement de capteurs de 4 à 20 mA pour la détection de signaux de tension bipolaires avec 2 entrées (CPX-2AE-UI, CPX-4AE-I) A-24 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...
  • Page 331 SDE, sortie / EIxz en courant 24 V EUx+ Capteur de pression 24 V de type SDE1-...-PU-... ou SDE1-...-NU-... Connexions au module analogique Fig. A/8 : Raccordement de capteurs de pression (CPX-2AE-U-I, CPX-4AE-I) A-25 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...
  • Page 332 Raccordement de distributeurs proportionnels Distributeur 5/3 24 V proportionnel Type MPYE SUx+ / SIx+ 24 V Manodétendeur proportionnel Type MPPE ou type MPPES SUx+ / SIx+ Connexions au module analogique Fig. A/9 : Raccordement de distributeurs proportionnels (CPX-2AA-U-I) A-26 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...

  • Page 333: A.10.2 Raccordement De Capteurs De Température Au Module

    A. Annexe technique A.10.2 Raccordement de capteurs de température au module CPX-4AE-T Les figures suivantes illustrent le raccordement de capteurs de température au module CPX-4AE-T selon des montages à 2, 3 et 4 fils. Des explications relatives aux différents montages et à l’affec- tation des broches figurent au(x) chapitre(s) 5.3.3 et/ou...
  • Page 334 CPX Fils de courant / d’alimentation reliés Fils de courant / d’alimentation combinés Capteur de température Fil de tension séparé Fig. A/11 : Raccordement de capteurs de température selon le montage à 3 fils (CPX-4AE-T) A-28 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...
  • Page 335 Broche de raccordement du module CPX Fils de courant / d’alimentation reliés Fils de courant / d’alimentation combinés Capteur de température Fig. A/12 : Raccordement de capteurs de température selon le montage à 2 fils (CPX-4AE-T) A-29 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...

  • Page 336: A.10.3 Raccordement De Capteurs De Température Au Module

    A. Annexe technique A.10.3 Raccordement de capteurs de température au module CPX-4AE-TC Les figures suivantes illustrent le raccordement de capteurs de température (thermocouples avec compensation de soudure froide) au module CPX-4AE-TC. Des explications concernant l’affectation des broches figurent au chapitre 6.3.1.
  • Page 337 (pointe du capteur) Fig. A/13 : Raccordement d’un thermocouple (Thermocouple, TC) avec compensation de soudure froide (Cold Junction Compensation, CJC ; CPX-4AE-TC) Le capteur de température Pt 1000 à résistance pour la compensation de soudure froide doit être monté à proximité...

  • Page 338: Cpx-4Ae-Tc A

    A) Fig. A/14 : Raccordement d’un thermocouple et de capteurs RTD Pt 1000 pour la compensation de soudure froide à l’aide d’un connecteur M12 sur le module CPX-4AE-TC (avec bloc de connexion CPX-M-4-M12x2-5POL ou CPX-AB-4-M12x2-5POL(-R)) A-32 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...
  • Page 339 A) Fig. A/15 : Raccordement de thermocouples et de capteurs RTD Pt 1000 pour la compensation de soudure froide à l’aide d’un bornier (bornes à ressort) sur le module CPX-4AE-TC (avec bloc de connexion CPX-AB-8-KL-4POL) A-33 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...

  • Page 340: A.11 Accessoires (Terminal Cpx)

    A. Annexe technique A.11 Accessoires (Terminal CPX) www.festo.com/catalogue A-34 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...
  • Page 341 Index Annexe B Index Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...
  • Page 342 ............Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...
  • Page 343 ....Raccordement des câbles et des connecteurs ..Calcul de la pression différentielle, CPX-4AE-P ..7-12 Caractéristiques techniques...
  • Page 344 Témoins LED ........7-26 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...
  • Page 345 ..1-11 CPX-AB-8-KL-4POL, Raccordement des câbles et des connecteurs ..1-13 CPX-M-4-M12x2-5POL, Raccordement des câbles et des connecteurs ..1-10 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...
  • Page 346 ....... . . Embase CPX-AB-1-SUB-BU-25POL Avec module E analogique CPX-2AE-U-I ... . .
  • Page 347 Lissage des valeurs mesurées canal x ..3-20, 6-28 Lower limit channel x (Valeur limite inférieure canal x) ..2-23, 4-23, 8-22 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...
  • Page 348 ....2-11, 4-11 Messages d’erreur ......2-34, 4-35 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...
  • Page 349 ....... . . XIII Monitoring channel x (Surveillance canal x) 2-20, 4-20, 8-20 Monitoring the CPX module (Surveillance module CPX) ... . 2-18, 4-18, 8-17 Montage, Sondes de température...
  • Page 350 Type de sonde, CPX-4AE-TC ..... . 6-29 Unité de mesure de la température, CPX-4AE-TC ..6-24 Valeurs limites, CPX-4AE-TC .
  • Page 351 ....... . . Rupture de fil, CPX-4AE-TC ......
  • Page 352 ......5-19 Surveillance des valeurs limites, CPX-4AE-TC ..
  • Page 353 B. Index Unité de mesure de la température, CPX-4AE-TC 6-23, 6-24 Upper limit channel x (Valeur limite supérieure canal x) ..2-23, 4-23, 8-22 Utilisateurs ........
  • Page 354 B. Index B-14 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 1107f...

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