SMS TAKEDO-3VF TKP Manuel D'utilisation page 41

- Donner une commande de marche à vitesse réduite au moyen du tableau de commande
d'inspection.
- Contrôler que la vitesse exprimée en Hz soit POSITIVE en MONTÉE (vérifier en V1.2.1 que
DIN1=ON) et NÉGATIVE en DESCENTE (avec DIN2=ON), en contrôlant que le sens de rotation
du moteur soit celui désiré.
Si le sens de rotation est erroné, inverser les phases V et W en sortie de l'inverseur.
- Si avec la marche en montée, la vitesse lu par le codeur est NÉGATIVE, modifier le paramètre
P2.1.13
"Direction Codeur" :
- si le paramètre est réglé sur "Non Inversée", mettre "Inversée"
- si le paramètre est réglé sur "Inversé", mettre "Non Inversé"
- Recontrôler la vitesse lue par le codeur, qui ait le signe correct en montée et en descente, et dont
la valeur en Hz soit égale à la vitesse programmée : par exemple, si la vitesse d'inspection est de
4Hz, dans le menu MONITOR en V1.3.2 la vitesse doit être +4Hz en montée et -4Hz en
descente, sauf quelques légères différences sur le deuxième chiffre dècimal.
- Modifier le paramètre P2.5.1 de "Fréquence" à "boucle fermée".
- Si on connaît l'ANGLE CODEUR (valeur fournie par le fabricant du moteur), l'introduire dans le
paramètre P2.5.5.4 (Angle Codeur)
Si on ne connait PAS l'ANGLE CODEUR, procéder à la lecture en mettant :
P2.5.5.8 (Identification Angle Démarrage) = ABILITATO
P2.5.5.3 (Étalonnage codeur) = 1
Donner une commande de marche dans les 20 secondes.
Lorsque P2.5.5.3 retourne à 0 après le passage de courant dans le moteur (qui dure quelques
secondes), l'angle codeur a été identifié et écrit dans le paramètre P2.5.5.4 (contrôler la valeur !)
Configurer à nouveau P2.5.5.8 = Désactivé.
- Couper le courant, attendre que l'inverseur s'éteigne et fournir à nouveau le courant.
À PRÉSENT L'INSTALLATION PEUT FONCTIONNER NORMALEMENT.
Contrôler l'absence de vibrations, bruits ou autres anomalies, et que le courant visualisé en V1.1.6
est d'environ 0,1 - 0,2A.
B) CODEUR INCRÉMENTAL type SIN-COS (ERN1387, ERN487 ou équivalents)
- Saisir le paramètre P2.1.12 (Type Codeur) = Incrémental et le paramètre "Impulsions/tour" au
nombre d'impulsions/tour du codeur, généralement 2048 (P7.3.1.2 pour la carte NXOPTBE et
P7.3.1.4 pour la carte NXOPTB).
- Configurer P2.5.1 (Mode Contrôle Moteur) = Fréquence.
- Aller dans le paramètre V1.3.2 du Menu M1 - MONITEUR pour visualiser la vitesse lue par le
codeur.
- Donner une commande de marche à vitesse réduite au moyen du tableau de commande
d'inspection.
- Contrôler que la vitesse exprimée en Hz soit POSITIVE en MONTÉE (vérifier en V1.2.1 que
DIN1=ON) et NÉGATIVE en DESCENTE (avec DIN2=ON), en contrôlant que le sens de rotation
du moteur soit celui désiré.
Si le sens de rotation est erroné, inverser les phases V et W en sortie de l'inverseur.
- Si avec la marche en montée, la vitesse lu par le codeur est NÉGATIVE, modifier le paramètre
P2.1.13
"Direction Codeur" :
- si le paramètre est réglé sur "Non Inversée", mettre "Inversée"
- si le paramètre est réglé sur "Inversé", mettre "Non Inversé"
- Recontrôler la vitesse lue par le codeur, qui ait le signe correct en montée et en descente, et dont
la valeur en Hz soit égale à la vitesse programmée : par exemple, si la vitesse d'inspection est de
4Hz, dans le menu MONITOR en V1.3.2 la vitesse doit être +4Hz en montée et -4Hz en
descente, sauf quelques petites diffèrences sur le deuxième chiffre dècimal.
- Modifier le paramètre P2.5.1 de "Fréquence" à "boucle fermée".
- Couper le courant, attendre que l'inverseur s'éteigne et fournir à nouveau le courant.
À PRÉSENT L'INSTALLATION PEUT FONCTIONNER NORMALEMENT.
Contrôler l'absence de vibrations, bruits ou autres anomalies.
Lors du premier départ, on sent l'injection du courant d'identification de l'angle du codeur, qui se
répétera à chaque fois que l'on coupe et que l'on rétablit l'alimentation, à chaque départ après une
TAKEDO - 3VF TKP MANUEL D'UTILISATION Version P09.1 du 01-08-2019 41