Table des Matières
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Le couple initial est fixe, programmé par les paramètres P2.11.3 et P2.11.4, en fonction de la
direction.
Le couple est maintenu pendant le temps programmé dans P2.11.2.
Une fois le temps écoulé, la valeur de couple passe en mode progressif aux valeurs requises par le
régulateur.
-
Mesure Charge
La référence de couple est acquise par l'entrée analogique définie dans P2.11.5, reliée au capteur
de charge (ou pesage) de cabine.
P2.11.6, P2.11.7 et P2.11.8 représentent la valeur de signal électrique dans les conditions de
pleine charge, absence de charge et charge équilibrée.
P2.11.9 et P2.11.10 représentent le couple requis par le moteur dans les conditions de pleine
charge et de charge nulle. Le couple est interpolé linéairement en fonction du signal.
P2.11.2 :
Temps Couple Pointe
Le temps commence par l'activation de la référence de vitesse et progressivement passe à la valeur
requise par l'installation.
P2.11.3 :
Couple montée
P2.11.4 :
Couple descente
Valeurs de couple appliquées si P2.11.1 = "Paramètres".
Valeurs positives signifient couple dans la direction du mouvement de montée, valeurs négatives
couple dans la direction opposée.
P2.11.5 :
Sélection de référence couple
Sélection du signal analogique utilisé si P2.11.1 = "Mesure charge".
– Non utilisé (par défaut)
– AI1 : entrée analogique disponible aux bornes 2 et 3 de la carte NXOPTA1 (Slot A)
– AI2 : entrée analogique disponible aux bornes 4 et 5 de la carte NXOPTA1 (Slot A)
P2.11.6 :
Niveau pleine charge (valeur du signal avec cabine complète)
P2.11.7 :
Niveau vide (valeur du signal avec cabine vide)
P2.11.8 :
Niveau balancement (valeur du signal avec cabine équilibrée)
Les paramètres ci-dessus indiquent le niveau de charge exprimé en pourcentage de charge maximum.
Les niveaux de signal peuvent être visualisés par le moniteur de la carte NXOPTA1, sur le menu M7.
Le signal est détecté lorsque l'inverseur a un ordre de marche actif, avant l'ouverture du frein, et est
exprimé en Volts : 100% de la charge correspond à 10V, donc si la valeur lue à pleine charge est 8V,
P2.11.6 sera réglé à 80%.
P2.11.9 :
Couple pleine charge
P2.11.10 :
Couple à vide
Valeurs extrêmes de couple requis au moteur en cas de charge maximum.
P2.11.11 :
Temps Augmentation Couple
C'est le temps pendant lequel le couple va de 0 à la valeur requise dans P2.11.3.et.4.
Des temps trop courts provoquent des bruits au moteur, des temps trop longs provoquent un retard au
démarrage.
La majeure partie des moteurs ne fait pas de bruit avec un temps d'incrément de couple égal à 0,2 ÷
0,5 secondes.
P2.11.12 :
Limite Couple Start
C'est la limite de couple que peut donner le moteur au départ.
6.6.4 DÉBLOCAGE PARACHUTE
Cette manœuvre est disponible uniquement avec codeur (BOUCLE FERMÉE).
L'inverseur donne en sortie le courant maximum possible afin de débloquer la cabine, dans le cas où
elle est arrêtée après intervention du pare-chutes.
Pour activer cette fonction il est nécessaire d'appuyer le bouton de START pendant au moins 2
secondes ; pour la désactiver appuyer STOP pendant 2 secondes.
La manœuvre se désactive automatiquement si l'inverseur ne relève pas de mouvement par lecture
de l'encodeur dans les 5 secondes après la commande (intervention de FAULT 79).
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TAKEDO - 3VF TKP MANUEL D'UTILISATION Version P09.1 du 01-08-2019
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