Rockwell Automation Allen-Bradley 1336 IMPACT Manuel De Référence Technique page 54

2-48 Paramètres
160 Bcle Vitesse Kf
Utilisez Bcle Vitesse Kf pour contrôler le gain d'anticipation de
vitesse du régulateur de vitesse. Paramétrer le gain Kf à une
valeur inférieure à 1 réduit le dépassement du retour de vitesse
résultant d'un changement instantané de la référence de vitesse.
161 Bde Pas Vit Ond
Utilisez Bde Pas Vit Ond pour spécifier la bande passante de la
boucle de vitesse et définir le comportement dynamique de la
boucle de vitesse. A mesure que vous augmentez la bande
passante, la boucle de vitesse devient plus réactive et peut
suivre une référence de vitesse changeant plus rapidement.
Lorsque vous ajustez le paramétrage de la bande passante, le
variateur 1336 IMPACT calcule et modifie les gains Bcle Vitesse
Ki (paramètre 158) et Bcle Vitesse Kp (paramètre 159). Pour les
réglages d'applications particulières, une valeur zéro de la bande
passante vous permet d'ajuster les gains de la boucle de vitesse
indépendamment de la bande passante.
Remarque : Vous devez avoir entré la valeur correcte d' Inertie
Totale (paramètre 157) avant de paramétrer la bande passante
de la boucle de vitesse. Inertie Totale est mesurée par la routine
de réglage automatique (mise en service).
162 Bde Pas Fil Err
Utilisez Bde Pas Fil Err pour paramétrer les bandes passantes
de deux filtres passe-bas en cascade dans le chemin de l'erreur
Kf du régulateur PI de vitesse.
163 Réservé
Laissez ce paramètre à 0.
164 Couple Autorégl
Utilisez Couple Autorégl pour spécifier le couple moteur qui est
appliqué au moteur pendant les tests de courant de
magnétisation et d'inertie.
1336 IMPACT-5.6 – Décembre, 1999
N° du paramètre
Fichier : groupe
Type de paramètre
Affichage
Valeur usine
Valeur minimum
Valeur maximum
Conversion
N° du paramètre
Fichier : groupe
Réglage Auto : Résultats Réglage Auto
Type de paramètre
Affichage
Valeur usine
Valeur minimum
Valeur maximum
Conversion
N° du paramètre
Fichier : groupe
Type de paramètre
Affichage
Valeur usine
Valeur minimum
Valeur maximum
Conversion
N° du paramètre
Fichier : groupe
Type de paramètre
Affichage
Valeur usine
Valeur minimum
Valeur maximum
Conversion
N° du paramètre
Fichier : groupe Réglage Auto : Config Réglage Auto
Type de paramètre
Affichage
Valeur usine
Valeur minimum
Valeur maximum
Conversion
160
Contrôle : Régulateur Vitesse
destination associable
x.xxx
1,000
0,500
1,000
65535 = 1,0
161
Contrôle : Régulateur Vitesse
destination associable
x.xx radians/s
5,00 radians/s
0,00 radian/s
calculée
100 = 1
162
Contrôle : Régulateur Vitesse
destination associable
x.x radians/s
500,0 radians/s
calculée
1500,0 radians/s
10 = 1,0
163
164
destination
x.x %
50,0 %
25,0 %
100,0 %
4096 = 100,0 %