Rockwell Automation Allen-Bradley 1336 IMPACT Manuel De Référence Technique page 131

Sans frein:
fichier :
Commande
groupe :
Régulateur de vitesse
fichier :
Commande
groupe : Régulateur de vitesse
Retour de vitesse
Limites de contrôle
fichier :
Autoréglage
groupe :
Etat Autoréglage
Schémas fonctionnels du contrôle
Vitesse
Vit Autoréglage
(paramètre 165)
Temps
Pause
0
0
Couple
Couple Autorégl
(paramètre 164)
Temps
Pause
0
0
Une fois que l'inertie est déterminée, la valeur est placée dans Inertie Totale
(paramètre 157). La valeur de Bde Pas Vit Ond (paramètre 161) peut alors
être déterminée.
Une fois que ces valeurs sont connues, le test d'autoréglage de la boucle de
vitesse exécute les calculs de gain de la boucle de vitesse pour déterminer les
valeurs des paramètres suivants :
Ce paramètre :
Bcle Vitesse Ki
Contrôle le gain intégral de l'erreur du régulateur de vitesse.
(paramètre 158)
Bcle Vitesse Kp Contrôle le gain proportionnel de l'erreur du régulateur de
(paramètre 159) vitesse.
Bcle Vitesse Kf Contrôle le gain d'anticipation de vitesse du régulateur de
(paramètre 160) vitesse.
Sél Filtre Réac
Sélectionne le type de filtre du signal de retour.
(paramètre 65)
Etablit les bandes passantes de deux filtres passe-bas en
Bde Pas Fil Err
cascade dans le chemin de l'erreur Kf du régulateur PI de
(paramètre 162)
vitesse.
Lim Taux Chg Int Spécifie le taux de variation maximum admissible pour le
(paramètre 77) signal de référence de courant.
Pendant le réglage automatique de la boucle de vitesse, vous pouvez
contrôler l'état du test en utilisant Etat Autoréglage (paramètre 156). Les
quatre premiers bits (0 – 3) identifient l'état actuel :
Si ce bit est à 1 :
0 Le test est en cours d'exécution.
1 Le test est terminé.
2 Une erreur est survenue.
3 Le test a été abandonné car un ordre d'arrêt a été émis.
Pente utilisée pour calculer l'inertie
Temps
Temps
A cette définition :
Alors :
1336 IMPACT-5.6 – Décembre, 1999
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