Rockwell Automation Allen-Bradley 1336 IMPACT Manuel De Référence Technique page 163

Quand Inertie Totale
(paramètre 157) vaut :
inertie ≤ 0,3 seconde
0,3 seconde < inertie < 2 secondes
2 secondes ≤ inertie < 5 secondes
5 secondes ≤ inertie < 20 secondes
inertie ≥ 20 secondes
Compréhension de la procédure de réglage automatique
Si le choix pour Type Disp Réac est sans codeur, les paramètres sont ajustés
comme suit :
Ce paramètre :
Niv. Flux Mini (paramètre 71)
Sél Filtre Réac (paramètre 65)
Bcle Vitesse Kf (paramètre 160)
Bde Pas Fil Err (paramètre 162)
Inertie Totale et Bde Pas Vit Ond sont ajustés comme suit :
Quand Inertie Totale
(paramètre 157) vaut :
inertie ≤ 0,3 seconde
0,3 seconde < inertie < 2 secondes
2 secondes ≤ inertie < 5 secondes
5 secondes ≤ inertie < 20 secondes
inertie ≥ 20 secondes
Si le choix pour Type Disp Réac est avec codeur, les paramètres sont ajustés
comme suit :
Ce paramètre :
Niv. Flux Mini (paramètre 71)
Sél Filtre Réac (paramètre 65)
Bcle Vitesse Kf (paramètre 160)
Inertie Totale, Bde Pas Vit Ond, et Bde Pas Fil Err sont ajustés comme suit :
Bde Pas Vit Ond
(paramètre 161) vaut :
25 radians/seconde
16 radians/seconde
8 radians/seconde
1,6 radian/seconde
0,8 radian/seconde
Dans beaucoup de cas, la sélection automatique de la valeur de la bande
passante par le variateur fournit des performances acceptables et aucun
réglage ultérieur n'est requis. Toutefois, si vous voulez une réponse plus
rapide à la référence de vitesse et moins de perturbation de vitesse aux
changements de charge, augmentez la bande passante. Inversement, si vous
voulez une réponse plus lente, diminuez la bande passante. Des réglages
moyens à la moitié de la valeur maximum de la bande passante sont un bon
choix de départ lorsqu'on veut ajuster la bande passante. Lorsque le réglage
de la bande passante est effectué, le variateur ajuste les gains Ki et Kp du
régulateur.
Important : Si vous réglez la bande passante du régulateur de vitesse trop
haute, le moteur et la charge peuvent vibrer. Si elle est réglée trop basse, la
réponse sera molle.
Est ajusté à cette valeur :
25,0%
1 (35/49 radians/seconde)
0,7
500,0 radians/seconde
Alors Bde Pas Vit Ond
(paramètre 161) vaut :
15 radians/seconde
10 radians/seconde
5 radians/seconde
1 radian/seconde
0,5 radian/seconde
Est ajusté à cette valeur :
25,0 %
0 (aucun)
1,0
Et Bde Pas Fil Err
(paramètre 162) vaut :
125 radians/seconde
80 radians/seconde
40 radians/seconde
25 radians/seconde
25 radians/seconde
1336 IMPACT-5.6 – Décembre, 1999
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