Signaux D'entrée Et De Sortie Pour Standard Manuel; Signaux D'entrée (Du Robot Vers La Source De Courant) - Fronius Interbus 2 Mb Instructions De Service

Signaux d'entrée et de sortie pour standard ma-
nuel
Signaux d'entrée
N° d'ordre
(du robot vers la
source de cou-
E01
rant)
E02
E03
E04
E05
E06
E07
E08
E09
E10
E11
E12
E13
E14
E15
E16
E17 - E23
E24
E25 - E32
E17 - E23
E24
E25 - E32
E33 - E40
E41 - E48
E49 - E56
Description du signal
Gas Test
Amenée de fil
Retour de fil
Valider la panne de source
Recherche de position
Soufflage torche
Inutilisé
Inutilisé
Soudage activé
Robot prêt
Modes de service Bit 0
Modes de service Bit 1
Modes de service Bit 2
Identification maître Twin
Inutilisé
Inutilisé
Numéro de programme
Simulation du soudage
Numéro de tâche
Avec RCU 5000i et en mode de service Mode tâche
Numéro de tâche
Simulation du soudage
Numéro de tâche
Vitesse d'avance du fil (valeur
de consigne)
High Byte
Low Byte
Tension de soudage (valeur réel-
le
High Byte
Plage
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
0 - 127
-
0 - 99
256 - 999
-
0 - 255
0 - 65535 (05 - vD )
max
-
-
0 - 65535 (10 - 40 V)
Acti-
vité
High
High
High
High
High
High
-
-
High
High
High
High
High
High
-
-
-
High
-
-
High
-
-
-
-
-
83