Transfert De Données Avec Préhenseur Double; Description Des Signaux - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel D'utilisation

01/2008
Transfert de
données avec
préhenseur double
8.4.2

Description des signaux

Vue d'ensemble
des blocs de
données
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SINUMERIK 840D sl Mise en service CNC : ShopMill – Edition 01/2008
Pour le transfert de données avec préhenseur double, il est possible d'utiliser le
FB 110 de la source LIST TM_W_GR.AWL.
Ici, le changement d'outil du magasin à la broche s'effectue en deux étapes.
Le changement de l'outil s'effectue tout d'abord du magasin au préhenseur,
puis du préhenseur à la broche.
Tableau 8-2 Paramètres d'entrée du FB 110 de TM_W_GR.AWL
Signal Type
Prepare_IF1 BOOL
Change1_IF1 BOOL
Change2_IF1 BOOL
Load_IF1 BOOL
Unload_IF1 BOOL
Relocate_IF1 BOOL
Position_IF1 BOOL
Reset_IF BOOL
Nota
Le PM 9673 CMM_TOOL_LOAD_STATION définit l'interface utilisée pour le
chargement ou le déchargement.
Les blocs de données suivants sont utilisés par la gestion d'outils et ne doivent
donc pas être octroyés par le programme utilisateur AP.
DB 71 pour points de chargement/déchargement
DB 72 pour broche comme point de changement
DB 74 bloc de données interne pour la gestion des outils
En cas de modification des données relatives aux magasins, aux emplace-
ments tampons ou aux positions de chargement dans la branche de mise en
service, les blocs de données DB 71 à DB 74 doivent être supprimés et un re-
démarrage de l'AP est nécessaire.
8.4 Mise en service dans l'AP
Préré-
glage
TRUE Valider préparation pour broche 1
TRUE Valider changement étape 1 (via préhenseur
1/2) pour broche 1
TRUE Valider changement étape 2 (via préhenseur
1/2) pour broche 1
TRUE Valider chargement pour point de charge-
ment 1
TRUE Valider déchargement pour point de charge-
ment 1
TRUE Valider transfert pour point de chargement 1
TRUE Acquittement du positionnement au point de
chargement 1.
FALSE Abandon pour l'une des fonctions susmen-
tionnées.
8 Gestion des outils
Remarques
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