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Sew Eurodrive DFE33B Manuel D'instructions
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Systèmes d'entraînement \ Systèmes d'automatisation \ Intégration de systèmes \ Services
Interface bus de terrain DFE33B
EtherNet/IP et Modbus/TCP
Manuel
Version 10/2008
16725638 / FR

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Manuels Connexes pour Sew Eurodrive DFE33B

Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive DFE33B

  • Page 1 Systèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP Manuel Version 10/2008 16725638 / FR...
  • Page 2 SEW-EURODRIVE – Driving the world...
  • Page 3 Raccordement du bus système entre plusieurs MOVITRAC B 15 Installation de la passerelle DFE33B / UOH11B........17 Raccordement et fonction des bornes de l’option DFE33B ....18 Diode d’état de l’option DFE33B............. 19 4.5.1 Diode de la passerelle ..............20 Affectation des broches ................
  • Page 4 Fichier contenant la description des appareils pour Modbus/TCP..72 Configuration du maître (scanner Modbus) ..........72 ® 7.2.1 Configuration de la DFE33B en tant qu’option du MOVIDRIVE MDX61B ..................74 ® 7.2.2 Configuration de la DFE33B en tant qu’option du MOVITRAC ou dans le boîtier-passerelle UOH11B ........
  • Page 5 14.2 Accès aux paramètres via Modbus/TCP sur des appareils de la couche inférieure ....................135 14.3 Accès aux paramètres via des interfaces ingénierie sur des appareils de la couche inférieure................136 14.4 Glossaire....................137 Index....................... 138 Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 6 Danger spécifique, p. ex. d’électrocution ATTENTION ! Risque de dommages matériels Endommagement du système d’entraî- nement ou du milieu environnant REMARQUE Remarque utile ou conseil facilitant la manipulation du système d’entraînement Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 7 Mention concernant les droits d’auteur © 2008 – SEW-EURODRIVE. Tous droits réservés. Toute reproduction, exploitation, diffusion ou autre utilisation - même à titre d’exemple - sont interdites. Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 8 B" • Il est recommandé de lire attentivement ces documents avant de commencer l’installation et la mise en service de la carte option DFE33B. • Il est impératif de respecter les instructions et remarques de la présente documen- tation afin d’obtenir un fonctionnement correct et de bénéficier, le cas échéant, d’un recours en garantie.
  • Page 9 Contenu de ce manuel Introduction Contenu de ce manuel Ce manuel décrit : ® • Le montage de la carte option DFE33B dans les variateurs MOVIDRIVE MDX61B. ® • L’utilisation de la carte option DFE33B dans le convertisseur MOVITRAC B et dans le boîtier de la passerelle UOH11B.
  • Page 10 3.3.2 Accès à toutes les informations Par l’intermédiaire des interfaces de l’option DFE33B, les entraînements SEW offrent un accès direct à tous les paramètres d’entraînement et à toutes les fonctions. Le pilo- tage du variateur s’effectue à l’aide des données-process, à rafraîchissement rapide et cyclique.
  • Page 11 Instructions de montage et d’installation Montage de la carte option DFE33B dans le MOVIDRIVE® MDX61B Instructions de montage et d’installation Ce chapitre fournit des instructions concernant la montage et l’installation de la carte ® ® option DFE33B dans le MOVIDRIVE MDX61B, le MOVITRAC B et le boîtier de la...
  • Page 12 Instructions de montage et d’installation Montage de la carte option DFE33B dans le MOVIDRIVE® MDX61B 4.1.1 Avant de commencer Tenir compte des remarques suivantes avant de monter ou démonter une carte option : • Couper l’alimentation du variateur. Couper l’alimentation DC 24 V et la tension réseau.
  • Page 13 Instructions de montage et d’installation Montage de la carte option DFE33B dans le MOVIDRIVE® MDX61B 4.1.2 Procédure de montage/démontage d’une carte option (MDX61B, taille 1 - 6) 60039AXX 1. Desserrer les deux vis de fixation du support pour carte option. Retirer le support du logement en le maintenant à...
  • Page 14 Entrée DC +24 V X12:9 GND Potentiel de référence entrées binaires Pour simplifier le câblage, l’option DFE33B peut être alimentée en tension continue 24 V ® via la borne X46.7 du MOVITRAC B vers la borne X26.7. En cas d’alimentation de ®...
  • Page 15 Instructions de montage et d’installation Installation de la carte option DFE33B dans le MOVITRAC® B ® 4.2.2 Raccordement du bus système entre plusieurs MOVITRAC ® MOVITRAC DFE 33B MODULE STATUS NETWORK STATUS FSC11B H L ^ 1 2 3 4 5 6...
  • Page 16 (S1 = ON). Sur les autres appareils, désactiver la résistance de terminaison de ligne (S1 = OFF). La passerelle DFE33B doit toujours se trouver au début ou à la fin du segment de bus système. Elle est équipée d’une résistance de terminaison de ligne intégrée.
  • Page 17 Instructions de montage et d’installation Installation de la passerelle DFE33B / UOH11B Installation de la passerelle DFE33B / UOH11B L’illustration suivante montre le raccordement de l’option DFE33B dans le boîtier- passerelle UOH11B. REMARQUE Les cartes option ne peuvent être montées/démontées dans le boîtier-passerelle UOH11B que par du personnel SEW qualifié.
  • Page 18 Instructions de montage et d’installation Raccordement et fonction des bornes de l’option DFE33B Raccordement et fonction des bornes de l’option DFE33B Référence Option interface bus de terrain EtherNet/IP et Modbus/TCP type DFE33B : 1821 346 4 Vue de face de la Interrupteur Description...
  • Page 19 Instructions de montage et d’installation Diode d’état de l’option DFE33B Diode d’état de l’option DFE33B Les diodes de la carte option DFE33B montrent l’état actuel de la DFE33B et du bus de terrain. DFE33B MODULE STATUS NETWORK STATUS 62139AXX L’état du module bus de terrain correspondant à l’affichage des diodes respectives est décrit dans le chapitre "Diagnostic de défaut".
  • Page 20 Link (X30) / Fonction pour la localisation dans l’éditeur d’adresses (voir chapitre 10). clignotante REMARQUE L’initialisation de la firmware de la carte option DFE33B dure environ 15 secondes ; ® pendant ce temps, l’afficheur 7 segments du MOVIDRIVE indique l’état "0" (variateur non prêt).
  • Page 21 / MOVITRAC B / Ethernet Pour le raccordement de la DFE33B au réseau Ethernet, raccorder une des interfaces Ethernet X30 ou X32 (connecteur RJ45) avec les autres participants du réseau à l’aide d’un conducteur à paires torsadées selon la catégorie 5, classe D conforme à...
  • Page 22 Le Switch intégré Ethernet n’a pas de fonctionnalité de filtrage pour les télégrammes concernant le Multicast via Ethernet. Les télégrammes Multicast, qui sont généralement envoyés traitement des adaptateurs (DFE33B) vers les scanners (API), sont transférés à tous les ports Multicast des Switchs. •...
  • Page 23 (voir Chapitre "Autosetup pour mode passerelle"). La configuration est exécutée si l’interrupteur DIP "AS" passe du réglage "0" à "1". Pour les autres fonctions, l’interrupteur DIP "AS" doit rester en position "1" (= ON). Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 24 192.168.10 = Adresse de réseau 4 = Adresse de participant Pour de nombreux réseaux, cette répartition sommaire n’est pas suffisante. Ils utilisent en plus un masque de sous-réseau réglable plus détaillé. Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 25 Dans ce cas l’attribution de l’adresse IP s’effectue à partir d’un tableau contenant des correspondances entre adresses MAC et adresses IP. Le paramètre P785 indique si l’affectation des paramètres IP s’effectue manuellement ou via serveur DHCP. Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 26 Les paramètres d’adresse IP configurés sont intégrés de manière fixe dans le jeu de paramètres lorsque le serveur DHCP est désactivé, après l’affectation des adresses Modification des Si l’option DFE33B a été lancée avec une adresse IP valide, il est également possible paramètres d’accéder aux paramètres d’adresse IP via l’interface Ethernet.
  • Page 27 Rebrancher l’alimentation réseau et l’alimentation DC 24 V. Editeur d’adresse A partir de la version de Firmware .11 de la DFE33B, il est possible d’accéder aux réglages IP des interfaces DFE33B sans que les réglages Ethernet du PC et de la DFE33B ne soient identiques, en utilisant l’éditeur d’adresse de SEW.
  • Page 28 4.12 Procédure en cas de remplacement d’appareil Si l’interrupteur DIP "Def IP" de l’option DFE33B est en position "1" (= ON), l’interrupteur DIP "Def IP" de la nouvelle DFE33B devra également être réglé sur "1" (= ON) (après ® ®...
  • Page 29 Les informations à ce sujet figurent dans la notice d’exploitation MOVITRAC Pour de futures tâches de diagnostic ou d’ingénierie, indiquer l’adresse IP réglée dans la DFE33B ou figée dans la liste d’affectation du serveur DHCP dans le champ prévu à cet effet sur la face avant de la DFE33B.
  • Page 30 UOH11B, le fichier SEW_GATEWAY_DFE33B.eds est nécessaire. REMARQUE Les versions actuelles des fichiers EDS pour la carte DFE33B sont disponibles sur notre site internet dans la rubrique "Logiciels". Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 31 E/S une interface de communication Ethernet. Echange de Dans l’exemple de configuration suivant, l’option DFE33B est insérée dans un projet. données-process Pour cela, dans le programme RSLogix 5000, ouvrir la fenêtre "Controller Organizer" montrée dans l’illustration suivante (arborescence dans la partie gauche de l’illustration).
  • Page 32 11710AXX • Pour le format des données, sélectionner dans le menu déroulant "Comm- Format" l’option "Data - INT". Pour la DFE33B, le format des données- process est toujours de 16 bits (INT). • Dans le bloc "Connection Parameters", indiquer dans le champ "Input Assembly Instance"...
  • Page 33 Packet Intervall" (RPI)) de 4 ms. Des temps de cycles plus longs sont possibles aisément. • Cliquer sur le bouton <OK>. L’échange de données-process avec la DFE33B est ainsi intégralement configuré. Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 34 11711AXX • Pour le format des données, sélectionner dans le menu déroulant "Comm- Format" l’option "Data - INT". Pour la DFE33B, le format des données-process est toujours de 16 bits (INT). • Dans le bloc "Connection Parameters", indiquer dans le champ "Input Assembly Instance"...
  • Page 35 Packet Intervall" (RPI)) de 4 ms. Des temps de cycles plus longs sont possibles aisément. • Cliquer sur le bouton <OK>. L’échange de données-process avec la DFE33B est ainsi intégralement configuré. Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 36 Configuration du maître (scanner EtherNet/IP) 5.2.3 Autosetup pour mode passerelle La fonction d’autosetup permet la mise en service de la DFE33B sans PC. La mise en service est activée par la mise sur ON de l’interrupteur DIP Autosetup (voir chapitre 4.4, page 18).
  • Page 37 +24 V sur la borne d’entrée DIØØ (fonction /VERROUILLAGE) et de paramétrer les bornes d’entrée DIØ1 ... DIØ7 sur SANS FONCTION. Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 38 Programmer le paramètre P881 Adresse SBus dans l’ordre croissant aux valeurs 1 ... 8. • L’adresse SBus 0 est réservée à la passerelle DFE33B et ne doit par conséquent pas être utilisée. • Paramétrer P883 Time out SBus à une valeur de 50 à 200 ms.
  • Page 39 Exemples de configuration dans RSLogix5000 ® 5.5.1 MOVIDRIVE B avec échange de données-process 10 DP 1. Régler l’adresse IP de la DFE33B (voir chapitre "Régler les paramètres d’adresse IP"). ® 2. Insérer le MOVIDRIVE B avec l’option DFE33B dans la configuration EtherNet/IP en suivant les instructions des chapitres 5.2 et 5.2.1.
  • Page 40 (voir chapitre 5.3). 11784AXX 5. Pour copier les données de l’entraînement dans la nouvelle structure de données, insérer une instruction CPS au début de la routine principale ("MainRoutine") (voir illustration suivante). 11785AXX Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 41 6. Le projet est ensuite sauvegardé et transféré dans l’API. L’API passe ensuite en mode RUN. Il est à présent possible de lire les mesures de l’entraînement et de modifier ses consignes. 11787AXX Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 42 Configuration et mise en service (EtherNet/IP) Exemples de configuration dans RSLogix5000 Les données-process doivent correspondre aux valeurs affichées dans l’arbo- ® rescence des paramètres de MOVITOOLS MotionStudio (voir illustration suivante). 12048AXX Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 43 5.5.2 MOVITRAC B via passerelle DFE33B / UOH11B 1. Régler l’adresse IP de la DFE33B (voir chapitre "Régler les paramètres d’adresse IP"). 2. Insérer la passerelle DFE33B dans la configuration EtherNet/IP selon les instruc- tions des chapitres 5.2 et 5.2.2.
  • Page 44 à la passerelle ; par conséquent les trois données-process de chaque entraînement sont à recopier depuis la structure à partir d’un offset défini ([0], [3] ... [21]). Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 45 7. Le projet est ensuite sauvegardé et transféré dans l’API. L’API passe ensuite en mode RUN. Il est à présent possible de lire les mesures des entraînements et de modifier leurs consignes. 11793AXX Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 46 Configuration et mise en service (EtherNet/IP) Exemples de configuration dans RSLogix5000 Les données-process doivent être conformes aux valeurs affichées sur le configu- rateur passerelle pour la DFE33B ou dans l’arborescence des paramètres de ® MOVITOOLS MotionStudio (voir illustration suivante). 11762AXX...
  • Page 47 être placé sur une adresse 32 bits. 1. Créer une nouvelle structure de données utilisateur "SEW_Parameter_Channel" (voir illustration suivante). 11764AXX 2. Définir les tags de contrôle suivants (voir illustration suivante). 11765AXX Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 48 B SourceLength = 12 C Destination = ReadParameterResponse.Index D Class = 7 E Instance = 1 F Attribute = 4 G Service Code = e Le type de service se règle alors automatiquement. Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 49 Configuration et mise en service (EtherNet/IP) Exemples de configuration dans RSLogix5000 5. Indiquer l’appareil cible dans l’onglet "Communication". Cliquer sur <Browse>. La fenêtre "Message Path Browser" s’ouvre. Dans l’exemple suivant, l’option DFE33B est sélectionnée comme récipiendaire. 11714AXX Ne pas activer la case à cocher "Connected", car tant la commande que l’option DFE33B ne supportent qu’un nombre limité...
  • Page 50 "Codes retour du paramétrage via Explicit Messages"). Cette valeur peut être vérifiée dans l’arborescence des paramètres de ® MOVITOOLS MotionStudio (voir illustration suivante). L’info-bulle montre p. ex. l’index, le sous-index, le facteur etc. du paramètre. 11770AXX Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 51 : – Source Element = WriteParameterRequest.Index – SourceLength = 12 – Destination = WriteParameterResponse.Index – Class = 7 – Instance = 2 – Attribute = 4 – Service Code = 10 Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 52 200 tr/min (Error response, voir chapitre "Codes retour du paramétrage via Explicit Messages"). Cette valeur peut être vérifiée dans l’arborescence des paramètres de ® MOVITOOLS MotionStudio. L’info-bulle montre p. ex l’index, le sous-index, le facteur ... du paramètre. Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 53 Dans le présent exemple, la valeur 150 tr/min a été lue par le MOVITRAC B raccordé sur la passerelle DFE33B d’adresse SBus égale à 7 dans le paramètre P160 Consigne fixe n11 (index 8489). La représentation schématique de l’accès aux paramètres d’appareils de la couche inférieure se trouve dans le chapitre "Annexe".
  • Page 54 Owner Connection" ne pourra être activée via EtherNet/IP qu’après un reset ("power on"). Comportement L’état de time out est déclenché par la carte option DFE33B. La durée de time out doit en cas de time être réglée par le maître EtherNet/IP (scanner) lors de l’établissement de la communi- cation.
  • Page 55 Product Name SHORT_STRING SEW-MOVIDRIVE-DFE33B Nom du produit SEW-GATEWAY-DFE33B ® 1) Les valeurs correspondantes sont indiquées dans l’objet Identity selon que l’option DFE33B est utilisée dans un MOVIDRIVE B ou comme passerelle Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 56 Liste des objets Classes ARRAY of 01 00 02 00 UINT 04 00 06 00 07 00 0F 00 64 00 F5 00 F6 00 Number UINT 0009 Nombre maximal de liaisons Available Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 57 Array of OUTPUT Assembly BYTE Date Size = 0 Instance 130 - Cette instance permet d’accéder aux entrées-process de la DFE33B. Il est possible plage des données d’établir plusieurs liaisons Multicast ou une liaison point-par-point vers cette instance. EP SEW Attribut Accès...
  • Page 58 Répertoire des objets CIP Instances pour l’utilisation comme passerelle Instance 122 - Cette instance permet d’accéder aux sorties-process de la DFE33B. Le pilotage n’est plage des données possible qu’à partir d’un seul scanner. C’est pourquoi seule une liaison peut être établie SP SEW vers cette instance.
  • Page 59 En cas d’accès aux paramètres via l’objet Register, il faut d’abord attendre la réponse, avant d’envoyer la demande suivante à la DFE33B. Dans le cas contraire, la DFE33B envoie une Error response avec le code General Error Code 0x1E. En fonction de l’appareil, un time out peut également apparaître pour l’accès.
  • Page 60 READ SCALING (Instance 7) Input Get_Attribute_Single READ ATTRIBUTE (Instance 8) Input Get_Attribute_Single READ EEPROM (Instance 9) EtherNet/IP Protocole bus de terrain de SEW 54185BFR Fig. 2 : Description du canal paramètres Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 61 Réservé (doit être à "0") 1) Une représentation schématique de l’accès aux paramètres d’appareils de la couche inférieure figure au chapitre "Annexe" Services supportés Code de service [hex] Nom du service Classe Instance Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 62 USINT Pas de lien spécifié Size Link Path Packed N’est pas utilisé EPATH Descriptor WORD 0000 Paramètre Read/Write Data type EPATH 00C7 UINT Data Size USINT Longueur de données en octets Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 63 USINT Pas de lien spécifié Size Link Path Packed N’est pas utilisé EPATH Descriptor WORD 0000 Paramètre Read/Write Type EPATH 00C7 UINT données Data Size USINT Longueur de données en octets Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 64 Descriptor WORD 0000 Paramètre Read/Write Data type EPATH 00C8 UDINT Data Size USINT Longueur de données en octets Services supportés Code de service [hex] Nom du service Classe Instance Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 65 Type de données Sous-adresse 1 BYTE Sous-canal 1 BYTE Sous-adresse 2 BYTE Sous-canal 2 BYTE Données Len Low BYTE Données Len High BYTE Réservé BYTE Réservé BYTE BYTE Vardata Array of BYTE Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 66 00000000 Le serveur DNS n’est pas supporté Domain Name STRING sew.de Host Name STRING N’est pas utilisé Services supportés Code de service [hex] Nom du service Classe Instance Get_Attributes_All Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 67 00 0F 69 xx MAC ID Address 6 USINTs xx xx xx SEW MAC OUI : 00 0F 69 Services supportés Code de service [hex] Nom du service Classe Instance Get_Attributes_All Get_Attribute_Single Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 68 Code, EXERR) peuvent être lus dans les registres d’état des tags de messages (voir illustration suivante). 11937AXX Codes retour Les codes retour retournés par l’option DFE33B ou par le variateur en cas d’erreur de ® SEW spécifiques paramétrage sont décrits dans le paragraphe "Codes retour spécifiques MOVILINK ".
  • Page 69 Le protocole industriel Ethernet (EtherNet/IP) Codes retour du paramétrage via Explicite Messages Timeout des Le time out est déclenché par la carte option DFE33B. La durée de time out doit être Explicit réglée par le maître après établissement de la communication. Dans la spécification Messages EtherNet/IP, la durée de time out est désignée par l’expression "Expected Packet Rate".
  • Page 70 Communication not initialized 0x11 Mouse conflict 0x12 Illegal Bus 0x13 FCS Error 0x14 PB Init 0x15 SBUS - Illegal Fragment Count 0x16 SBUS - Illegal Fragment Type 0x17 Access denied Not used Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 71 0x1E Setup started 0x1F Buffer overflow 0x20 "No Enable" required 0x21 End of File 0x22 Communication Order 0x23 "IPOS Stop" required 0x24 Autosetup 0x25 Encoder Nameplate Error 0x29 PLC State Error Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 72 Modbus/TCP et la mise en service du variateur en cas de pilotage par bus de terrain. La condition préalable est le raccordement correct et le réglage correct des paramètres d’adresse IP de la DFE33B, conformément aux instructions du chapitre "Instructions de montage et d’installation".
  • Page 73 DCHP, sélectionner l’option "Client/Server configuration" dans le bloc "IP address configuration". • Dans le groupe "Ethernet configuration", sélectionner l’option "Ethernet II". • Dans le groupe "Module utilities", sélectionner l’option "IO Scanning". 10816AXX Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 74 à partir de l’offset 4. – Dans les champs "RD count" et "WR count", entrer le nombre de mots qui doivent être échangés. Les valeurs doivent être identiques. Pour l’option DFE33B, il est possible de régler de 1 à 10 mots.
  • Page 75 – Dans les champs "RD count" et "WR count", entrer le nombre de mots qui doivent être échangés. Les valeurs doivent être identiques. Pour l’option DFE33B, il est possible, en mode passerelle, de régler de 3 à 24 mots (multiples de 3).
  • Page 76 Configuration du maître (scanner Modbus) 7.2.3 Autosetup pour mode passerelle La fonction d’autosetup permet la mise en service de la DFE33B sans PC. La mise en service est activée par la mise sur ON de l’interrupteur DIP Autosetup (voir chapitre 4.4 page 18).
  • Page 77 +24 V sur la borne d’entrée DIØØ (fonction /VERROUILLAGE) et de paramétrer les bornes d’entrée DIØ1 ... DIØ7 sur SANS FONCTION. Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 78 Programmer le paramètre P881 Adresse SBus dans l’ordre croissant aux valeurs 1 ... 8. • L’adresse SBus 0 est réservée à la passerelle DFE33B et ne doit par conséquent pas être utilisée. • Paramétrer P883 Time out SBus à une valeur de 50 à 200 ms.
  • Page 79 Exemples de configuration avec PL7 PRO ® 7.5.1 MOVIDRIVE B avec échange données-process 3 DP 1. Régler l’adresse IP de la DFE33B (voir chapitre "Régler les paramètres d’adresse IP"). ® 2. Insérer le MOVIDRIVE B avec l’option DFE33B dans la configuration pour le Scanning IO en suivant les instructions des chapitres 7.2 et 7.2.1.
  • Page 80 Configuration et mise en service (Modbus/TCP) Exemples de configuration avec PL7 PRO 7. Les données-process doivent correspondre aux valeurs affichées dans l’arbo- ® rescence des paramètres de MOVITOOLS MotionStudio (voir illustration suivante). 12048AXX Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 81 1. Régler l’adresse IP de la DFE33B (voir chapitre "Régler les paramètres d’adresse IP"). 2. Insérer la passerelle DFE33B dans la configuration pour le scanning IO selon les instructions des chapitres 7.2 et 7.2.2. 3. Exécuter la fonction d’Auto-Setup de la passerelle DFE33B selon les instructions du chapitre 7.3 pour configurer les données-process vers les entraînements.
  • Page 82 Configuration et mise en service (Modbus/TCP) Exemples de configuration avec PL7 PRO 7. Les données-process doivent être conformes aux valeurs affichées sur le configu- rateur de la passerelle pour la DFE33B ou dans l’arborescence des paramètres de ® MOVITOOLS MotionStudio (voir illustration suivante).
  • Page 83 Dans tous les autres exemples, seule la partie Modbus/TCP du télégramme est décrite. La partie TCP/IP du télégramme et l’établissement / la suppression d’une liaison TCP/IP ne sont pas détaillés davantage dans le présent chapitre. Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 84 Seuls les octets 0 à 11 sont retournés par le télégramme-réponse du port 502 de l’esclave Modbus/TCP, par conséquent jusqu’à l’octet 5 aucune valeur n’est modifiée. L’octet 5 (octet Low Length field) est donc corrigé à la valeur 6. Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 85 "Réglage 0x10 Mot d’entrée-process 2 Data des appareils" et "Principe p. ex. vitesse réelle 0x00 de communication par bus de terrain" 0x05 Mot d’entrée-process 3 p. ex. mesure courant 0x00 Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 86 0x00 0x00 1) L’identifiant Unit 0 et 0xFF est utilisé pour accéder à des paramètres propres de la DFE33B ; pour les autres valeurs, la requête est transmise à un appareil de la couche inférieure (identifiant Unit = Adresse SBus).
  • Page 87 0x00 0x00 1) L’identifiant Unit 0 et 0xFF est utilisé pour accéder à des paramètres propres de la DFE33B ; pour les autres valeurs, la requête est transmise à un appareil de la couche inférieure (identifiant Unit = Adresse SBus).
  • Page 88 ENDIAN" (format de données Motorola ou "high-byte-first"). L’accès via "Peer Cop" n’est pas possible. S’assurer que le maître bus utilisé supporte le "Scanning IO". Modbus/TCP est intégré dans l’option DFE33B à partir de la version de firmware .11. 8.1.1 Configuration et adressage La zone d’adresse logique Modbus contient des mots 64 k et peut être adressée via le...
  • Page 89 Le protocole Modbus (Modbus/TCP) Introduction 8.1.2 Fonctions (Function Codes) Pour l’échange de données-process et de paramètres ainsi que pour l’identification des appareils, l’option DFE33B dispose de quatre fonctions FC.. (Function Codes). • FC 3 Read Holding Registers • FC16 Write Multiple Registers •...
  • Page 90 Unit Identifier (Slave Correspond à l’adresse de l’esclave. Celle-ci est à régler, pour Address) l’accès aux données-process de la DFE33B, sur "0" (0x00) ou 255 (0xFF). Pour l’accès au canal-paramètres (offset 200 - 203 ), les adres- sages suivants s’appliquent : ®...
  • Page 91 9..Data 2 - ... octets de données selon longueur Exception : Octet Désignation Signification / valeurs admissibles 0 - 6 MBAP-Header Voir chapitre "En-tête" Function Code Exception Code Code défaut Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 92 Nombre de mots (registres) Word Count (Low) Nombre de mots (registres) Exception : Octet Désignation Signification / valeurs admissibles 0 - 6 MBAP-Header Voir chapitre "En-tête" Function Code Exception Code Code défaut Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 93 Nombre des octets suivants Data 2 - ... octets de données selon longueur Exception : Octet Désignation Signification 0 - 6 MBAP-Header Voir chapitre "En-tête" Function Code Exception Code Code défaut Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 94 Avec MEI Type 0x0E, la fonction Read Device Identification est redirigée. Selon la spécification Modbus, celle-ci est composée des trois blocs Basic, Regular et Extended, accessibles en lecture. L’option DFE33B supporte les blocs Basic et Regular (Conformity Level 02). Le bloc est toujours consulté dans sa totalité...
  • Page 95 à d’éventuels participants de la couche inférieure (fonctionnement passerelle). Tant que cette liaison est activée, aucun autre maître ne peut modifier les sorties-process (données SP). Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 96 En cas de time out, la réaction de défaut réglée dans le paramètre P831 Réaction time ® out bus de terrain est exécutée. Le MOVIDRIVE B avec option DFE33 affiche de plus sur l’afficheur 7 segments le défaut F28 (= time out bus de terrain). Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 97 8.4.2 Déroulement avec FC23 Maître/ Esclave/ Client Modbus Serveur Modbus FC23 Requête avec commande acyclique FC3 Réponse avec résultat acyclique 64073AFR Avec FC23, le résultat est immédiatement transmis avec la réponse. Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 98 (voir chapitre "En-tête"). ® La description des paramètres MOVILINK (8 octets) et de leur reproduction sur les ® registres 200 - 203 figure dans le chapitre "Canal paramètres MOVILINK ". Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 99 (Gestion = lire 4 octets / sous-index = 0) • Offset 201 = 219E (index = 8606) • Offset 202 = 0(données High) • Offset 203 = 01F4 (données Low = 500) Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 100 Il existe déjà une liaison de commande (soit par une autre commande Modbus, soit par un autre bus de terrain) GATEWAY PATH UNAVAILABLE Les données ne peuvent pas être transférées vers un sous-système Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 101 Serveur Internet intégré Equipements logiciels nécessaires Serveur Internet intégré La carte option DFE33B dispose d’une page d’accueil permettant un diagnostic Internet ® ® simplifié des variateurs MOVIDRIVE et MOVITRAC . Pour accéder à la page de démarrage, lancer votre navigateur et indiquer l’adresse IP de la DFE33B : Exemple : http://192.168.10.4...
  • Page 102 [2] Fenêtre principale (Home) Bouton de démarrage de l’applet de diagnostic [3] Fenêtre principale (Home) Bouton d’affichage de l’aide du site Internet ® [4] Fenêtre principale (Home) Bouton d’accès à la page de documentation MOVIDRIVE B (accès Internet nécessaire) Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 103 Ce tableau d’état envoyant cycli- quement des requêtes de paramètres à l’appareil, ce tableau peut également être fermé à l’aide du bouton d’état (en bas à droite). Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 104 (vue une liste des différentes rubriques apparaît dans l’onglet. des affichages de paramètres implémentés) [3] Fenêtre principale avec Les paramètres correspondants sont visualisés dans la fenêtre valeurs d’affichage et principale. illustrations Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 105 Structure de l’applet de diagnostic ® Exemple: Pour l’affichage des données-process entre la commande et le MOVIDRIVE B et pour programme le diagnostic de l’affectation des données-process. additionnel moniteur de bus ® pour MOVIDRIVE 11862AXX Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 106 ® Exemple : Pour l’affichage des données-process entre la commande et le MOVITRAC B et pour Programme le diagnostic de l’affectation des données-process. additionnel moniteur de bus ® pour MOVITRAC 11863AXX Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 107 ® – Le diagnostic des données-process via MOVITOOLS MotionStudio est possible mais les réglages Scope ne peuvent pas être modifiés. • Maintenance ® – MOVITOOLS MotionStudio peut être utilisé sans limitations. Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 108 MotionStudio contient les éléments de base suivants : • MotionStudio ® • MOVITOOLS Toutes fonctions sont mises à disposition sous forme d’outils. ® MOVITOOLS MotionStudio propose les outils adéquats pour chaque type d’appareil. Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 109 3. Sélectionner l’appareil à configurer 4. Ouvrir le menu contextuel en effectuant un clic droit avec la souris. Le système affiche alors des outils spécifiques adaptés permettant d’exécuter des fonctions avec l’appareil sélectionné. Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 110 Lancer le "Transfert" pour enregistrer les modifications dans la mémoire principale [2]. • Enregistrer le projet afin de sauvegarder de manière sûre les modifications sur le disque dur [1] du PC. Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 111 "Offline" [2] pour des fonctions (outils Offline) qui doivent agir sur le projet. 64337AXX 2. Sélectionner le noeud d’appareil. 3. Accéder au menu contextuel par un clic droit sur la souris pour afficher les outils de configuration des appareils. Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 112 Les convertisseurs USB11A fonctionnent à l’aide d’une redirection COM. Celle-ci indique au convertisseur le premier port COM disponible. Le chapitre suivant décrit le raccordement du convertisseur USB11A sur votre appareil et le cas échéant l’installation du pilote à cet effet. Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 113 3. Embrocher le connecteur USB-A du second câble de raccordement sur un port USB libre du PC [1]. ® 4. Si vous utilisez le convertisseur avec MOVITOOLS MotionStudio pour la première fois, installer le pilote nécessaire. Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 114 • Dans le menu contextuel, sélectionner le menu [Propriétés] et attribuer un autre port COM au convertisseur USB11A. • Procéder à un redémarrage afin que les modifications soient prises en compte. Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 115 La fenêtre "Configurer les raccordements de communication" s’ouvre. 64342AFR 2. Sélectionner dans la liste [1] le mode de communication "Sériel". Dans l’exemple, le canal de communication 1 est activé avec le mode de communi- cation "Sériel" [2]. Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 116 12078AFR 4. Si nécessaire, modifier les paramètres de communication indiqués sous les onglets [Réglages de base] et [Réglages avancés]. Pour cela, voir la description détaillée des paramètres de communication (page 117). Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 117 Si tous les appareils n’ont pas été détectés lors d’un scanning Online, augmenter la valeur. Répétitions Nombre de répétitions de la Réglage par défaut : 3 demande après dépassement du time out Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 118 Def IP ETHERNET/IP 64356AXX La DFE33B peut être raccordée soit directement, soit via un réseau Ethernet sur le PC. Les deux interfaces Ethernet (X30, X32) de la DFE33B permettent également de confi- gurer une structure de bus linéaire. La DFE33B dispose de fonctionnalités d’autocrossing et d’autonégociation pour la fréquence de transmission et le mode Duplex via les deux interfaces Ethernet.
  • Page 119 4. Pour localiser un participant Ethernet, activer la case à cocher "Localiser" [4]. La diode link/act de la première interface Ethernet du participant Ethernet concerné se met alors à clignoter. Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 120 2. Transférer les modifications d’adressage au participant Ethernet. Pour cela, cliquer sur [Transfert] [2]. 3. Procéder à une mise hors / remise sous tension de l’appareil afin que les modifi- cations de réglage soient prises en compte. Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 121 : • "255" définit l’adresse du réseau dans lequel se trouvent les participants. • "0" définit l’adresse du participant lui-même, afin de le différencier des autres participants. Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 122 5. Régler les paramètres. Procéder comme décrit au paragraphe "Régler les para- mètres pour SMLP". REMARQUE ® ® SMLP signifie Simple MOVILINK Protocole (protocole MOVILINK simple), qui est le protocole utilisé par les appareils SEW. Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 123 IP de ces appareils à la liste des serveurs SMLP. 2. Pour ajouter une adresse IP, ouvrir le menu contextuel et sélectionner [Insérer adresse IP] [1]. 64352AFR 3. Ajouter l’adresse IP [2] Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 124 être pris en scanning des appareils. compte par le scanning des appa- reils. Il peut s’agir d’appareils non prêts pour la communication (par exemple parce qu’ils n’ont pas encore été mis en service). Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 125 12079AFR 6. Double-cliquer pour afficher un groupe particulier de paramètres d’appareil. 7. En cas de modifications de valeurs numériques dans les champs de saisie, confirmer en appuyant sur la touche entrée. Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 126 MotionStudio. 10.6.4 Outils de configuration et de diagnostic spécifiques Pour la configuration de la DFE33B en mode passerelle il est possible, outre l’arbo- rescence paramètres, de lancer le "Configurateur de la passerelle DFx" via le menu contextuel. En plus de la configuration, il met à disposition des informations pour le diagnostic en mode passerelle et affiche les données-process transmises.
  • Page 127 DHCP (P785) a été désactivé avant une nouvelle mise hors/remise sous tension. Si à la mise sous tension de l’option DFE33B l’interrupteur DIP "Def IP" est sur "1", les valeurs par défaut des paramètres P780 ... P782 sont activées.
  • Page 128 Startup Réglage-usine : 2 (DHCP) Configuration DHCP : après mise sous tension, l’option DFE33B reçoit ses paramètres IP (P780 ... P782) d’un serveur DHCP. Paramètres IP sauvegardés : après mise sous tension, l’option DFE33B démarre avec les paramètres IP enregistrés.
  • Page 129 12.1 Déroulement du diagnostic Le déroulement du diagnostic décrit ci-après indique la procédure pour l’intégration de la DFE33B dans un réseau Ethernet et l’analyse des défauts dans les cas suivants : • Le variateur n’est pas intégré correctement dans le réseau EtherNet/IP ou Modbus/TCP.
  • Page 130 Vérifier les tags et la configuration. D La commande est-elle en mode RUN ou un forcing activé écrase-t-il les données- process vers l’entraînement souhaitées ? E Si la commande n’envoie pas de données à la DFE33B, veuillez contacter le fabri- cant de l’automate. ®...
  • Page 131 Le défaut F111 est transmis à la l’interface de diagnostic et exécuter le commande dans les mots d’état 1 et 3 remède décrit dans le tableau. de l’appareil correspondant via bus de terrain. Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 132 MotionStudio à partir de la version 5.40 service • Console de paramétrage DBG60B Version logicielle du Version de firmware 824 854 0.17 ou ultérieures (→ affichage par P076) ® MOVIDRIVE MDX61B Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 133 Caractéristiques techniques Cotes option DFE33B pour MOVITRAC® B et dans le boîtier-passerelle ® 13.2 Cotes option DFE33B pour MOVITRAC B et dans le boîtier-passerelle DFE 33B MODULE STATUS NETWORK STATUS Def IP ETHERNET/IP 22.5 62285AXX ® Option DFE33B (passerelle MOVITRAC Alimentation externe auxiliaire U = DC 24 V (–15 %, +20 %)
  • Page 134 SBus Address 1 2 3 4 5 6 7 SBus (CAN) 64406AXX API avec scanner EtherNet/IP (maître) Interface Ethernet industriel Variateur SEW avec interface SBus Index et liste des paramètres de l’appareil Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 135 SBus Address 1 2 3 4 5 6 7 SBus (CAN) 64405AXX API avec maître Modbus/TCP Interface Ethernet industriel Variateur SEW avec interface SBus Index et liste des paramètres de l’appareil Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 136 1 2 3 4 5 6 7 SBus (CAN) 64407AXX PC d’ingénierie avec interface Ethernet et/ou liaison-série Interface Ethernet industriel (pour l’ingénierie) Interface d’ingénierie (RS485) Variateur SEW avec interface SBus Index et liste des paramètres de l’appareil Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 137 Serveur Application sur un calculateur qui met des fonctions à disposition d’autres calculateurs. Exemple : l’option DFE33B met une fonction à disposition de la commande pour l’échange cyclique de données-process. Broadcast Broadcast (émission) désigne la transmission à tous les participants à l’intérieur d’un circuit ou d’un réseau.
  • Page 138 Codes retour spécifiques MOVILINK ..70 Diode Link/Activity ..........20 Configuration du maître (scaner EtherNet/IP) Diode MODULE STATUS ........ 19 Echange de données-process ....31 Diode NETWORK STATUS ......19 Configuration du maître (scanner EtherNet/IP) .31 Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 139 Installation de la passerelle DFE33B/ UOH11B 17 Instructions de montage et d’installation ...11 Raccordement Avant de commencer ........12 Option DFE33B .......... 18 Montage de la carte option DFE33B ® dans le MOVIDRIVE MDX61B ....11 Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 140 Fonction FC16 - Write Multiple Register ..92 Fonction FC23 - Read/Write Multiple Register ............93 Fonction FC3 - Read Holding Register ..91 Fonction FC43 - Read Device Identifications ..........94 Switch Ethernet ..........22 Autocrossing ..........22 Autonegotiation ...........22 Manuel Interface bus de terrain DFE33B EtherNet/IP et Modbus/TCP...
  • Page 143 SEW-EURODRIVE – Driving the world...
  • Page 144 Systèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services En mouvement perpétuel Des interlocuteurs qui Des systèmes d’entraî- Une exigence de qualité réfléchissent vite et Une assistance après- nement et de commande Un savoir-faire consistant extrême et des juste, et qui vous vente disponible qui surmultiplient...