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MANUEL D'UTILISATION DU 6000
Diagramme de positionnement sécurité X-R
X"o R"o = cote paramètres machine 50
Xo
= cote "a" matrice
Ro
= cote "hm" matrice
X'o
= Xo + X"o
R'o
= Ro + R"o
Xc
= cote courante axe X
Rc
= cote courante axe R
Xv
= cote visée axe X
Rv
= cote visée axe R
non
oui
Xv > X'o ?
non
oui
Rv > R'o ?
Rc > R'o
non
non
dégagement R
pos. X et R
non
Rc> R'o ?
oui
dégagement R
Pos à R'o
et X puis R
Xv > X'c ?
Positionnement
simultané X et R
oui
puis pos. X
puis pos. R
oui
oui
Rv > Rc ?
non
Rv > R'o ?
non
oui
Xc > X'o ?
non
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