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7. Vista posterior de la estación OMNI
Toma de corriente
8. Sensores
Diagrama del
producto
Módulo láser
d-ToF
Sensor 3D
TrueDetect
Salida de aire
Sensores anticaídas
Sensor de detección
de alfombras
Sensor anticolisión
Borde
Sensor
Cámara AIVI
Descripción funcional
Se utiliza un láser para medir la distancia entre el robot y los objetos
a su alrededor en función de la diferencia de tiempo de reflexión, lo
que permite que el módulo cree mapas de los objetos circundantes
mientras el robot se mueve� El rango de detección es de 12 m�
Con la detección de la medición de distancia por infrarrojos y el
concepto de triángulos semejantes, el sensor emite rayos infrarrojos
y recibe la luz de los objetos que se encuentran frente al robot para
calcular la distancia entre los objetos y el robot�
Cuando el sensor detecta un objeto cercano, el robot gira
automáticamente para evitar chocar con él� El rango de detección es
de 0,3 m�
La medición por infrarrojos se aplica mediante el sensor ubicado en
la parte inferior del robot para medir la altura entre la base del robot
y el suelo� Cuando el robot se encuentra en la parte superior de una
escalara, por ejemplo, a una altura superior a 55 mm en un suelo de
color blanco o a una altura superior a 30 mm en un suelo de color
negro, deja de avanzar, de acuerdo con la función anticaídas�
La sonda de ultrasonidos puede emitir ondas ultrasónicas con una
frecuencia de 300 kHz� Las alfombras absorben la energía de las
ondas ultrasónicas� Si la energía reflejada está por debajo del umbral,
el robot reconoce la presencia de una alfombra� Según las pruebas
del laboratorio de ECOVACS, actualmente se pueden identificar más
de 50 tipos de alfombras disponibles en el mercado�
Cuando un objeto bloquea la señal transmitida, el receptor de señal
no puede recibirla� Con este principio, cuando el robot se topa con
un obstáculo, lo evita�
Con la medición de distancia ToF, el robot puede detectar la distancia
entre él y los objetos a su derecha� Cuando hay una pared o un
obstáculo a la derecha del robot, este realiza una limpieza de los
bordes para evitar omitir puntos o posibles colisiones�
Utiliza las cámaras con IA para recopilar imágenes del entorno
circundante�
*Graba videos� Se puede usar el micrófono para realizar
videollamadas (en algunos modelos)�
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ES-LA
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