Siemens SIWAREX MS Guide De L'utilisateur page 71

Si le paramètre « Aborted » a le statut TRUE, c'est que le poids d'ajustage n'a pas
été lu correctement et le paramètre « Error » doit être utilisé pour analyser l'erreur.
Le paramètre « Error » est expliqué dans le chapitre 8.7.11.
Illustration 8-14
Un nouvel ordre ne doit être déclenché que si le bit « Done » ou « Aborted »
s'affiche après le traitement de l'ordre.
La bibliothèque occupe en tout 186 octets de mémoire de variables. L'octet initial
apparaît au niveau du paramètre « DR_POINTER », dans l'exemple « &VB0 »
décrit ici, à savoir VB0. La ligne de commande 3 occupe les 56 premiers octets de
cette plage (voir également le chapitre 8.8 « Affectation de la mémoire de variables
de la bibliothèque MicroScale_additional »). Etant donné que le poids d'ajustage
dispose d'un Byte-Offset de 6 octets, le poids d'ajustage est lu à l'adresse VW6.
Ce poids d'ajustage peut maintenant être modifié à l'adresse VW6.
Le poids d'ajustage modifié est ensuite envoyé au module Siwarex MS.
Utiliser pour cela le code d'ordre « 255 » (écriture de la ligne de commande
(partielle ou complète)), voir aussi le chapitre 6.2 « Liste des ordres ».
Les paramétrages suivants résultent de la bibliothèque « MicroScale_additional » :
- Command_Code = 255
- DR = 3
- Offset = 6
- Length = 2
Après le paramétrage, l'ordre d'écriture au niveau du paramètre
« Command_Trigger » peut être exécuté à l'aide d'un flanc positif unique.
SIWAREX MS
Contrôle du traitement de l'ordre
8-73