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3.7.12 Installation des systèmes de commande MultiMove
Système de commande principal et système de commande secondaire
L'option MultiMove permet à un système de commande de gérer plusieurs unités
mécaniques. Le système de commande principal peut être connecté à jusqu'à
deux systèmes de commande secondaires. La configuration ABB MultiMove est
considérée comme constituant un robot. Cela signifie que tous les axes fonctionnent
dans le même mode de fonctionnement.
xx2400000971
L'ordinateur principal du système de commande principal est utilisé pour tous les
manipulateurs de la configuration MultiMove. Le système de commande secondaire
n'a pas d'ordinateur principal, mais un proxy d'échange de signaux de robot qui
gère la communication avec l'ordinateur principal du système de commande
principal.
Les signaux de sécurité sont connectés au système de commande principal.
Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A
3HAC089065-004 Révision: B
3.7.12 Installation des systèmes de commande MultiMove
Remarque
Ce manuel décrit uniquement les principes d'installation et de mise en service
du système de commande MultiMove. Pour des informations détaillées sur la
fonctionnalité MultiMove, l'installation et la configuration du logiciel, voir la section
Manuel sur les applications - MultiMove.
Main controller
Main
computer
(safety signals)
Harness output
Remarque
Lors de la mise sous tension des systèmes de commande, allumez le système
de commande principal en dernier.
Lors de la mise hors tension des systèmes de commande, éteignez le système
de commande principal en premier.
© Copyright 2024-2024- ABB. Tous droits réservés.
3 Installation et mise en service
Additional controller
Signal exchange proxy
(no safety signals)
Harness output
Harness input
Additional controller
Signal exchange proxy
(no safety signals)
Harness input
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