2.2 Caractéristiques techniques du système de commande OmniCore C90XT Type A
Boîtier d'extension
Paramètre
Largeur
Profondeur
Hauteur
Poids
Système de commande
OmniCore C90XT Type A
Extension Box
Conditions de transport et de stockage
Paramètre
Température ambiante minimale
Température ambiante maximale
Température ambiante maximale (moins de
24 h)
Vibrations
Bosses
Une fois le stockage terminé, les conditions de fonctionnement à l'intérieur du
système de commande doivent être respectées pendant au moins 6 heures avant
de mettre celui-ci en marche (voir
Le système de commande du robot doit être stocké conformément à sa
classification IP (IP54), c'est-à-dire à l'intérieur, dans un environnement sec et
exempt de poussière. De plus,il faut éviter le vent, les variations de température
et la condensation.
Voir aussi Caractéristiques du produit - OmniCore série C.
Conditions de fonctionnement
Le tableau indique les conditions de fonctionnement admises pour le système de
commande.
Paramètre
Température ambiante minimale
Température ambiante maximale
Altitude ambiante maximale
Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A
3HAC089065-004 Révision: B
Remarque
Le poids n'inclut pas les kits de montage installés sur le système de commande.
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2 Description du système de commande
Valeur
500 mm
355 mm
295 mm
Masse
46 kg (not including the extension box)
25 kg
Valeur
-25°C (-13°F)
+55°C (+131°F)
+70°C (+158°F)
Accélération quadratique moyenne max. Gr-
2
ms = 4 m/s
(axes X & Y), Grms = 12,8 m/s
(axe Z)
Max. 5 g = 50 m/s
Conditions de fonctionnement à la page
Valeur
+5°C (+41°F)
+45°C (+113°F)
2 000 m
Suite
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(11 ms)
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