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Instructions spéciales
Exemple
00001
5-26-15 PID CONTROL – CONTROLE PID – PID(––)
Limites
Description
288
EQ:
ON lorsque la donnée de comparaison correspond à une donnée de la
gamme de recherche.
Dans l'exemple suivant, les 10 mots sélectionnés (#0010) dans DM 0010 à DM
0019 est examinée pour y rechercher les adresses contenant les mêmes don-
nées que DM 0000 (#FFFF). DM 0012 contenant les mêmes donneés, le dra-
peau EQ
(SR 25506) passe à ON et #0012 est inscrit dans le DM 0001.
@SRCH(––)
#0010
DM 0010
DM 0000
FFFF
DM 0010
DM 0011
DM 0012
DM 0013
DM 0014
DM 0015
DM 0016
DM 0017
DM 0018
DM 0019
Symbole
PID(––)
Mot d'entrée
IW
Valeur analogique de la mesure
P1
Tableau des paramètres PID
OW
Mot de sortie
Valeur analogique de la sortie
Cette instruction est disponible avec l'UC CQM1-CPU4j
Les DM 6144 à 6655 ne peuvent être utilisés pour IW, P1 à P1+32 ou OW.
P1 à P1+32 doivent appartenir à la même zone de données.
PID(––) effectue un contrôle PID ayant pour base les paramètres spécifiés dans
P1 à P1+6. Les données de IW sont utilisées pour calculer les données de sortie
Adresse
Instruction
00000
LD
00001
@SRCH(––)
0000
9898
FFFF
Donnée à comparer
9797
AAAA
9595
1414
Adresse la plus basse
0000
0000
FFFF
Zones de données d'opérande
IW: canal des données d'entrée
IR, SR, AR, DM, HR, LR
er
P1: 1
IR, SR, DM, HR, LR
OW: canal de données de sortie
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Chapitre 5-26
Opérande
00001
#
0010
DM
0010
DM
0000
DM 0000
FFFF
DM 0001
0012
canal de paramètres
-E.
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