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Mise en service
7.3.3 Fonction du relais de sécurité
De nombreuses applications exigent que l'entraînement soit mis dans un état lors duquel il est
garanti que le moteur ne puisse pas fournir de couple.
Cette exigence est remplie par le relais de sécurité disponible en option. Ceci est permis grâce à la
déconnexion par un relais, de l'alimentation de tension pour le pilotage du circuit de puissance –
optocoupleur. Ceci signifie que si le relais n'est pas enclenché, les optocoupleurs ne peuvent pas
être pilotés côté primaire. Même lors d'une défaillance du circuit d'attaque suivant ou des semi-
conducteurs de puissance, il est impossible que du courant passe dans les bobines du moteur. Au
moins deux défaillances doivent se présenter dans différentes parties finales, afin qu'un courant
puisse passer et ainsi permettre un couple. Le relais utilisé sera un « relais de sécurité à contacts
guidés » conforme à la norme EN 50205. Lorsqu'un contact de retour est fermé, ceci est dû
sûrement au fait que le contact de déclenchement a interrompu l'alimentation en tension.
Le contact de retour peut être exploité par l'utilisateur.
Chronométrage
Le relais de sécurité est en élément mécanique doté des temps de retard de déclenchement
correspondants. C'est pourquoi il s'agit de respecter le chronométrage suivant :
Arrêt : lorsqu'un contact de retour ferme, l'état de l'entraînement est sûr.
Enclenchement : env. 20 ms après présentation de la tension, le contact de retour s'ouvre. La
fermeture des messages d'erreur dans le régulateur (y compris supplément de sécurité) ne peut
être effectuée que 100 ms après la fermeture du contact de retour.
Contact fermé :
+24 V d'alimentation manquante pour le relais de sécurité. La partie finale, l'onduleur, est fermée,
l'entraînement ne peut lancer un couple.
Contact ouvert :
+24 V d'alimentation pour le relais de sécurité est présente. La partie finale, l'onduleur, peut
X68
être lancée par le régulateur, l'entraînement est actif.
60
Unité de puissance individuelle/Module de puissance BUM/BUS 61
5.97028.08
Baumüller Nürnberg GmbH
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