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Installation
non nulle soit présente à l'entrée du relais de sécurité (X68: 3) et permette la production d'un couple
sur l'axe du moteur. Le contacteur de fermeture de S1 est relié à un circuit de surveillance.
L'interrupteur S3 (contact de fermeture) agit de manière matérielle sur l'entrée de validation des
impulsions (X26: 14) du convertisseur. Ce n'est que lorsque S3 signalise l'état fermé du couvercle
de sécurité (et donc un état sécurisé) que l'on trouve une tension non nulle sur l'entrée de validation
des impulsions du convertisseur.
Le circuit de surveillance, un dispositif de surveillance et de commande protégé contre les anomalies
conformément à la catégorie 4 (EN 954-1), contrôle de manière autonome les contacts des
interrupteurs auxquels il est directement relié, S1 (contact de fermeture), S2 (contact de fermeture)
et S3 (contact d'ouverture) ainsi que les contacts de retour d'information du relais de sécurité (X68:
1,2; contact à l'ouverture) et le contacteur K1 (contact de fermeture). Si le couvercle de protection
n'est pas complètement fermé ou s'il se présente un état théoriquement impossible des interrupteurs
de position (par exemple S1 et S2 indiquent un état de commutation différent ou S2 et S3 indiquent
le même état de commutation ou le contact de retour d'information du relais de sécurité est ouvert/
fermé alors que le contact de retour d'information de S1 est fermé/ouvert), le circuit de commande
ne reçoit pas de signal de validation du circuit de surveillance. Une absence de signal de validation
du dispositif de surveillance entraîne la mise hors tension immédiate du convertisseur par le circuit
de commande. Si le circuit de surveillance détecte une anomalie (par exemple, un état de
commutation différent de S1 et de S2), ce fait est signalisé au conducteur de la machine et la mise
en service de l'entraînement est impossible jusqu'à la réparation de l'anomalie.
Les interrupteurs de position utilisés doivent être à actionnement forcé et à liaison mécanique et
disposer de deux canaux de connexion (combinaison ouverture/fermeture). L'actionnement
mécanique du dispositif de protection doit être forcé, donc à l'abri de toute manipulation.
Les câbles de connexion entre le contacteur K1 et le circuit de commande ainsi que celui entre l'entrée
du relais de sécurité (X68: 3,4) sur le convertisseur et le circuit de commande ne doivent pas passer
dans un même caniveau à câbles à l'extérieur de l'armoire de commande.
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Unité de puissance individuelle/Module de puissance BUM/BUS 61
5.97028.08
Baumüller Nürnberg GmbH
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