Table des Matières
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AVIS
Mettez en place la protection contre le passage des pieds requise ici en utilisant un capteur de
sécurité supplémentaire ou en cascade pour la sécurisation de zone par exemple.
Calcul de la distance de sécurité S
S
[mm]
RT
K
[mm/s]
T
[s]
t
[s]
a
t
[s]
i
t
[s]
m
C
[mm]
RT
Exemple de calcul
L'accès à un robot avec un temps d'arrêt de 250 ms doit être sécurisé à l'aide d'une barrière immatérielle
de sécurité avec une résolution de 90 mm et une hauteur du champ de protection de 1500 mm, dont le
temps de réaction correspond à 6 ms. La barrière immatérielle de sécurité connecte directement les
contacteurs dont le temps de réaction est déjà compris dans les 250 ms. Il est donc inutile de considérer
une interface supplémentaire.
Ä Calculez la distance de sécurité S
K
[mm/s]
T
[s]
C
[mm]
RT
S
[mm]
RT
S
[mm]
RT
Cette distance de sécurité n'est pas disponible dans l'application. Par conséquent, un nouveau calcul est
réalisé avec une barrière immatérielle de sécurité d'une résolution de 40 mm (temps de réaction = 14 ms) :
Ä Calculez à nouveau la distance de sécurité S
K
[mm/s]
T
[s]
C
[mm]
RT
S
[mm]
RT
S
[mm]
RT
La barrière immatérielle de sécurité d'une résolution de 40 mm est ainsi adaptée à cette application.
Leuze electronic
pour la sécurisation de postes dangereux
RT
=
Distance de sécurité
=
Vitesse d'approche pour les sécurisations d'accès avec direction d'approche orthogonale au
champ de protection : 2000 mm/s ou 1600 mm/s si S
=
Retard total, somme de (t
=
Temps de réaction du dispositif de protection
=
Temps de réaction du relais de sécurité
=
Temps d'arrêt de la machine
=
Supplément pour les sécurisations d'accès avec réaction d'approche pour les résolutions de
14 à 40 mm, d = résolution du dispositif de protection C
les sécurisations d'accès pour les résolutions > 40 mm : C
longueur de bras)
avec la formule selon ISO 13855.
RT
=
1600
=
(0,006 + 0,250)
=
850
=
1600 mm/s × 0,256 s + 850 mm
=
1260
=
1600
=
(0,014 + 0,250)
=
8 ×~ (40 - 14)
=
1600 mm/s × 0,264 s + 208 mm
=
631
MLC 510 AS-i Host/Guest
+ t
+ t
)
a
i
m
avec la formule selon ISO 13855.
RT
> 500 mm
RT
= 8 × (d - 14) mm. Supplément pour
RT
= 850 mm (valeur standard pour la
RT
Montage
21
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