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► Utiliser un câble blindé
5.3 Réglage du numéro de nœud
5.3.1 Réglage du numéro de nœud via des objets SDO
Avec des appareils sans couvercle de connexion, l'adresse ne peut être réglée
que via les objets SDO L'adresse du codeur sans couvercle de connexion est
réglée à 32 comme standard. Détails sur la modification du numéro de nœud →
chapitre 74
5.3.2 Réglage du débit de transmission via des objets SDO
Avec des appareils sans couvercle de connexion, le débit de transmission ne peut
être réglé que via les objets SDO Le débit de transmission est réglé à 125 Kbits/s
comme valeur standard. Détails sur la modification du débit de transmission →
chapitre 74
5.3.3 Réglage du numéro de nœud et du débit de transmission via LSS
Une autre possibilité de régler le numéro de nœud et le débit de transmission est
Layer Setting Services. Informations supplémentaires : → chapitre 6.3.6
5.3.4 Terminaison de bus
Si le codeur est le dernier participant, il faut utiliser une résistance de terminaison
externe ou un connecteur T de terminaison
5.4 Indications LED
LED
rouge
rouge
verte
verte / rouge
verte
verte
verte / rouge
Etat
clignote 1 Hz
allumée
clignote 2,5 Hz
verte clignote 2,5 Hz
et rouge clignote 1x à chaque
3e impulsion de la LED verte
clignote 1 Hz
allumée
verte allumée /
rouge clignote 2,5 Hz
Description
tension d'alimentation ok,
connexion bus défectueux
"BUS OFF" causé par exemple par un court-
circuit, une rupture du câble, un connecteur
défectueux
tension d'alimentation ok, connexion bus ok
erreur Guarding, soit Nodeguard soit
Heartbeat
bus arrêté
défaillance du maître,
codeur reste dans l'état de fonctionnement
Preoperational
> erreurs Guard et Heartbeat ne sont pas
indiquées
indication non reproductible (aucune
description unique de l'indication)
Codeur CANopen
FR
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