Table des Matières
Publicité
Codeur CANopen
8 Termes et abréviations
0b
Valeur numérique binaire (pour le décodage des bits), par ex 0b0001 0000
0d
Valeur numérique décimale, par ex 0d100
0x
Valeur numérique hexadécimale, par ex 0x64 (= 100 décimale)
Baudrate
Débit de transmission (1 baud = 1 bit/s)
CAL
CAN Application Layer
Protocole réseau basé sur CAN sur le niveau application
CAN
Controller Area Network (système bus pour les engins mobiles)
CAN_H
CAN haut ; raccordement/câble CAN d'un niveau de tension haut
CAN_L
CAN bas ; raccordement/câble CAN d'un niveau de tension bas
CANopen
Protocole réseau basé sur CAN sur le niveau application avec une interface de
communication ouverte (répertoire objets)
CiA
"CAN in Automation eV"
(organisation regroupant des fabricants et utilisateurs en Allemagne / Erlan
gen)
organe de définition et contrôle pour CAN et des protocoles réseaux basés sur
CAN
CiA DS
Draft Standard (spécification CiA publié qui n'a ni été modifiée ni étendue
depuis un an)
CiA DSP
Draft Standard Proposal (conception d'une spécification CiA)
CiA WD
Work Draft (document de travail interne de CiA accepté pour discussion)
CiA DS 301
Spécification pour le profil de communication CANopen ;
décrit les mécanismes de base de communication entre les participants ré
seaux comme par ex la transmission de données process en temps réel,
l'échange de données entre des appareils ou la phase de configuration.
Selon l'application complémentée par les spécifications CiA suivantes:
CiA DS 401
Profil d'appareil pour des ensembles entrée/sortie TOR et analogiques
CiA DS 402
Profil d'appareil pour des entraînements
CiA DS 403
Profil d'appareil pour des organes de commande
CiA DS 404
Profil d'appareil pour des systèmes de mesure et des régulateurs
CiA DS 405
Spécification pour l'interface vers des systèmes programmables (IEC 61131-3)
CiA DS 406
Profil d'appareil pour des codeurs
CiA DS 407
Profil d'application pour le transport en commun
COB
CANopen Communication Object (PDO, SDO, EMCY, )
COB-ID
Identifiant CANopen d'un objet de communication
Communication
Le temps de synchronisation à surveiller ; temps max entre 2 cycles
cycle
objets sync
EMCY Object
Objet d'urgence (message d'alarme ; appareil signale une erreur)
Error Reg
Registre erreur (saisie avec une reconnaissance d'erreur)
Guarding Error
Nœud ou participant de réseau n'était pas ou n'est plus trouvé
Guard-MASTER : un ou plusieurs esclaves ne répondent plus
Guard-SLAVE : l'appareil (SLAVE) n'est plus scruté
Guard Time
Pendant ce temps, le participant réseau attend un "Node Guarding" du maître
réseau
Heartbeat
Surveillance cyclique paramétrable parmi les participants réseau
Contrairement au "Node Guarding" le maître NMT supérieure n'est pas néces
saire
ID
Identifiant ; marque un message CAN. La valeur numérique de l'ID (identifiant)
contient aussi une priorité pour l'accès bus
ID 0 = niveau de priorité le plus haut
Idx
Index ; avec l'index S, il compose l'adresse d'une saisie dans le répertoire
objets
Life Time Factor
Nombre d'essais si la réponse guarding manque
Surveillance
Est utilisée pour décrire une classe erreur (surveillance guarding, sync etc)
32
Publicité
Table des Matières
