Paramètres Programmables; 71 Répertoire Objets; 72 Exemple De Programmation Valeur Présélectionnée - IFM RM8 Série Manuel D'utilisation

Codeur CANopen
7 Paramètres programmables
Les objets sont basés sur le profil d'appareil CiA 406 DS V32 : Profil CANopen
pour codeurs (wwwcan-ciaorg)
Description détaillée du byte de commande
Commande
43h
47h
4Bh
4Fh
23h
27h
2Bh
2Fh
7.1 Répertoire objets
La transmission des données selon CAL n'est exécutée que via des télégrammes
de message orientés vers l'objet Ces objets sont classifiés selon des groupes via
un registre index Chaque entrée dans le registre index peut être subdivisée via un
sous-index L'aperçu général des répertoires objets standard est représenté dans
le tableau suivant :
Index (hexa)
0000
0001-001F
0020-003F
0040-005F
0060-0FFF
1000-1FFF
2000-5FFF
6000-9FFF
A000-FFFF
7.2 Exemple de programmation valeur présélectionnée
La réception de la réponse SDO est à surveiller dans le programme parce que la
demande est transmise de façon permanente sans accusé de réception
Quand un appareil CANopen est raccordé au bus et configuré avec le débit de
transmission et le numéro de nœud corrects, il répond au bus avec un message
boot up
12
Longueur de données
4 bytes
3 bytes
2 bytes
1 byte
4 bytes
3 bytes
2 bytes
1 byte
Objet
non utlisé
types de données statiques
types de données complexes
types de données spécifiques au fabricant
réservé
zone du profil de communication
zone spécifique au fabricant
zone spécifique à l'appareil
réservé
Type de données
Unsigned 32
Unsigned 24
Unsigned 16
Unsigned 8
Unsigned 32
Unsigned 24
Unsigned 16
Unsigned 8