Objets Spécifiques À L'appareil De 6000H À 9Ffff - IFM RM8 Série Manuel D'utilisation

7.5 Objets spécifiques à l'appareil de 6000h à 9FFFF
Index S-Idx Nom
6000 Operating
parameters
Fonction de mise à l'échelle :
Avec la fonction de mise à l'échelle, la valeur de position transmise peut être adaptée aux besoins
de l'application via le logiciel Les objets 6001 et 6002 du profil de l'appareil sont les paramètres
de la mise à l'échelle Quand le bit de mise à l'échelle est mis à zéro, la mise à l'échelle est
désactivée
Structure de bit
Bit
Description
Abréviations :
MS = fonction spécifique au fabricant (non disponible)
R = réservé
MD = sens de mesure (non disponible)
SFC = fonction de mise à l'échelle (0 = désactivée, 1 = activée)
CD = Commissioning Diagnostic Control (non disponible)
CS = sens du comptage 0 = CW (en sens horaire) ; 1 = CCW (en sens anti-horaire)
6001 0 Measuring
units per
revolution
6002 0 Total
measuring
range in
measuring
units
6003 0 Preset Value
6004 0 Position value
Type, Valeur
accès standard
u16, rw 1h
15 14 13 12
MS MS MS MS
u32, rw voir
étiquette
u32, rw voir
étiquette
u32, rw 0
u32, -
romap
Description
L'objet règle le sens du comptage, la
fonction de diagnostic et la fonction de
mise à l'échelle
Remarque : Le sens du comptage est
toujours vu sur l'arbre Dans le cas
du sens de rotation de l'arbre en sens
horaire (CW), le sens de rotation est
montant
114 3 2 1
R MD SFC CD
Réglage
Réglage de la résolution totale de la
plage de mesure
Réglage de la valeur préréglée pour le
codeur
L'objet contient la valeur de position
Codeur CANopen
0
CS
25
FR