Fonctionnement Et Caractéristiques; Installation Du Codeur; 51 Réglages Dans Le Codeur; 52 Affectation Du Signal - Ifm Rm8 Série Manuel D'utilisation

Codeur CANopen
Profils de l'appareil pour codeurs
Spécification CAN version 20 A
Commande CAN CANary
4 Fonctionnement et caractéristiques
● Il y a 1 serveur SDO et 2 PDO valeurs standard selon CiA DS 301 Le mapping
PDO peut être changé (mapping PDO dynamique) Les identifiants valeur
standard sont affectés selon le "predefined connection set" défini dans la
spécification CANopen
● Les COB-ID des PDO et leurs types de transmission peuvent être configurés
● Le module attend un objet sync L'identifiant CAN des objets sync peut être
configuré
● Le module supporte "Node Guarding" et "Heartbeat"
● Le module supporte un objet Emergency Le COB-ID de l'objet EMCY peut être
configuré
● Le module mémorise le dernier défaut apparu Le code d'erreur de l'objet
Emergency correspondant est mémorisé
● Le module supporte la commande Load (fonction reset pour restaurer le
réglage usine)
● Des alarmes et des avertissements ne sont pas indiqués

5 Installation du codeur

Attention : Ce produit correspond à la norme EN 61000-6-4 L'appareil peut causer
des problèmes de radiodiffusion dans des maisons Le cas échéant, l'utilisateur
doit prendre des mesures appropriées pour éviter ces problèmes
5.1 Réglages dans le codeur
► Régler l'adresse du nœud du codeur, le débit de transmission et la terminaison
de bus avant la mise en service de l'appareil
5.2 Affectation du signal
Signal
CAN GND
Tension d'alimentation 24 V
GND (PE)
CAN haut
CAN bas
6
Connecteur M12, 5 pôles
broche 1
broche 2
broche 3
broche 4
broche 5
DS 406 CiA
Robert Bosch GmbH
Atmel
4
1
3
5
2