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2 Caractéristiques techniques
2.2.3 Caractéristiques techniques
Suite
Caractéristiques techniques
Temps d'arrêt avec arrêt d'urgence
Courant de soudage maximal, facteur de
charge de 60 %
Masse
i
MID 500, MID 1000
Caractéristiques techniques
Capacité de charge maximale
Couple continu maximal
Couple d'accélération max
Centre de gravité
Moment de torsion maximal
Temps de positionnement à 90 degrés
Temps de positionnement à 180 degrés
Temps de positionnement à 360 degrés
Précision de répétition avec charges
égales et rayon de 500 mm
Vitesse de rotation maximale
Inertie nominale
Temps d'arrêt avec arrêt d'urgence
Masse
i
Données de freinage
Données de freinage
Tbrake min : couple de frein minimum
(Nm)
70
Le temps d'arrêt spécifié correspond à l'inertie nominale. Le temps d'arrêt réel dépend de l'inertie
de charge réelle et de la configuration de l'unité de réducteur.
Le temps d'arrêt spécifié correspond à l'inertie nominale. Le temps d'arrêt réel dépend de l'inertie
de charge réelle et de la configuration de l'unité de réducteur.
MTD 250
MTD 500
3,6
7,3
Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs
© Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
MTD 2000
i
0,5 s
2 x 600 Amp
340 kg
MID 500
1 300 kg
1 400 Nm
1 950 Nm
Reportez-vous à la section
charges à la page 71
5 000 Nm
1,65 s
2,65 s
4,65 s
±0,07 mm
90 deg/s
2
450 kg/m
i
0,6 s
170 kg
MTD 750
MTD
MTD
2000
5000
7,3
10,4
15
MTD 5000
0,9 s
2 x 600 Amp
770 kg
MID 1000
3 300 kg
3 800 Nm
5 000 Nm
Diagrammes des
15 000 Nm
2,43 s
3,43 s
5,43 s
±0,05 mm
90 deg/s
2
2000 kg/m
<0,9 s
395 kg
MID 500
MID 1000
7,3
10.4
3HAC090259-004 Révision: A
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