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2.2.3 Caractéristiques techniques
Introduction
Les unités de moteur sont disponibles en sept versions, consultez les tableaux
ci-dessous pour les caractéristiques techniques.
MTD 250, MTD 500, MTD 750
Caractéristiques techniques
Capacité de charge maximale
(Reportez-vous au diagramme de charge)
Couple continu maximal
Centre de gravité
Moment de torsion maximal
Temps de positionnement à 90 degrés
Temps de positionnement à 180 degrés
Temps de positionnement à 360 degrés
Précision de répétition avec charges
égales et rayon de 500 mm
Vitesse de rotation maximale
Inertie nominale
Temps d'arrêt avec arrêt d'urgence
Courant de soudage maximal, facteur de
charge de 60 %
Masse
i
MTD 2000, MTD 5000
Caractéristiques techniques
Capacité de charge maximale
Couple continu maximal
Centre de gravité
Moment de torsion maximal
Temps de positionnement à 90 degrés
Temps de positionnement à 180 degrés
Temps de positionnement à 360 degrés
Précision de répétition avec charges
égales et rayon de 500 mm
Vitesse de rotation maximale
Inertie nominale
Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs
3HAC090259-004 Révision: A
Le temps d'arrêt spécifié correspond à l'inertie nominale. Le temps d'arrêt réel dépend de l'inertie
de charge réelle et de la configuration de l'unité de réducteur.
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2 Caractéristiques techniques
2.2.3 Caractéristiques techniques
MTD 250
MTD 500
300 kg
600 kg
350 Nm
650 Nm
Reportez-vous à la section
charges à la page 71
650 Nm
3 300 Nm
1,25 s
1,45 s
1,79 s
2,07 s
2,79 s
3,27 s
±0,05 mm
±0,05 mm
180 deg/s
150 deg/s
2
37 kg/m
260 kg/m
i
0,5 s
0,5 s
600 Amp
600 Amp
70 kg
180 kg
MTD 2000
2 000 kg
3 800 Nm
Reportez-vous à la section
charges à la page 71
15 000 Nm
2,8 s
3,96 s
5,96 s
±0,05 mm
90 deg/s
2
1250 kg/m
MTD 750
1 000 kg
900 Nm
Diagrammes des
5 000 Nm
1,45 s
2,07 s
3,27 s
±0,05 mm
150 deg/s
2
2
375 kg/m
0,5 s
600 Amp
180 kg
MTD 5000
5 000 kg
9 000 Nm
Diagrammes des
60 000 Nm
3,67 s
5,98 s
10,59 s
±0,05 mm
39 deg/s
2
7000 kg/m
Suite page suivante
69
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