Table des Matières
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3. Ajustement du gain D du cyclique (100% par défaut)
Une valeur de gain plus élevée entraînera une réponse plus
élevée des commandes. Si la valeur de gain est trop élevée
des oscillations haute fréquence peuvent se produire.
Une valeur de gain plus faible diminuera la réponse des
commandes.
4. Réponse du cyclique (100% par défaut)
Une réponse plus élevée au cyclique entraînera une réponse
plus agressive au cyclique.
Une réponse plus faible au cyclique entraînera une réponse
plus douce au cyclique.
5. Ajustement du gain P de l'anticouple (100% par défaut)
Une valeur de gain élevée entraine une stabilité plus élevée.
Une valeur trop élevée de gain peut entraîner des mouve-
ments secs aléatoires si votre modèle vibre. Des oscillations
à haute fréquence peuvent également se produire.
Une valeur de gain plus faible diminuera la stabilité. Une
valeur trop faible diminuera la stabilité particulièrement en
extérieur dans le vent.
Si vous êtes situé dans une zone à altitude ou tempéra-
ture élevée, des valeurs de gain élevées peuvent être
bénéfi ques; l'opposé est valable pour une altitude ou
température plus faible.
Entrée dans le Mode d'ajustement des gains
1. Baissez le manche des gaz à la position la plus basse.
2. Mettez l'émetteur sous tension.
3. Installez la batterie sur le châssis de l'hélicoptère, fi xez-la à
l'aide de la sangle auto-agrippante.
4. Connectez la batterie au contrôleur.
5. Placez l'hélicoptère sur une surface plane et laissez-le
immobile jusqu'à la fi n de l'initialisation indiquée par
l'allumage fi xe de la DEL orange du récepteur.
Ajustement des valeurs de gains
Si vous utilisez un émetteur Spektrum muni de la
télémétrie, vous pouvez visualiser les valeurs des gains
sur l'écran Flight Log de la télémétrie. Consultez les
instructions de votre émetteur pour accéder à cet écran.
Ecran télémétrie Flight Log
Paramètre de gain
sélectionné
Zone d'affi chage
des valeurs de gain
Une fois que vous êtes en mode Ajustement de Gain,
bougez le manche du cyclique de droite à gauche pour
sélectionner le paramètre de gain à ajuster. Bouger le
manche vers la droite sélectionne le paramètre suivant.
Bouger le manche vers la gauche sélectionne le paramètre
précédent.
Le paramètre de gain sélectionné est indiqué en haut de
l'écran Flight Log et par l'inclinaison du cyclique sur l'axe
de roulis comme illustré dans le tableau ci-contre.
6. Ajustement du gain I de l'anticouple (100% par défaut)
Une valeur de gain plus élevée entraîne un verrouillage
du modèle, mais peut entraîner des oscillations basse
fréquence si cette valeur est trop élevée.
Une valeur de gain plus faible entraîne une glisse lente du
modèle.
Si vous êtes situé dans une zone à altitude ou tempéra-
ture élevée, des valeurs de gain élevées peuvent être
bénéfi ques; l'opposé est valable pour une altitude ou
température plus faible.
7. Ajustement du gain D de l'anticouple (100% par défaut)
Une valeur de gain plus élevée entraînera une réponse plus
élevée des commandes. Si la valeur de gain est trop élevée
des oscillations haute fréquence peuvent se produire.
Une valeur de gain plus faible diminuera la réponse des
commandes mais n'affectera pas la stabilité du modèle.
8. Filtration adaptative de l'anticouple
Gain élevé réduira les oscillations durant les vols à haute
vitesse et quand vous utilisez une valeur de pas élevée.
Gain réduit améliorera la précision de l'anticouple mais
peut entrainer des oscillations.
6. Déplacez et
maintenez les
manches dans les
coins inférieurs
droits comme sur
l'illustration.
7. Maintenez appuyé le bouton BIND jusqu'au mouvement des
servos du plateau cyclique.
8. Relâchez les manches et le bouton BIND. Le modèle est
maintenant en Mode Ajustement des gains.
9. Effectuez les ajustements désirés aux valeurs des gains.
Le paramètre de gain sélectionné clignotera à l'écran. Si
vous utilisez un émetteur sans télémétrie, les gains et leurs
valeurs seront indiqués par la position du plateau cyclique
de l'hélicoptère.
N uméro de la page
1= Gains du cyclique
2= Gains de l'anticouple
Zone
Paramètres
d'affi chage
1
A
2
B
3
L
4
R
5
A
6
B
7
L
8
R
51
Position
Page #
du plateau cyclique
100% vers la gauche
1
70% vers la gauche
1
40% vers la gauche
1
10% vers la gauche
1
10% à droite
2
40% à droite
2
70% à droite
2
100% à droite
2
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