Siemens SIRIUS 3RW44 Serie Manuel De L'appareil page 165

8.12.1 Jeu de données 68 - lecture / écriture de la mémoire image des sorties
Manuel de l'appareil SIRIUS 3RW44
GWA 4NEB 535 2195-03 DS 05
Remarque
Prendre en compte que le jeu de données 68 est écrasé par la mémoire image
cyclique dans le mode d'exploitation automatique !
Octet Signification
Générique
0 Coordination 0x20 écriture via canal C1 (API)
0x30 écriture via canal C2 (PC)
0x40 écriture via interface locale (PC)
1 - 3 réservé = 0
Mémoire image des sorties
4 Données de processus DO-0.0 à DO-0.7, table ci-dessous
5 Données de processus DO-1.0 à DO-1.7, table ci-dessous
6 réservé = 0
7 réservé = 0
Données de
N° ID
processus
1001 DO- 0.
1002
1003
1004
1005
1006
1007
1008
1009 DO- 1.
1010
1011
1012
1013
1014
1015
1016
Tableau 8-17 : Jeu de données 68 - lecture / écriture de la mémoire image des sorties
La commande API spécifie la mémoire image des sorties dans le "Mode
d'exploitation automatique" ; une lecture du jeu de données 68 à l'interface
locale renvoie dans ce cas la mémoire image des sorties comme elle a été
transférée par la commande API.
Module de communication PROFIBUS DP
Mémoire image :
(16 S (sorties), DO 0.0 à DO 1.7)
0 moteur à DROITE
1 moteur à GAUCHE
2 libre
3 réarmement
4 démarrage de secours
5 libre
6 petite vitesse
7 libre
0 sortie 1
1 sortie 2
2 jeu de paramètres bit 0
3 jeu de paramètres bit 1
4 libre
5 libre
6 libre
7 bloquer arrêt rapide
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