5.4.6.4
Brochage PIN du connecteur de signaux
Le tableau suivant présente l'affectation des broches des connecteurs de signaux
Évaluation des signaux avec DRIVE-CLiQ
Brochage PIN connec-
Brochage PIN connec-
teur de signaux RJ45,
teur de signaux M17,
connecteur de puis-
10 points, connexion
sance
du codeur
Pour codeur DQI avec
RJ45
1 = TX-P
2 = TX-N
3 = RX-P
4 = non raccordé
5 = non raccordé
6 = RX-N
7 = non raccordé
8 = non raccordé
A = P 24 V
B = M 0 V
Moteurs synchrones 1FT7
Instructions de service, 05/2021, A5E50907611D AA
Codeur DQI avec con-
necteur rond M17
1 = TX-P
2 = TX-N
3 = non raccordé
4 = non raccordé
5 = RX-P
6 = RX-N
7 = non raccordé
8 = non raccordé
9 = P 24 V
10 = M 0 V
Évaluation des signaux sans DRIVE-CLiQ
Brochage PIN connecteur de signaux M23,
17 points, connexion du codeur
Codeur incrémental
Codeur absolu avec
sin/cos 1 Vcàc
1 = A
2 = A*
3 = R
4 = D*
5 = C
6 = C*
7 = M-Encoder
8 = +1R1
9 = -1R2
10 = P-Encoder
11 = B
12 = B*
13 = R*
14 = D
15 = M Sense
16 = P Sense
17 = non raccordé
5.4 Intégration au système
Brochage PIN connec-
teur de signaux M23,
9 points, connexion
Codeur absolu avec
EnDat 2.1
1 = A
2 = A*
3 = data
4 = non raccordé
5 = horloge
6 = non raccordé
7 = M-Encoder
8 = +1R1
9 = -1R2
10 = P-Encoder
11 = B
12 = B*
13 = data*
14 = horloge*
15 = M Sense
16 = P Sense
17 = non raccordé
Raccordement
du codeur
EnDat 2.2
1 = horloge
2 = horloge*
3 = U
P
4 = 0 V
5 = data
6 = data*
7 = U
Sensor
P
8 = 0 V Sensor
9 = non raccordé
109