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SECTION 5 - INSTRUCTIONS POUR L'UTILISATION EN TOUTE SÉCURITÉ
5.14 UTILISATION DU SERVOMOTEUR COMPASS (EN OPTION)
La machine est équipée d'un système de conduite autonome qui facilite grandement le travail:
- augmentation significative de la sécurité de l'opérateur, qui n'est plus obligé, ainsi, d'être
près de la machine pour travailler précisément.
- empêche au minimum le passage répété, en maximisant la largeur de coupe effective et,
par conséquent, la productivité de la machine.
- assure un travail précis même sur de longues distances.
Les fonctions de base sont expliquées ci-dessous, avec référence au manuel spécifique pour
les fonctions avancées.
ACTIVATION DU SERVOMOTEUR
Pour travailler avec le SERVOMOTEUR, il est nécessaire:
a) Définir un itinéraire valide (voir section suivante). Lorsque l'itinéraire est défini, un voyant
jaune dans la radiocommande s'allume et le message « AUTO » apparaît sur l'écran.
b) Déplacer la machine à l'intérieur de l'itinéraire établi.
c
Appuyez sur le bouton SHIFT (Fig. 10) pendant 2 secondes. La machine commencera à
suivre l'itinéraire établi.
d) Si le bouton de la radiocommande est touché, le servomoteur s'arrête et la machine est à
nouveau contrôlée par la radiocommande.
e) En ramenant la machine sur l'itinéraire programmé (la LED s'allume et le mot AUTO
réapparaît) et en appuyant sur le bouton SHIFT pendant 2 secondes, la machine revient
sur l'itinéraire programmé de la tâche interrompue précédente.
Comment établir un itinéraire valide (Fig. 10)
Vous devez définir le mode correct pour terminer le travail et appuyez sur les boutons dans l'ordre
exact indiqué : les boutons SHIFT, A B et C sont indiqués sur la Fig. 10.
CHEMIN 1
Shift A, Shift B
Pour un champ rectangulaire, choisissez le mode 1
Placez la machine dans le premier coin à gauche du champ. Appuyez sur SHIFT + A. La
LED jaune clignotera Indiquant que le processus de « mémorisation » du trajet a com-
mencé. Je déplace la machine jusqu'à la fin du champ dans le coin gauche et j'appuie
sur SHIFT + B. La LED cessera de clignoter indiquant que le trajet vient d'être mémorisé
et qu'il est valide.
29
5 - UTILISATION EN TOUTE SÉCURITÉ
CHEMIN 2
Shift A, Shift C
CHEMIN 3
Shift A (Fermer l'anneau)
SICUREZZA
CHEMIN 5
Shift A, Shift D, (Shift C Clair)
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