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4 – 52
Instructions de montage FR
4.2
Contenu de la livraison ............................................................................... 24
4.3
Transport .................................................................................................... 25
4.4
Emballage ................................................................................................... 25
4.5
Stockage ..................................................................................................... 25
Structure et description ...................................................................................... 26
5.1
Description du produit................................................................................. 26
5.2
Structure du module GMQ 32/Re-50 et GMQ 32/RE-75 ............................ 26
5.3
Accessoires ................................................................................................ 29
Installation, montage et réglages ....................................................................... 30
6.1
Consignes de sécurité ................................................................................ 30
6.2
Montage et fixation ..................................................................................... 31
6.2.1 Fixation ................................................................................................. 31
6.2.2 Couples de serrage .............................................................................. 32
6.2.3 Interfaces électriques ........................................................................... 33
6.3
Pince de préhension ................................................................................... 34
6.3.1 Montage des pinces de préhension ..................................................... 34
6.3.2 Démontage de la pince de préhension ................................................ 35
6.3.3 Préparation - Fabrication des doigts de préhension ............................ 36
Mise en service ..................................................................................................... 37
7.1
Consignes de sécurité ................................................................................ 37
7.2
Activités préparatoires à la mise en service ............................................... 38
7.3
Procédure de mise en service .................................................................... 38
7.4
Réglage et changement ............................................................................. 39
Dépannage ............................................................................................................ 41
8.1
Consignes de sécurité ................................................................................ 41
8.2
Tableau des causes de défaut et des solutions ......................................... 42
Maintenance et entretien ..................................................................................... 43
9.1
Remarques générales ................................................................................ 43
9.2
Consignes de sécurité ................................................................................ 43
9.3
Activités et intervalles de maintenance ...................................................... 44
9.3.1 Vue d'ensemble sur les points de maintenance .................................. 44
9.3.2 Maintenance approfondie ..................................................................... 44
9.4
Remise en état ........................................................................................... 45
9.4.1 Remplacer entraînement du GMQ 20 .................................................. 45
9.4.2 Remplacer le module de rotation RE-50 .............................................. 47
9.4.3 Remplacer le capteur de fin de course ................................................ 48
9.5
Pièces de rechange et réparations ............................................................. 49
Mise hors service, démontage et élimination ................................................... 50
10.1
Consignes de sécurité ................................................................................ 50
10.2
Mise hors service ........................................................................................ 50
10.3
Élimination .................................................................................................. 50
Déclaration d'incorporation ................................................................................ 51
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GMQ 32/RE-50 I GMQ 32/RE-75
Sommaire
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14.06.2023
V2.0
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